Ch4-牛頓運動定律 § 4-1 牛頓第一運動定律 § 4-2 牛頓第二運動定律 § 4-3 牛頓第三運動定律 § 4-4 非慣性系統與假想力
§4-1 牛頓第一運動定律 亞里斯多德對運動的觀點: 伽立略對運動的觀察: 物體需持續有力量作用才會運動,若無力的作用,則物體必回歸於自然狀態 — 靜止。 圖 (a) 伽立略對運動的觀察: 物體在斜面上的運動: 下坡時加速運動,如圖 (a)。 上坡時減速運動,如圖 (b)。 在水平面上時速度不增也不減,如圖 (c)。 圖 (b) 圖 (c)
伽立略的主張:欲改變物體的速度需藉外力,但維持速度則不需外力,物體在水平面上運動終致靜止,是因為有摩擦力作用。 物體在兩斜面間的運動:將小球由左邊斜面頂端自由滑下,在右邊斜面上總是爬升到原來高度,如下圖。因此他推得:若把右邊斜面平放,小球因無法到達原來高度,必永遠運動下去。 伽立略的主張:欲改變物體的速度需藉外力,但維持速度則不需外力,物體在水平面上運動終致靜止,是因為有摩擦力作用。 乾冰盤在無摩擦力的水平面上作等速度運動。
牛頓第一運動定律: 物體若不受外力,或所受外力合為零,則靜者恆靜,而動者恆沿一直線作等速度運動。 物體這種保持原來運動狀態的特性,叫做慣性,因此牛頓第一運動定律又叫做慣性定律。 慣性座標:牛頓第一定律適用的座標系,為靜止或作等速度運動的座標系統。牛頓第一定律的主要意義是對慣性座標下定義。若為加速運動的座標系稱為非慣性座標。 例:搭乘汽車時,若汽車突然開動,人體由於慣性而後仰。對地面靜止的觀察者而言,車前進而人靜止,為一慣性坐標系;對車上的觀察者而言,人不受外力卻向後加速,為一非慣性坐標系。
§1-2 牛頓第二運動定律 牛頓第二運動定律的實驗 : 實驗裝置:置乾冰盤於光滑水平桌面上,以細繩繞過桌邊之定滑輪與一彈簧秤連接,彈簧秤下端掛法碼,改變砝碼大小已調整施於乾冰盤的拉力,如左下圖。圓盤受拉力而運動時,以閃光攝影法測得在不同時刻圓盤的位置,如右下圖所示,並計算圓盤的加速度。
實驗結果: 固定乾冰圓盤的質量,以不同拉力拉動圓盤,則物體加速度 a 和其所受拉力 F 成正比。如右圖所示。 改變乾冰圓盤的質量,並調整砝碼,使拉力保持定值,物體加速度 a 與其質量 m 成反比,畫出加速度與質量倒數的關係圖如右圖所示。
牛頓第二運動定律: 物體加速度 a 與外力 F 成正比,與其質量 m 成反比,而加速度方向則與外力方向相同。這便是牛頓第二運動定律,選取適當單位牛頓第二運動定律可寫成 質量的定義: 慣性質量:比較物體慣性大小所測得的質量。 測量方法:分別施相同大小的力於待測物體與砝碼上,測得兩者的加速度各為 a 與 a0,如砝碼的質量為 m0,則待測物的質量 m 滿足 ma = m0a0,因此得 F a m m0 a0
4. 力的單位: 重力質量:比較物體所受重力大小所測得的質量。 測量方法:以天平秤測量所得的質量為重力質量。 實驗顯示物體的慣性質量等於其重力質量。此為愛因斯坦廣義相對論的基礎。 4. 力的單位: 牛頓(nt):使質量 1 公斤的物體產生 1 公尺∕秒2 加速度的力量,為 SI 制中力的單位。 達因(dyne):使質量 1 公克的物體產生 1 公分∕秒2 加速度的力量。 公斤重(kgw):質量 1 公斤的物體所受到的重力。在地球表面 1公斤重 = 9.8 牛頓。
力學問題解題策略: 選定受力體。 畫出該物體受到的外力圖。 選定適當的直角座標系,將各外力沿座標軸方向作分解。 列出各座標軸方向的牛頓第二運動定律方程式。 解聯立方程式。
§1-3 牛頓第三運動定律 牛頓第三運動定律:力量來自於物體間的互相作用,必成對同時出現,且作用力與反作用力大小相等,方向相反。即當施力者施一作用力於受力者,則受力者也必同時施一大小相等,方向相反的反作用力於施力者。 作用力與反作用力的性質: 同時發生,同時消失。 量值相等,方向相反。 對兩物體組成的系統而言,作用力與反作用力為內力,不影響整體的運動狀態。對個體而言為外力,會影響個體的運動狀態。
例題:兩木塊質量分別為 m1 及 m2 (m1 > m2),相互接觸置於光滑水平地面上,如下圖所示。今以量值為 F 之水平力由左側推動 m1,導致兩木塊間產生接觸力,其量值為 FL。若以同量值 F 之水平力由右側推動 m2,兩木塊間接觸力之量值為 FR,則二力之比值,FL∕FR 為 __________。 [81.日大] m1 m2 F
