姓名：02/15/03-02/21/03 Tasks performed last week Tasks planned next week Research Title of subject 1 Title of subject 2 etc… Course Title of course 1 Title of course 2 Seminar Title of seminar 1 Title of seminar 2 Tasks planned next week Research Title of subject 1 Title of subject 2 etc… Course Title of course 1 Title of course 2 Seminar Title of seminar 1 Title of seminar 2 On this page, please list the title of the topics in research activities, course taking, or seminar/speech that you have read, attended or visited in the past week (Left). And list similar items you will be participate in the next week or the near future (Right). Only their titles are listed here. The detailed contents such as date, time, outline, etc. are described on next few pages.

Research: 02/15/03-02/21/03 Subject 1: Subject 2: Outlines or descriptions Any problems & solutions Ideas Draw figures/diagrams if necessary Paper list Subject 2: Outlines or descriptions Any problems & solutions Ideas Draw figures/diagrams if necessary Paper list The more you think/write now, the less you need to do in the future. Reward is accumulative.

Course: 02/15/03-02/21/03 Course 1: Course 2 Names, subjects, contents, homework, readings, etc. Your thought or ideas about the lectures in this week Important schedule for exam, homework, project Course 2 Names, subjects, contents, homework, readings, etc. Your thought or ideas about the lectures in this week Important schedule for exam, homework, project Edit your own style and format. Add your pages as if needed.

Seminar: 02/15/03-02/21/03 Seminar 1: Seminar 2 Title Speaker Location Time Key thoughts Etc. Seminar 2 etc. Edit your own style and format. Add your pages as if needed.

曾冠傑 工作日誌：9/10/08 研究主題：室內導航 時間：9/10/08, 2pm-6pm 地點：MD601, MD6F/5F 曾冠傑 工作日誌：9/10/08 研究主題：室內導航 時間：9/10/08, 2pm-6pm 地點：MD601, MD6F/5F 參與人員：XXX, YYY, ZZZ 紀錄：ZZZ 工作項目： 測試 encoder 測試 sonar 資料：（工作目錄，檔案名稱） 數據：Exp0910_B.txt 圖表：Cart0910_B.ppt 錄影照片：xxx.avi 工作細節： 測試 encoder 改變兩輪馬達的PWM輸入 750, 800, 850, 900, 總共四種。 利用不同的輸入，量測encoder輸出 測試 sonar 定點量測兩顆sonar數據 定速移動，量測兩顆sonar數據 遇到問題： 左右輪啟動不一致， Encoder 數據與實際行走距離不同， 相差有10-30倍， 測試數據的平均值與標準差為xx與yy 解決方法： 運算處理重新測試 規劃驅動軌跡

曾冠傑 工作日誌：9/10/08 主要實驗結果： 主要數據列表 主要實驗結果圖 場景圖 概念圖 等等等 主要實驗結果：

工作時間表：July 2 – July 8, 2011 姓名： 簽名： 學號： 日期： 系級： 單位：國立臺灣大學 電機工程學系 姓名： 簽名： 學號： 日期： 系級： 單位：國立臺灣大學 電機工程學系 星期 Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun 日期 7/4 7/5 7/6 7/7 7/8 7/2 7/3 早上 2 3 下午 晚上 4 單日總時數 7 8 5 6 本週總時數 44 指導教授： （簽名） 系主任： （簽名）

