四足機器人-進度報告 指導教授： 李博明 組員：4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣 指導教授： 李博明 組員：4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣 4A237055 簡任伸
零件表 材料名稱 單個價錢 單位 運費 總價 電路板- Adruino MEGA 2560 300 1 60 375 馬達- MG90S 100 12 1140 伺服馬達控制板 500 798 鋰電池 350 3 960 藍芽控制板 168 228 降壓器 158
5月進度報告 訂定專題題目 人力規劃 6、7、8月行程規劃 規劃目標
5/30~6/10進度報告 Arduino軟體安裝及基本控制 上網找參考資料 與學長機器人交接完成
6/10~6/28進度報告 研究學長的code 上網找相關資料
6/28~7/8進度報告 研究學長的code 找機器人零件
7/8~7/13進度報告 學習arduino基礎範例 尋找藍芽板相關資料 研究學長的code
7/13~7/20進度報告 參考學長所購買之材料，並與其他各廠牌做比較 研究學長code 學習arduino一些範例 比價及完成材料購買
7/20~7/27進度報告 學會用Android 藍芽APP操控機器人 製作鋰電池充電器 研究學長的code 研究模型材料及繪圖
7/27~8/2進度報告 尋找及學習autocad 相關資料 畫簡易一隻腳的圖 研究學長的code 研究模型材料及繪圖
8/2~8/17進度報告 學會用Arduino控制伺服馬達運轉 用FreeCAD劃出四足模型 上網找一些鋰電池的相關資料
8/17~8/23進度報告 找出控制兩顆伺服馬達的方式 用Arduino控制兩顆伺服馬達
8/23~8/30進度報告 改進控制伺服馬達的程式 開始學習用arduino 控制馬達控制板
8/30~9/7進度報告 暑假進度統整 能夠畫出一隻腳的模型 用arduino 控制馬達控制板(多個馬達)
10/1~10/9進度報告 使用App Inventor 撰寫手機程式 開始用手機APP控制藍牙控制板 開始找PVC的素材，準備用CNC切割
10/9~10/23進度報告 使用3D印表機印出腳的零件 Arduino 控制第一隻腳
10/23~10/29進度報告 將第一隻腳結構補強及測試 初步機器人電路板配重分配 印出身體的下層(發現有問題還在修改)
11/12~11/18進度報告 修改機器人身體模型(微調) 一隻腳能行走
11/18~11/26進度報告 重新設計機器人的腳及身體模型 找尋合適的電池及規格 解決上禮拜問題
11/26~12/03進度報告 做出機器人腳的模型 使用arduino控制藍芽模組 撰寫arduino程式 解決上禮拜問題
12/03~12/10進度報告 手繪機器人身體設計圖 Freecad畫出2.0零件 藍芽模組設定(失敗)
12/10~12/17進度報告 印出四足腳及身體並解開始組裝 解決上週問題 測試腳能不能正常行走
12/17~12/23進度報告 印出全部零件且將機器人組裝 繪出馬達與馬達接合的零件 完成馬達接線
12/24~1/29進度報告 尋找預計參加的比賽 補強不足的機器人結構 學習機器人模擬軟體
1/29~3/2進度報告 尋找止滑材質 加入補強零件
尋找止滑材質
加入補強零件
The End