例題:氣球載有沙包 2 包時,以加速度 a 上升。載有沙包 6 包時,以加速度 a 下降。若不計氣球本身重量及沙包之浮力,則欲其不升降時,應載沙包 (A) 3包 (B) 4包 (C) 5包 (D) 0包。 答案:A
例題:如右圖,以輕繩連接三木塊(m1 = 5kg, m2 = 3kg,m3 = 2kg),今以 T1 = 150 牛頓的力向上拉,試求各段繩的張力(g = 10 m∕s2) 150 nt 答案:T2 = 75牛頓;T3 = 30牛頓
例題:一條均質的繩子,A、B 兩端分別施以 F 與 2F 之拉力,使其沿水平移動,如圖。若繩上一點與 A、B 兩端之距離比為 2:3,則此點的張力為________。
a 例題:如右圖所示,桌上物體的質量為 m1,下方吊掛物體的質量為 m2。假設所有摩擦力繩子和滑輪的質量皆可忽略不計,試求物體的加速度與繩子的張力。 T T m2 g
例題:(阿特午機)如右圖所示,不計繩、滑輪重量與所有摩擦力,m2 > m1,試求兩物體的加速度與繩的張力。 T m1 g T m2 g a
例題:如右圖 (a) 所示,一輕繩跨過定滑輪,兩端各懸掛三個質量皆相等的木塊,呈平衡狀態。現將左端的兩個木塊取下,改掛至右端,如右圖 (b)。若摩擦力可不計,求繩上張力變為原來平衡狀態時的幾倍? 答案:5 ∕ 9
a 2a 例題:如右圖,不計滑輪與繩的質量,也忽略所有摩擦力,求各段繩的張力與兩物體的加速度。 m T 2T
m1 m2 m F 例題:如右圖,m1 = 5kg,m2 = 10kg,滑輪質量 m = 2kg,不計摩擦力,則施力 F 最大多少可使 m2 保持不動? (g = 10 m∕s2) T mg 答案:230牛頓
例題:如圖所示,人的質量為 60kg,平臺的質量為 40kg,人在平台上以一向下的力拉繩,欲使平台與人以 2m/s2 的加速度上升,則拉力應為多少牛頓?又平台對人的正向力為若干牛頓?(g = 10 m∕s2) T 40kg 60kg 2T 答案:T = 400nt;N = 320nt T N 60kgw
例題:右圖中,二個小長方體的質量分別為 m1= 3kg、 m2 = 2kg,以細繩連結。m1 置於一個質量 5kg 的大長方體平台 M 上,繞過不計質量的定滑輪後和 m2 相接。若只計 M 和地面間的摩擦力,則 m1 自圖示位置啟動後,而 M 保持不動,則地面施於 M 的摩擦力為多少? M m1 m2 答案:12 牛頓
例題:如右圖,A、B 質量分別為 m、2m,不計滑輪與繩的質量,亦忽略所有摩擦力。求 (1) 若 C 保持靜止,則其質量為若干? (2) 若 C 之質量為 3m,則其加速度為若干? B A C T 2T
例題:將質量皆為 m 的 A、B、C 三球,先用一理想彈簧(彈簧質量不計)連接 B、C 兩球,再用一條細線連接 A、B 兩球,最後用另一條細線繫住 A 球懸吊於天花板的 O 點呈靜止平衡,如右圖所示。現用剪刀將 O、 A 間的細線剪斷,則細線被剪斷瞬間,A、B 兩球間的細線張力大小為何? O A B C
例題:如圖所示,m = 3kg、M = 5kg,所有接觸面間的靜摩擦係數為 0. 5,動摩擦係數為 0 例題:如圖所示,m = 3kg、M = 5kg,所有接觸面間的靜摩擦係數為 0.5,動摩擦係數為 0.4。為不使上下兩木塊相互滑動,則水平力 F 的最大值為何?(g = 10 m∕s2) F m M 答案:72nt
例題:甲乙丙三物體質量均為 M,如圖所示排置於一水平面上,並以一水平力 F 施於甲物體,設甲物體與桌面之摩擦可以忽略,而乙與桌面間及丙與乙間之靜摩擦係數均為 0.7,動摩擦係數均為 0.6,則下列敘述何者正確?(g為重力加速度) 乙 甲 丙 F (A)當 F = 0.5Mg 時,甲物體施於乙物體之力為 0.5Mg (B)當 F = 0.5Mg 時,乙物體施於丙物體之摩擦力之力為 0.7Mg (C)當 F = 3Mg,三物體之加速度均為 0.8g。 (D)當 F = 3Mg 時,乙物體施於丙物體之摩擦力為 0.8Mg。 (E)欲使乙丙相對靜止,則 F 的最大值為 3Mg。 答案:A
例題:如右圖,一物體在傾斜角為 37o 的斜面上可等速度下滑,則當斜面傾斜角度增為 53o 時,物體下滑的加速度大小為何? mg N fk a 53o
例題:一木塊以 v = 10 m/s 的初速沿粗糙斜面上滑,如圖所示。當木塊滑到最高點後,會沿反方向滑下來,若斜面與木塊間的動摩擦係數 µ = 0.5,g = 10 m/s2,求木塊下滑回至出發點時的速率為多少 m/s?