共同的缺點 on 961 俊獅 任何事件中的 人 事 時 地 物 這五項， 大部分只是紀錄相關事件的內容， 沒有紀錄到相關活動進行當中， 通常都沒有全部清楚紀錄， 或是可能缺少幾項， 或者是記錄錯誤，像是人名常常寫錯， （特別是把我們實驗室的同學的人名寫錯了，大部分都是用了同音不同字的字） 大部分只是紀錄相關事件的內容， 例如：演講的大綱，上課的主題， 但是，缺少描述針對該事項有關您的想法， 沒有紀錄到相關活動進行當中， 演講者與聽眾當場所討論的部分的想法或結論， 這些通常都是蠻重要的重點， 因此，不知道，您是不清楚討論的內容為何， 還是，您沒有在注意討論的內容， 個別或Lab meeting中，沒有確實紀錄到之後該做的事 在於參與不是常態性的演講或會議之後 （例如：不是每週固定的會議或研討會）， 卻沒有相關的紀錄資料 沒有確實每週更新相關的資料， 例如：修課的列表，退選或停修之後，並沒有更新， 日期，或時間，有時候是張冠李戴 （應該是直接copy and paste之後的結果） 俊獅

範例

課程

Course: 11/30/14-12/7/14 Course 1: Course 2: 名稱：數位體電路工程 內容：CMOS logic circuits Course 2: 名稱：非線性系統分析 內容：Linear Systems & Linearization

Course: 11/22/14-11/28/14 影像處理原理與應用: 最佳控制: 非常的艱深要好好研讀一下 林達德教授, 11/28(五)_14:30~17:20_知武402,Image Restoration and Reconstruction 段考以及教投影 最佳控制: 張帆人教授, 11/24(一)_9:10~12:10_電二145, Extension of LQR 非常的艱深要好好研讀一下

Course: 12/01/14-12/07/14 產業技術及市場前瞻 產業技術及市場前瞻 影像處理原理及應用 影像處理原理及應用 12/1(一)前繳交<電子商務產業>心得與問題 影像處理原理及應用 控制技術專題 12/01: No class 最佳控制 產業技術及市場前瞻 12/8(一)前繳交<行動雲端產業>心得與問題 影像處理原理及應用 12/12(五)繳交作業五 色彩模式轉換 假彩色影像的處理 1/19(一)繳交期末計畫 控制技術專題 12/8: Student Presentation at MD303

Courses Courses: 類神經控制系統 Teacher: 林巍聳教授 Time& Location: 二234(電二146) Course Web : https://ceiba.ntu.edu.tw/course/e96d1f/index.htm Subject : System identification with neural networks Key Thoght : Project 2 - 期末專題 1/13繳交

課程： 12/01/14-12/07/14 影像處理原理與應用 課程教材 課堂消息 期末計畫 課程內容 想法 教授：林達德 時間：星期五678節 地點：生機系知武館401 課程教材 Gonzale, R. C. and R. E. Woods. 2010. “Digital Image Processing”, 3rd Ed., Prentice Hall, Inc. Upper Saddle River, New Jersey.  課堂消息 期末計畫 103/12/29繳交一頁A4的計畫大綱 104/01/19繳交期末計畫報告 課程內容 小波轉換與多解析度處理 背景介紹 影像金字塔與對應影像壓縮技術 次頻帶編碼 Haar轉換 自格函數 想法 這週開始介紹多解析度處理。我上次在所報的論文和博旭學長在meeting所報的論文都使用這項技術。直到現在，我才發現原先有所誤解。 為了讓研究和這門課的期末專題做結合，接下來會先朝著原先規劃中「影像處理」和「機器視覺」的部分。

Course: 11/22/14-11/28/14 Course 2: 課程名稱：非線性系統分析 教授：傅立成 Time：Fri. 14:00~17:00 地點：電二141 Homework：HW3 due to Nov. 20 Text Book：Nonlinear Systems by Hassan Khalil, 3rd Edition, 2002 Contents： 1. LaSalle’s Theorem. 2. Positive Limit Set & Invariant Set. 3. Barbashin’s Theorem. 4. Krasovskii’s Theorem. My thought： 這周老師調課，換置星期五才上課，因此也讓我有更多時間準備group meeting。可能是因為這周老師遲到的關係，他上課的進度有點快，最後我們還提早下課，可能是老師也想讓我們早點回去投票吧。

研究

Research Research: homography Subject : 研究並找出能直接應用homography之code Key Thoght : 丁俊安畢業光碟讀不到 梁俊安畢業光碟用C語言,可能無法直接應用

