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电路图 25R01 SDM X103B 25OIB01 FDO01 25R01 K1 25R01 IAM4 X1 25OIB01 FRO01 安全模块电源输出 急停/安全门/光栅OK时给使能24V 25R01 K1 25R01 SDM X103B A1 13 23 37 25OIB01 FDO01 01 02 09 10 S11 S12 S14 S32 轴模块驱动使能延时断开 安全急停继电器 25R01 IAM4 X1 安全继电器输出模块 01 Y1 25OIB01 FRO01 S21 04 S22 S33 S34 03 X20 IEAK $DIN2049 13 14 15 16 A2 14 24 38 25R01 X20 DI 9371 01 02

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