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第三章 电网的距离保护 电流保护简单可靠 整定、保护范围、灵敏度受电网接线方式、运行方式影响大 电流、电压保护一般只适用于35kV及以下电压等级的配电网。35kV及其以上的复杂电网很难满足选择性、灵敏性和速动性的要求 对于110kV及以上电压等级的复杂网,线路保护采用何种保护方式? →距离保护

第一节 距离保护的作用原理 一、基本原理 距离保护:反映故障点至保护安装点之间的距离(或阻抗),并根据距离远近而确定动作时间的一种保护装置。 测量阻抗:由施加于继电器的电压和电流测得的保护安装处至短路点的阻抗值。 当短路点距保护安装处近时,其测量阻抗小,动作时间短;当短路点距保护安装处远时,其测量阻抗增加,动作时间增长;保证有选择性地切除故障线路。

使阻抗继电器起动的最大测量阻抗。 1) 测量阻抗Zr:由加入继电器的电压Ur与电流Ir的比值确定。 2)  整定阻抗Zset:一般取继电器安装点到保护范围末端的线路阻抗。 3) 起动阻抗(动作阻抗)Zop:它表示当继电器刚好动作时,加入继电器的电压Ur 和电流Ir的比值。 使阻抗继电器起动的最大测量阻抗。

正常运行时保护安装处测量到的线路阻抗为负荷阻抗,即 距离保护也有一个保护范围,短路发生在这一范围内,保护动作,否则不动作,这个保护范围通常只用给定阻抗的大小来实现的。 正常运行时保护安装处测量到的线路阻抗为负荷阻抗,即

在被保护线路任一点发生故障时,测量阻抗为保护安装地点到短路点的短路阻抗,即 距离保护反应的信息量比反应单一物理量的电流保护灵敏度高。

当d点短路时,保护1测量的阻抗是 ,保 护2测量的阻抗是 。 由于保护1距短路点较近,保护2距短路点较远,所以保护1的动作时间可以做得比保护2的动作时间短。这样故障由保护1切除,而保护2不动作。这种选择性的配合,是靠适当地选择各个保护的整定值和动作时限来完成的。

二、距离保护的时限特性 定义:动作时间与保护安装处至短路点之间距离关系 三段阶梯型时限特性,称距离保护的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段。 ① 距离Ⅰ段 定义:动作时间与保护安装处至短路点之间距离关系 三段阶梯型时限特性,称距离保护的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段。 ① 距离Ⅰ段 希 望:保护被保护范围全长,但满足选择性要求 动作值: 动作时间: =保护本身固有动作时间

② 距离Ⅱ段 希 望:保护范围不超出下一条线路距离Ⅰ段的保护范围,同时带有高出一个 的时限。 ② 距离Ⅱ段 希 望:保护范围不超出下一条线路距离Ⅰ段的保护范围,同时带有高出一个 的时限。 动作值:当保护1第Ⅰ段末端短路时,保护2的测量阻抗为 动作时间: 距离保护Ⅰ段和Ⅱ段联合构成本线路的主保护。 ③ 距离Ⅲ段 希 望:作为相临线路保护装置和断路器拒绝动作的后备保护,同时也作为距离Ⅰ、Ⅱ段的后备保护。 动作值: = 按躲开正常运行的最小负荷阻抗来整定, 不同工作特性阻抗继电器整定方法有差别。 动作时间:

距离保护的动作时间t与保护安装处到故障点之间的距离l的关系称为距离保护的时限特性,目前获得广泛应用的是三阶梯型时限特性。

第二节 阻抗继电器 阻抗继电器是距离保护装置的核心元件,主要作用:测量短路点到保护安装处之间的距离,并与整定阻抗值进行比较,以确定保护是否应该动作。 单相式阻抗继电器:加入继电器的只有一个电压 (可 以是相电压或线电压)和一个电流 (可以是相电流或两相 电流之差)的阻抗继电器, 和 的比值称为继电器的测量 阻抗 ,即 可以写成 的复数形式,利用复数平面来分析 这种继电器的动作特性。

一、构成阻抗继电器的基本原则 以线路B-C的保护1为例,将阻抗继电器的测量阻抗画在复数阻抗平面上。 线路的始端B位于坐标原点,正方向线路的测量阻抗在第一象限,反方向线路的测量阻抗在第三象限,正方向线路测量阻抗与R轴之间角度为线路B-C的阻抗角 。对保护1的距离Ⅰ段,起动阻抗应整定为