例題:如右圖所示,質量皆為 m 的兩物體置於光滑斜面上,以細線繞過滑輪相連接。假設所有摩擦力、細線和滑輪的質量皆可忽略不計,試求物體的加速度與線的張力。 53o 37o a T T a
例題:一木塊自斜面底沿一傾斜角為 37o 之斜面向上滑動,到達最高點再由靜止向下滑回原點。已知上滑與下滑所費時間比為 1:3,則木塊與斜面間之動摩擦係數約為何? 答案:0.6
例題:將一長方體切割成質量相等的 A、B 兩塊,如右圖。施一水平力 F 使其沿著光滑水平面上滑行。若 A、B 間無摩擦,則 A、B 間的正向力為若干? N θ A B F
例題:小坤到貓空坐纜車,假設纜車沿傾斜角 45o 的鋼索加速上升(如右圖),質量 50 kg 的小坤發現自己的體重站在纜車地板上的磅秤稱起來變成 60 kgw,假設小坤一直靜止在纜車裡,纜車上升時地板皆維持平行水平地面,則纜車給小坤的靜摩擦力為何? 45o a 答案:10kgw
§ 4-6 非慣性系統與假想力 加速座標與假想力: 牛頓第二運動定律只適用於慣性座標系統,於非慣性(加速運動)座標中,如欲使用牛頓第二定律,須以一假想力來修正。
a 實例一:如上圖,在一以 a 向右加速度行進的車內,如車內地板為光滑的,則車內的觀察者將看到地板上的物體以 a 向後加速運動,因此感覺物體受到一向後方的假想力 F = ma 。由車外靜止的觀察者來看,物體只是保持不動停留在原位置,並無假想力的作用。
實例二:離心力 如右圖,在一輛正在轉彎的車中。如地板為光滑的,車內的觀察者將看到地板上的物體沿著離心的方向加速運動。如右圖。因此認為物體受到一離心方向的假想力稱為離心力。 由慣性座標的觀察者來看,物體只是沿著切線方向作等速度運動,並未受到離心力。
實重與視重 實重:物體實際的重量,即物體受到的地心引力。 視重:物體置於磅秤上量到的重量。 質量 m 的物體如在一加速運動的狀態下量重量,因額外受到一假想力的作用,視重將不會等於實重。 如將物體放在一正以 a 向上加速運動的電梯中量重量,則量到的視量:W1 = mg + ma = m (g + a) 如將物體放在一正以 a 向下加速運動的電梯中量重量,則量到的視量:W2 = mg – ma = m (g - a) a N ma mg
例題:質量 60 公斤的人站在電梯內的磅秤量體重,如電梯以下列方式運動,則量到的體重為幾公斤重? (1) 等速上升。 (2) 以 0.5g 向上的加速度上升。 (3) 以 0.5g 向下的加速度下降。 答案: (1) 60 公斤重 (2) 90 公斤重 (3) 30 公斤重 例題:一重量為 60kg 之人進入電梯後立於一彈簧秤上,當電梯開始運動時他發現彈簧秤的指標指示於 72kg,則電梯的加速度為何?(g = 10m/s2)
例題:圖示為一等速向右前進的火車,密閉的車廂內有一氮氣球,和固定在桌面上的水槽,水槽內盛水,另有一懸吊在天花板的鐵球,光滑地板上有一塊方形木塊,以彈簧連接車廂前壁。若火車突然減速,則下列敘述哪一個正確? (A)水槽內的右側水面較高 (B)鐵球向左移動 (C)懸吊鐵球的懸線張力變小 (D)彈簧被拉長 (E)氮氣球向右偏移。 答案:A
例題:如右圖一,在一以加速度 a 向右行進的車內,自天花板以細線懸掛一質量為 m 的物體。則擺線將向左斜,試求擺線與鉛錘線的夾角。 θ (圖一) a ma T mg θ (圖二)
例題:在與水平成θ角的一平滑斜面上放一物體。今令此斜面以一加速度 a 沿水平方向運動。設物體正好在斜面上保持靜止,則加速度 a 大小等於多少? [72.日大] N ma θ mg a
例題:如右圖,質量 m 的物體置於傾斜θ角,質量為 M 的斜面上。所有接觸面均為光滑。試求 (1) 斜面的加速度 (2) 物體相對於斜面的加速度。 (3) 斜面與物體間的正向力。 N a mA mg A m M N θ
THE END