OMRON培训简介 OMRON培训分以下几种类型： 初级班 中级班 PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。 模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用 网络班 串行通信班 CS1专题班 我们这一次参加的是中级班。

培训内容 1. OMRON PLC 简介 2. 手持编程器的使用 3. C200HαPLC的应用 4. 故障分析和错误排除 5. CX-Programmer的使用 6. 串行通信 7. C200H

OMRON PLC简介 分类 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 中型：C200H/C200Hα/CS1 大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1D PFM5使用的型号有： C200H、CQM1、CQM1H 3个系列。

手持编程器的使用（1） 出现PASSWORD界面 清内存(包括程序)

手持编程器的使用（2） 加密 在第一行程序前加以下程序即可。 重新开机密码起作用。 abcd为密码。

手持编程器的使用（3） 解密 XXXX为密码

手持编程器的使用（4） 登记 I/O 表 1 在编程状态下 2 3 显示OK。

C200HαPLC的应用(1) 模块分类 1 普通 I/O 单元 2 特殊 I/O 单元 单元地址由所插的槽位决定 2 特殊 I/O 单元 单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F) 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219) 单元地址由I/O号决定 具体见下表：

C200HαPLC的应用(2) 32点单元 64点单元 I/O号 字 IR30-IR31 IR30-IR33 1 IR32-IR33 IR30-IR31 IR30-IR33 1 IR32-IR33 IR32-IR35 2 IR34-IR35 IR34-IR37 3 IR36-IR37 IR36-IR39 4 IR38-IR39 IR38-IR41 5 IR40-IR41 IR40-IR43 6 IR42-IR43 IR42-IR45 7 IR44-IR45 IR44-IR47 8 IR46-IR47 IR46-IR49 9 IR48-IR49 不用 A IR330-IR331 IR330-IR333 B IR332-IR333 IR332-IR335 C IR334-IR335 IR334-IR337 D IR336-IR337 IR336-IR339 E IR338-IR339 IR338-I3341 F IR340-IR341

C200HαPLC的应用(3) DIP开关的设定 序号 设置 功能 1 ON UM区域不能写入数据 OFF UM区域可以写入数据 2 编程器以英文显示 编程器以日文显示 4 可以设置扩展指令 不可以设置扩展指令 5 RS-232口为缺省设置： 波特率9600，数据长：7,校验：even,停止位：2 取消缺省设置 6 编程器处于扩展终端模式 编程器处于正常模式

C200HαPLC的应用(4) DIP开关设定的说明 正常情况下： DIP1设为OFF； DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON； DIP3设为ON，选择英文； DIP4设为ON，使用扩展指令； DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信； DIP6设为OFF。

特殊I/O单元（1） MD215 MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入

特殊I/O单元（2） 模拟量I/O：AD001 AD001为4路输入A/D转换模块 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA 地址：n=100+10*unit no n+1:第一路输入 n+2:第二路输入 n+3:第三路输入 n+4:第四路输入

特殊I/O单元（2） 模拟量I/O：DA001 DA001为2路输出D/A转换模块 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA

故障分析和错误排除（1） A、初始化错误(如：Memory Init Error) 一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 错误分类： A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮 B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁 C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作

故障分析和错误排除（2） 二、故障排除 例1、手编器显示 “CPU Wait G” 原因：Remote I/O电源断开或失去通信 例2、信息“I/O Ver ERR” 原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替 解决：重新登记I/O表 例3、信息：“Memory Error” 原因1：硬件RAM出错 解决：清内存，重新传程序 原因2：硬件故障 解决：送修

故障分析和错误排除（3） 例4、信息：“No END Inst” 原因：无END语句 解决：写入END语句 例5、信息：“I/O Unit Over” 原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多

CX-Programmer的使用 CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。 特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护功能 。 CX-P不支持的PLC型号有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60K

CX-Programmer的使用 PLC程序转换 使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯形图。

串行通信(1) 电缆(1)：

串行通信(2) 电缆(2)：

串行通信(3) 一、上位机链接(Host Link) RS232:最大距离15M。 RS422：最大距离500M。 RS485：最大距离500M，因为RS485为半双工通信，CX-P不支持。 RS422/485可以一带多，PLC在DM6648中设置节点号，CX-P也要设置节点号。 通信协议： 上位机到PLC： PLC到上位机: 起始符@ 节点号 命令码 正文 校验码 终止符* 起始符@ 节点号 命令码 结束码 正文 校验码 终止符*

串行通信(4) 二、无协议通信 三、1：1PC链接 PLC DM6645设定为1000。 指令：TXD：发送 RXD：接收 2台PLC通过1：1PC链接，可以不需编程，通过LR共享数据区，进行数据交换 参数设定： RS232两端的通信参数必须一致。 PLC DM6645的12~15位为2(从站)或3(主站)， 08~11位设定链接寄存器的数量： 0(LR00-LR63),1(LR00-31),2(LR00-LR15)

串行通信(5) 四、触摸屏链接 1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。

C200H使用注意事项 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程连接，只能用于编程器编程。 C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201-EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程序。

C200H与C200Hα的区别 地址分配不同 电源单元不同（C200H内置电源） 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX，C200Hα为C200HW-BCXXX）

C200H如何转换到C200Hα 1. 因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法： 同时更换CPU和背板，并增加电源单元。 将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转换。 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容，一般可正常运行。