工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师 edubot_zhang@126.com
42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 edubot_zhang@126.com
第30课 循环指令— WHILE 学习目标: 掌握WHILE指令的使用 edubot_zhang@126.com
4.11 循环指令——WHILE 30 要点解析 WHILE 指令:只要给定条件表达式值为TURE,便执行WHILE循环,当重复一些指令时,使用WHILE。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 程序编辑: 步骤1: 新建例行程序【Routine5】。
30 4.11 循环指令——WHILE 步骤2: 操作步骤 点击【添加指令】,选择【WHILE】。 双击<EXP>,添加WHILE循环条件。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤3: 点击【更改数据类型】。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤4: 类型选择“singaldi”, 点击【确定】。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤5: 信号选择“di_group”, 点击【确定】。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤6: 选择“di_group”, 点击【编辑】, 点击【ABC...】。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤7: WHILE条件为“di_group<8”。 点击【确定】。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤8: 光标选择【<SMT>】,添加运动指令。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤9: 分别添加三条直线运动指令如图,修改相应的位置。
30 4.11 循环指令——WHILE 步骤10: 操作步骤 添加延时指令【WaitTime】设定延时1秒。 *如果组信号di_group值小于8则执行移动至P100,P110,直到di_group值大于等于8,跳出WHILE循环,执行移动到P100位置,并且延时1秒。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 程序调试: 步骤1: 点击【调试】。 更多免费资源
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤2: 点击【PP移至例行程序】。选择【Routine5】此时程序指针移动至Routine5程序第一行。
4.11 循环指令——WHILE 30 操作步骤 步骤3: 半按使能按钮,同时按住启动按键。 机器人将进行连续动作。
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