Research: 11/30/14-12/7/14 Subject 1: 名稱：輪椅感測器 本週工作：測試藍芽模塊，詢問廠家藍芽模塊的用法。 遇到的問題：藍芽模塊無法實時讀取數據。 接下來的工作：編寫程式使其可以實時讀取感測盒數據；繼續測量工作。

Research: 12/01/14-12/07/14 Monocular Vision-Based Drivable Region Labeling and Range Estimation of On-Road Vehicles: 目前先看完Vision-Based Drivable Region Labeling的部分 Vanishing point、temporal coherency 與spatial coherency還沒完全搞懂 預計在12/15/14-12/21/14看完Range Estimation of On-Road Vehicles的部分

Research: 11/15/14-11/21/14 Subject 1: Subject 2: 實驗名稱： Stability Proof with Linearization Problems： Stability Proof Solutions： Linearization & Lyapunov Stability Ideas： 這次在meeting上由於我想要一次用矩陣將全部的結果證明出來，結果就遇到瓶頸，但後來將矩陣拆成各個方程式，就可以了。我覺得我現在還是有著跳躍的想法，常常不是按部就班的將結果條列出來，這樣雖然在當下證明時我能理解，但事後再來看或報告給別人看時就不一定能看得懂了，這是我需要改進的地方。 Subject 2: 實驗名稱： Programming to AR. Drone Problems： Trajectory Design Solutions： Function & Switch Ideas： 在coding方面，主要是要將我想要的軌跡設計出來，對此由於我在碩一有打過類似的經驗，因此在城市中使用switch搭配flag就可以跑出我想要得軌跡。

曾冠傑 工作日誌：9/10/08 研究主題：室內導航 時間：9/10/08, 2pm-6pm 地點：MD601, MD6F/5F 曾冠傑 工作日誌：9/10/08 研究主題：室內導航 時間：9/10/08, 2pm-6pm 地點：MD601, MD6F/5F 參與人員：XXX, YYY, ZZZ 紀錄：ZZZ 工作項目： 測試 encoder 測試 sonar 資料：（工作目錄，檔案名稱） 數據：Exp0910_B.txt 圖表：Cart0910_B.ppt 錄影照片：xxx.avi 工作細節： 測試 encoder 改變兩輪馬達的PWM輸入 750, 800, 850, 900, 總共四種。 利用不同的輸入，量測encoder輸出 測試 sonar 定點量測兩顆sonar數據 定速移動，量測兩顆sonar數據 遇到問題： 左右輪啟動不一致， Encoder 數據與實際行走距離不同， 相差有10-30倍， 測試數據的平均值與標準差為xx與yy 解決方法： 運算處理重新測試 規劃驅動軌跡

黃詠政 工作日誌： 12/27/13 - 01/02/14 研究主題：Entropy Estimation 時間：12/27~28/13 地點：LAB 參與人員： 黃詠政 紀錄： 黃詠政 工作項目： Entropy Estimation 備註: 工作細節： Entropy Estimation 由於之前Entropy估算穩定度不佳，原本是打算要做Data Filtering，準備重新寫新的Code的時候，發現原本的Code有錯誤，不小心把RGB資料也給算了近來(圖一) 修正了原本的Code之後，並調整Normal Searching radius與Entropy Searching radius參數，得到了比較好的結果(圖二) 圖一 圖二

