单元05：参数说明与FSSB设定 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、饶玉康

示范、讲解 参数说明 基本结构与设定种类 FSSB 参数设置

5.1 参数说明

5.1.1参数类型 实数型参数的数据范围和设定单位不同

按用途分类 用途分类 用途

5.1.2 参数的表示方法 位型参数 位型以外的参数

5.1.2 标准参数设定表 类 型 1 类 型 2

NO.0 NO.1：程序格式 NO.2：回参考是否用减速挡块1005#3 NO.10： NO.12：轴镜像与轴设定 NO.13：设定单位 5.1.3 与设定相关的参数（详见参数说明书） NO.0 NO.1：程序格式 NO.2：回参考是否用减速挡块1005#3 NO.10： NO.12：轴镜像与轴设定 NO.13：设定单位

5.1.4 CNC参数输入方法 1. NC置于MDI方式，或急停状态。 确认CNC画面显示运转方式为“MDI”，或在画面中央下方“EMG”在闪烁。 在系统启动时，如没有装入顺序程序，自动变成该状态。

2. 按几次【OFFSET】键，显示设定（SETTING）画面。

3. 把光标移到“写参数”（PARAMETER WRITE）项上 4. 按顺序按下【 操作】和【NO:1】 在解除急停（运转准备）状态下，同时按 和 时，可解除100 号报警。

5.1.5 使用MDI输入参数 1. 按几次键【SYSTEM】，选择参数画面。 2. 输入参数号，按 移动光标。使用翻页键和方向键也可以移动光标。

3. 用下面的操作设定CNC参数。 位型参数时，按方向 ← 、→ 键，可把光标挪动1位。

5.1.6 参数的便捷输入方法 连续输入数据时，使用 EOB 分隔数据。 例：1234 EOB 5678 EOB 9999 0→ 0→ 连续输入相同的数据时使用 = INPUT 1234 5678 9999 例：1234 EOB = EOB = INPUT 1234 →

5.2 基本结构与设定种类

5.2.1 基本结构 FANUC 系列 FSSB 连接如下图所示：

使用FSSB 的系统，必须设定下列伺服参数 ● 参数No.1023——各轴的伺服轴号。(通道排序) 设定方式：自动、手动

5.2.3 FSSB 参数设置方法 ⑴ 自动设定(条件：1902#b0=0) A.进入FSSB画面; B.放大器（AMP）信息画面参数调整 。

5.2.3 FSSB 参数设置方法 ⑴ 自动设定(条件：1902#b0=0) C.进入轴设定画面 ; D.轴设定画面参数调整 。

5.2.3 FSSB 参数设置方法 ⑵ 手工设定 当参数No.1902 b0=1时，手工设定2有效。为了进行手工设定2，应设定参数No.1023，1905，1910—1919，1936和1937。

5.3 FSSB设定

5.3.1 FSSB设定画面

“号”栏中用n-m的形式进行表示，分别为FSSB通道号与从属设备号。 n：FSSB的通道号 1 = 连接接口为 COP10A-1 m：从属设备号 “放大器”栏用显示的是连接到FSSB的伺服放大器的信息。显示的项目如下： An-x n：放大器号（连接FSSB的顺序号） x：放大器内的轴号 L = 放大器内的第1轴。 M = 放大器内的第2轴。 N = 放大器内的第3轴。 “电流”栏显示伺服放大器的最大电流值。 在画面下方，显示的是检测器的连接信息。 靠近控制单元一侧的为M1、M2。 当连接分离式检测器模块时，用“DETECTOR （nAXIS）”显示轴数。

5.3.2 FSSB设定流程 1.按下急停按钮后，接通电源。 2.设定参数1902#1、#0为0。 #1：ASE 0： 自动设定未完成。 1： 自动设定已经完成。 #0：FMD 0： FSSB的设定方式为自动方式。 1： FSSB的设定方式为手动方式。 设定完成后，需要将电源重新上电。

3.按照以下步骤，设定FSSB的“放大器设定画面”。

4.当光标显示于放大器设定画面的“轴”栏时，输入与各机床轴对应的CNC的轴号。 参数14340～14375中设定的为相对应的轴号。 画面右侧的“名称”栏中，显示的是CNC的轴名称（参数1020）。 同时，扩展的轴名称功能有效，参数1025和1026设定轴名称的其他字母。 若控制轴号码设为为0时，用“-”表示。 5.按下软键 。 此时发生PW0000报警（电源需要切断），按下 功能键可以继续进行操作。 设定重复的轴号或者0时，显示“数据超出范围”。 按下软键 时，立即恢复参数设定之前的数据。

6. 在FSSB画面上按下软键 后，显示轴设定画面。

7.设定分离式检测器接口单元的连接器号与Cs轮廓控制功能。 ① 使用分离式检测器接口单元时，在M1和M2上设定对应各轴的连接器号。 不使用分离式检测器接口单元的轴，请设定为0。 使用分离式检测器的轴，请修改参数1815#1 = 1。 ② Cs轮廓控制轴，要在该轴的“CS”项下设为1。 控制主轴电机的位置而将该轴作为进给轴使用的功能，成为“Cs轮廓控制”， 主要用在车床系统上。

③进行串联运动控制的轴（Tandem），设定为“TNDM”为1，主动轴设定为奇 数，从动轴设定为偶数。 在一个坐标轴上安装两个伺服电机，使得该方向上移动力量倍增的功能，称为Tandem 控制，进行位置控制的轴成为主动轴，附加提供转矩的轴成为从动轴。 右图中示，X轴与A轴、Y轴与B轴 进行Tandem控制。参数设定如下：

。 8. 按下软键 自动设定结束时，参数1902#1自动变为1。 忘记按下软键“设定”时，显示“报警SV5138：轴设定未完成。” 发生报警时，确认一下内容： · 设定值不允许控制轴数和放大器、分离式检测器接口单元连接的情形。 · 针对某一轴，在M1～M4的两个或者更多个中设定了0以外的值。 · 针对某一轴，“CS”和“TNDM”中均设定了0以外的值。 · 针对某一轴，在“1-DSP”设定了1，而在“TNDM”中设定了0以外的值。 · 针对某一轴，在“1-DSP”设定了3，而在“TNDM”中设定了4的倍数。 · 在“M1” “M2” “M3” “M4”中设定了重复的值。 · 在“CS”中设定了重复的值。 · 在“TNDM”中设定了重复的值。 · 在“TNDM”中没有正确设定主动轴与从动轴的配对。 按下软键 ，立即恢复参数设定之前的数据。

9.切断电源，再接通。 10. FSSB的设定结束，通过参数1902#1：ASE变为1来确认。 FSSB的设定进行变更时，请将参数1902#1：ASE设定为0，再进行一次这样的操作。 电源接通时，进行伺服放大器与伺服电机的组合确认。 组合不正确时，会发出报警SV0466“电机/放大器不匹配”。 11.下述的参数设定值请进行确认。 参数1023、1905、1936-1939，14340-14407 在多轴用SVM上有一个轴不使用时… 在FSSB功能的多轴（2/3轴用）伺服放大器上，部分轴不用启动系统的步骤说明如下： ① 制作使11号引脚与12号引脚短路的短接插头。 ② 在多轴伺服放大器未连接电机轴的反馈端子JFx上，安装该短接插头。

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