为了减少过渡电阻以及互感器误差的影响,尽量简化继电器的接线,并便于制造和调试,通常把阻抗继电器的动作特性扩大为一个圆。如图所示,其中1为全阻抗继电器的动作特性,2为方向阻抗继电器的动作特性,3为偏移特性的阻抗继电器的动作特性。

正方向短路时:测量阻抗在第一象限,正向测量阻抗Zr与R轴的夹角为线路的阻抗角d; 反方向短路时:测量阻抗在第三象限。如果测量阻抗的相量,落在  向量以内,则阻抗继电器动作;反之,阻抗继电器不动作。 阻抗继电器都接于流互和压互的二次侧,测量阻抗与系统一次侧阻抗之间存在关系

二、阻抗继电器的特性分析 1.全阻抗继电器 特性:以B点(继电器安装点)为圆心,以整定阻抗 为半径所作的一个圆,如图所示。当测量阻抗 位于圆内时继电器动作,圆内为动作区,圆外为不动作区。当测量阻抗正好位于圆周上时,继电器刚好动作,此时阻抗为起动阻抗 。

该特性是以原点为圆心作的圆,因此不论加入继电器的 电压和电流之间的角度 为多大,继电器起动阻抗在数值 上等于整定阻抗,即 ,全阻抗继电器没有方向性。 ①幅值比较方式。当测量阻抗 位 于圆内时,继电器能够起动,用阻抗的幅值表示,即 这是比幅式继电器(比较两电压向量幅值大小)的动 作与边界条件。 为电流在某一恒定阻抗 上的电压 降落,利用电抗互感器或其它补偿装置获得。

(2)相位比较 继电器的动作边界条件为:

继电器的动作边界条件为: 分子分母同乘以测量电流得

2. 方向阻抗继电器 特性:以整定阻抗 为直径而通过坐标原点的一个圆。 圆内为动作区,圆外为不动作区。当加入继电器的电压和电流之间的相位差 为不同数值时,继电器的起动阻抗也将随之改变。 当 等于的阻抗角 时,继电器的起动阻抗达到最大,等于圆的直径,此时,阻抗继电器的保护范围最大,工作最灵敏。

(1)幅值比较 起动(即测量阻抗 位于圆内)条件为 当反方向发生短路时,测量阻抗 位于第三象限,继电器不能动作,它本身具有方向性,称方向阻抗继电器。

(2)相位比较 相位比较的方向阻抗继电器动作特性如下图所示: 其动作与边界条件为

3. 偏移特性的阻抗继电器 特性:当正方向的整定阻抗为 时,同时向反方向偏移一个 ,其中 。圆内为动作区,圆外为不动作区。圆的直径为 ,圆心坐标 该特性介于方向阻抗继电器和全阻抗继电器之间,当 时,为方向阻抗继电器,而当 时,为全阻抗继电器,其起动阻抗既与 有关,但又没有完全的方向性,所以一般称为具有偏移特性的阻抗继电器。

Z r - r Z 1、比幅式动作方程: set r Z ) 1 ( 5 . a +  -

(2)相位比较 其相位比较的动作与边界条件为 r Z r Z set2 Z - set2 Z -

r Z r Z set2 Z - set2 Z -

第三节 阻抗继电器的接线方式 1、对阻抗继电器接线要求 (1)阻抗继电器的测量阻抗应正比于短路点到保护安装处之间的距离; (2)阻抗继电器的测量阻抗应与故障类型无关,也就是保护范围不随故障类型而变化;

2、反映相间短路故障接线 (1) 当 时,加在继电器端子上电压与电流的相位差为零。

为了正确反映保护安装处到短路点之间的距离,必须加入相间电压和同名相的两相电流差。 继电器1 继电器2 继电器3

当发生单相金属性接地短路故障时,只有故障相的电压降低,故障点相对地电压为零。 3、反映接地短路故障的阻抗继电器接线 作用:作为接地短路故障测量元件。 当发生单相金属性接地短路故障时,只有故障相的电压降低,故障点相对地电压为零。

以A相为例,故障点对地电压为零。

将故障点电压和电流分解为序分量,则 保护安装处三序分量电压为

保护安装处A相电压为:

若加入继电器电压、电流为 则测量阻抗为

为了正确测量阻抗,加入继电器电压、电流应为: 其中: 测量阻抗

显然,加入相电压、带零序电流补偿的相电流,阻抗继电器就能正确测量保护安装处至短路点间距离。 继电器1 继电器2 继电器3

前情提要: 三段式距离保护工作原理 阻抗继电器的接线 阻抗继电器的动作特性

r Z set r Z ) 1 ( 5 . a +  -

第5节 距离保护振荡闭锁 1、电气量变化特点; 2、测量阻抗的特性分析; 3、短路故障和振荡的区分; 4、振荡过程中对称短路故障的识别; 第5节 距离保护振荡闭锁 1、电气量变化特点; 2、测量阻抗的特性分析; 3、短路故障和振荡的区分; 4、振荡过程中对称短路故障的识别; 5、振荡闭锁。

教学要求: 通过学习要求掌握系统振荡时电气量变化的特点;测量阻抗变化特性;短路与振荡的区分原理。

1、系统振荡时电气量变化特点 定义:并列运行的系统或发电厂失去同步的现象称为振荡。 特点:电力系统振荡时两侧等效电动势的夹角 在 作周期性变化。 原因:切除短路故障时间过长、误操作、发电厂失磁或故障跳闸、断开某一线路或设备等造成系统振荡。 产生的影响:电力系统振荡时,将引起电压、电流大幅度变化,对用户产生严重影响。 要求:在振荡过程中不允许保护发生误动作。

振荡时电气量变化的特点 (1)电流作大幅度变化 若 ,正常运行时夹角为 , 负荷电流为:

系统振荡时,设 超前 的相位为 ,两侧电势相等,系统中各元件阻抗角相等,振荡电流为: 最大。 当 振荡电流滞后电势差角为: M N

特点:正常运行时负荷电流幅值保持不变,振荡电流幅值作周期变化。 最大。 当

M N 系统M、N点的电压为: Z点位于 处。 当 最大。

母线M的电压: =0, 90, =180, 270, =360,

因此,继电保护装置必须具备区别三相短路和系统振荡的能力,才能保证在系统振荡状态下的正确工作。 在Z点位于Z/2处,当=180时: 最大。 电压Uz=0, 此点的电气参数与什么故障相类似? 三相短路。 因此,继电保护装置必须具备区别三相短路和系统振荡的能力,才能保证在系统振荡状态下的正确工作。

2.电力系统振荡对距离保护的影响 M母线上阻抗继电器的测量阻抗为 M N

结论:阻抗继电器的测量阻抗将在Z的垂直平分线OO上移动。 应用欧拉公式及三角公式,有 2 jctg 1 e j d - = j e d - = sin cos 于是 结论:阻抗继电器的测量阻抗将在Z的垂直平分线OO上移动。

N B M A M N

结论:在同样整定值的条件下全阻抗继电器受振荡的影响最大,而方向阻抗继电器所受的影响最小。

前情提要: 电力系统振荡电气量变化

电力系统振荡对距离保护的影响 (1)继电器的动作特性在阻抗平面沿oo′方向所占的面积越大,受振荡的影响就越大。 (2)保护安装地点越靠近于振荡中心,距离保护受振荡的影响越大,而振荡中心在保护范围以外时,距离保护不会误动。 (3)当保护的动作带有较大的延时时,如距离Ⅲ段,可利用延时躲开振荡的影响。

双稳态

第7节 影响距离保护正确工作的因素 短路点过渡电阻对距离保护的影响 分支电流的影响 电压回路断线对距离保护的影响 第7节 影响距离保护正确工作的因素 短路点过渡电阻对距离保护的影响 分支电流的影响 电压回路断线对距离保护的影响 电力系统振荡对距离保护的影响

1、过渡电阻对距离保护的影响 为了分析问题的简便,前面分析问题时总是假设金属性短路故障。事实上,短路点通常是经过渡电阻短路的。 短路点的过渡电阻是指当相间短路或接地短路时,短路点的短路电流所通过的物质的电阻。

过渡电阻的特点: 短路点的过渡电阻主要是纯电阻性的电弧电阻Rg,且电弧的长度和电流的大小都随时间而变化,在短路开始瞬间电弧电流很大,电弧的长度很短,Rg很小。随着电弧电流的衰减和电弧长度的增长,Rg随着增大,大约经0.1~0.15秒后,Rg剧烈增大。