Research: 12/18/09-12/25/09 Topic: Wireless Sensing & Monitoring Subject 1: Multiple Sensors RSSI Display on PC (Programming) Location: MD 601 People: Ivan Description: The objective is to store the data (RSSI) of multiple motes into a file on PC. Method: A total of 5 motes are used in this experiment. One mote is plugged into the PC as “TOBase”, one mote is the “RSSI” mote, the other three are the “Transmitter” motes. Problem: All three motes will send a message to the RSSI mote simultaneously. How to distinguish which message is from which mote? And how to send the RSSI values to the TOBase along with the ID information? Solution: Each message consists of the characteristics of “n” and “src” where “n” is the body of the message and “src” can refer to ID of the mote. At RSSI, the “src” of the message is acquired to know which mote the message is from. When RSSI mote receives a message, it first check the mote ID in the message, and then it defer the RSSI value to a channel. Different channels represent different mote. Channel 0 = Mote 0, Channel 1 = Mote 1, etc. This way, when TOBase receives the RSSI values and send to PC, it will know which mote the RSSI value belongs to from the channel number. The Java interfacing file is slightly modified so that channel number/mote number is displayed and stored into the file. 24

工作時間表：July 2 – July 8, 2011 姓名： 簽名： 學號： 日期： 系級： 單位：國立臺灣大學 電機工程學系 姓名： 簽名： 學號： 日期： 系級： 單位：國立臺灣大學 電機工程學系 星期 Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun 日期 7/4 7/5 7/6 7/7 7/8 7/2 7/3 早上 2 3 下午 晚上 4 單日總時數 7 8 5 6 本週總時數 44 指導教授： （簽名） 系主任： （簽名）

演講

Seminar: 11/30/14-12/7/14 Seminar 3: Seminar 4: Step Length Estimation 黃郁書 電機二館 2014.12.3 15:30 Seminar 4: Advanced Semiconductor Lithography Technology 李宣屏 電機二館 2014.12.3 15:30

Course: 11/29/14-12/26/14 專題演講: 陳耀銘教授, 12/1(一)_16:30~17:20_BL113, Spoken Content Retrieval- Beyond Cascading Speech Recognition with Text Retrieval ,李宏毅講師 感覺與音辨識一直都不太純熟，而現在換成用搜尋他的聲波，之後用來查音樂好像蠻好用的，只要唱一段，或許可以馬上堪就!! 專題討論: 連豊力教授, 12/3(三)_15:30~17:20_電二229,博士班研究報告 李宣屏 Advanced Semiconductor Lithography Technology 黃郁書 Step Length Estimation 蕭東榕 A Kernel based Adaptive RSSI Localization System for Wireless Sensor Network

Seminar: 12/01/14-12/07/14 專題演講: 專題討論1: 專題討論2: 專題討論1: Title: Spoken Content Retrieval- Beyond Cascading Speech Recognition with Text Retrieval Speaker:李宏毅 Location: BL101 Time: 12/01(一), 4:30pm Key thoughts: spoken content retrieval不一定是由speech recognition與text retrieval組成，還有許多方法能提升語音辨識的準確度 專題討論1: Title: Step Length Estimation Speaker:黃郁書 Time: 12/03(三), 3:30pm Key thoughts:將step length的估測應用在健康監測 專題討論2: Title:  Advanced Semiconductor Lithography Technology Speaker:李宣屏 Time: 12/03(三), 3:30pm Key thoughts: electron beam lithography, self-align double patterning and EUV are capable to achieve higher density of devices on a chip 專題討論1: Title:  A Kernel based Adaptive RSSI Localization System for Wireless Sensor Network Speaker:蕭東榕 Key thoughts:利用WiFi, Bluetooth and Zigbee的訊號來定位

Seminar : 12/01/14-12/01/20 Lab meeting Title : Visual Based Localization using Panorama Image Speaker:周志祥 Location: MD 325 Time: 01/18/2012(Wed.) 14:00-15:30 Notes: 報告中提到另一篇論文，內容提及 “尋找垂直線”，大概流程如右上圖。其中比較特別的是 “downsampled”和 “median filter”，思考並實驗該步驟的優缺點。 寫論文要和別人比較，強調自己優越的地方。用can’t , don’t去否定別人，然後用we can, we do去提升自己。 System overview除了用文字介紹外，最好可以加上關鍵性的圖片讓讀者容易了解。 Panorama image 30