四足機器人-進度報告 指導教授: 李博明 組員:4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣 指導教授: 李博明 組員:4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣 4A237055 簡任伸
零件表 材料名稱 單個價錢 單位 運費 總價 電路板- Adruino MEGA 2560 300 1 60 375 馬達- MG90S 100 12 1140 伺服馬達控制板 500 798 鋰電池 350 3 960 藍芽控制板 168 228 降壓器 158
10/1~10/8進度報告 10/1~10/8 1.使用App Inventor 撰寫手機程式 2.開始用手機APP控制藍牙控制板 3.開始找PVC的素材,準備用CNC切割
App Inventor http://www.appinventor.tw/exm 參考資料: http://www.funbroad.tw/p/maker-single-arduino-android-double_5129.html http://www.appinventor.tw/exm
手機APP控制藍牙控制板 設定藍芽模組名稱及密碼錯誤
PVC材料以及CNC切割 用學長剩下的PVC塑料 上網買或者找店家買 開始用CNC切割
這週問題 遇到問題: Q1:藍芽模組無法控制成功 Q2:CNC還沒有供電 解決方法: Ans1:上網找尋資料,嘗試更多方法 Ans2:用延長線供電,或者用3D印表機代替
下周進度 能夠使用藍牙簡易控制馬達運轉 能夠用CNC切或者3D印表機印出機器人腳的部分
The End