可编程序控制器原理与应用 主编：赵燕 北京大学出版社
第一章 可编程序控制器概论 教学提示：可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得极其广泛的应用。 教学要求：本章让学生了解PLC及其控制系统的基本知识，重点了解PLC的技术特点、类型以及发展概况。
第一章 可编程序控制器概论 1.1 PLC的定义及特点 1.2 PLC的发展趋势 1.1.1 PLC的产生及定义 1.1.2 PLC的特点
1.1 PLC的产生及定义 PLC发展至今大体经历了三个主要阶段： （1）从20世纪60年代PLC产生到70年代，占支配地位的PLC技术是处在序列发生器状态机（Sequencer State-Machines）和基于CPU的位片（Bit-Slice）技术之间。 （2）1973年，PLC具有了通信能力， PLC之间可以进行相互对话，使得它们可以远离工业控制现场。 （3） 90年代以来，由于大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，同时为了适应计算机集成制造系统（CIMS）和现代网络技术，PLC由单CPU转向多CPU，16位和32位微处理器被大量应用于PLC中，使其运算速度、通信联网、图象显示和数据处理功能都大大增强。
PLC的定义： 1987年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中对PLC作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字式和和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计”。
1.1.2 PLC的特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强 (2) 应用灵活，编程方便 (3) 易于安装、调试、维修 (4) 功能完善，适用性强 (5) 体积小，能耗低
1.1.3 PLC的分类 1.按I／O点数分类 （1）微型PLC（ I／O点数小于64） （2）小型PLC（ I／O点数为256点以下 ） （4）大型PLC （I／0点数为2048点以上的为大 型PLC ）
2.按结构分类 （1）整体式PLC （2）模块式PLC （3）叠装式PLC 3.按功能分类 （1）低档PLC （2）中档PLC （3）高档PLC
1.2 PLC的发展趋势 PLC未来的发展方向： （1）微型化、网络化、开放性 （2）智能模块 （3）编程语言的标准化和高级化 （4）网络通信功能标准化 （5）外部故障检测能力
小 结 PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便、功能完善和适用性强特点。PLC可用于各种自动控制领域中的开关量控制、模拟量控制、运动控制、数据处理和通信联网等。PLC的种类较多。 （1）按I/O点数分 大（2048点以上）、中（512~2048点之间）、小（256点以下）、微（64点以下）型 。 （2）按其结构可分为整体式、模块式及叠装式式3种； （3）按PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。