保护2的测量阻抗为 。 保护1的测量阻抗为 ,

结论:保护装置距短路点越近时,受过渡电阻的影响越大,同时保护装置的整定值越小,则相对地受过渡电阻的影响也越大。

当为正时,测量阻抗增大,当为负时,测量阻抗的电抗部分将减小。在后一种情况下,可能导致保护无选择性的动作。 保护1和保护2的测量阻抗分别为 对于双侧电源的网络,短路点的过渡电阻可能使测量阻抗增大,也可能使测量阻抗减小。 当为正时,测量阻抗增大,当为负时,测量阻抗的电抗部分将减小。在后一种情况下,可能导致保护无选择性的动作。

=

过渡电阻对不同特性的阻抗继电器的影响

在短路开始瞬间电弧电流很大,电弧的长度很短,Rg很小。随着电弧电流的衰减和电弧长度的增长,Rg随着增大,大约经0. 1~0 在短路开始瞬间电弧电流很大,电弧的长度很短,Rg很小。随着电弧电流的衰减和电弧长度的增长,Rg随着增大,大约经0.1~0.15秒后,Rg剧烈增大。

2、采用瞬时测定装置 既使电弧电阻增大,使KR返回,保护仍能以预定的延时跳闸。 “瞬时测定”就是把距离元件的最初动作状态,通过起动元件的动作而固定下来,当电弧电阻增大时,仍以预定的时限动作跳闸。它通常应用于距离保护第Ⅱ段。 在短路的初瞬间,KA及KR均动作, KM、KT起动,通过KA的接点及KM自保持,此后KM的动作与KR无关 经过KT的延时 发出跳闸脉冲。 既使电弧电阻增大,使KR返回,保护仍能以预定的延时跳闸。

二、分支电流的影响 1.助增电流的影响 使故障线路电流增大的现象,称为助增。如下图所示电路,当在BC线路上的D点发生短路时,在变电所A距离保护1的测量阻抗为 结论:助增电流,使测量阻抗增大,保护范围缩短。

2.外汲电流的影响 使故障线路中电流减小的现象称为外汲。如下图所示电路,当在平行线路上的D点发生短路时,在变电所A距离保护1的测量阻抗 结论:外汲电流时使测量阻抗减小,保护范围增大,可能引起无选择性动作。

第八节 距离保护的整定计算 一、距离保护段 1.动作阻抗 2.动作时限

二、距离保护Ⅱ段 1.动作阻抗 (1)与下一线路的第一段保护配合 式中 Kb为分支系数, (2)与相邻变压器的快速保护相配合 取(1)、(2)计算结果中的小者作为 。

2.动作时限 3.灵敏度校验 如灵敏度不能满足要求,可按照与下一线路保护第Ⅱ段相配合的原则选择动作阻抗,即 第Ⅱ段的动作时限应比下一线路第Ⅱ段的动作时限大一个时限阶段,

三、 距离保护段 1.动作阻抗 按躲开最小负荷阻抗来选择,若第Ⅲ段采用全阻抗继电器,其动作阻抗为 式中 ——最小负荷阻抗,

2.动作时限 3.灵敏度校验 作近后备保护时 作远后备保护时 式中,Kb为分支系数,取最大可能值。

讨论: 1)当采用全阻抗特性圆时,由于起动阻抗与 无关,因此: 2)当采用方向圆时, 因此,方向阻抗继电器具有较好的躲负荷性能。

思考:灵敏度不能满足要求时, 怎么办? 采用方向阻抗继电器,以提高灵敏度 方向阻抗继电器的动作阻抗的整定原则与全阻抗继电器相同。正常运行时,负荷阻抗的阻抗角L较小;短路时,短路阻抗角d较大。如果选取方向阻抗继电器的lm = k ,则方向阻抗继电器的动作阻抗为 结论:采用方向阻抗继电器时,保护的灵敏度比采用全阻抗继电器时可提高1/cos(k - L )。

二、对距离保护的评价 距离Ⅰ段,保护全长80%~85%,两端合成起来有30%~40%长度不能瞬时切除,0.5s延时。 较电流保护的灵敏度高。 根据距离保护的工作原理,可在多电源的复杂网络中保证动作的选择性。 距离Ⅰ段,保护全长80%~85%,两端合成起来有30%~40%长度不能瞬时切除,0.5s延时。 较电流保护的灵敏度高。 距离保护中,采用了复杂的阻抗继电器和大量辅助继电器,可靠性低(指传统阻抗继电器)。