手擲滑翔機
飛機的構造與原理 要製作一架手擲機並讓它飛得好,必須先了解飛機的構造及飛行原理。
飛機的構造
飛行原理 飛機飛行於空中,影響飛行的力有: 重力Gravity﹙即飛機本身之重量) 阻力Drag(相對風產生的阻力) 升力Lift(保持飛機高度) 推力Thrust(來自引擎) 此兩種力分別由機翼及發動機 (以下簡稱引擎)所產生的。
飛行原理 飛機的力要剛好平衡,如果不平衡就是合力不為零,依牛頓第二定律就會產生加速度。 X軸不平衡 飛機會滾轉 Y軸不平衡 飛機會偏航 Z軸不平衡 飛機會俯仰
三軸---X軸 X軸不平衡 飛機會滾轉 主要是由飛機的副翼來控制。 副翼
三軸---Y軸 Y軸不平衡 飛機會偏航 主要是由方向舵所控制 方向舵
三軸---Z軸 Z軸不平衡 飛機會俯仰 主要是由飛機的升降舵所控制 升降舵
飛機的基本構造原理 1.機翼 2.機身 3.尾翼 4.重心
機翼 飛機能夠飛行,最重要的就是機翼。 白努利定律 根據空氣動力學的原理,地球上的物體要能夠對抗地心引力「飛」起來,必須借重空氣的「昇力」,而「昇力」又是如何產生呢? 物理學家發現,一個物體的兩側如果空氣流動的速度不同,那麼兩邊就會產生不同的壓力,當機翼下方的壓力大於上方的壓力時,就會有「昇力」使得飛機飛起來。 白努利定律
伯努利定律 伯努利定律是空氣動力最重要的公式,簡單的說流體的速度越大,靜壓力越小,速度越小,靜壓力越大,這裡說的流體一般是指空氣或水,在這裡當然是指空氣,設法使機翼上部空氣流速較快,靜壓力則較小,機翼下部空氣流速較慢,靜壓力較大,兩邊互相較力﹝如下圖﹞,於是機翼就被往上推去,然後飛機就飛起來。
伯努利定律在日常生活上的應用 最常見的可能是噴霧殺蟲劑了﹝如右圖﹞,當壓縮空氣朝A點噴去,A點附近的空氣速度增大靜壓力減小,B點的大氣壓力就把液體壓到出口,剛好被壓縮空氣噴出成霧狀,同學可以在家裡用杯子跟吸管來試驗,壓縮空氣就靠你的肺了,吹氣時吸管不要成90度,傾斜一點點,以免空氣直接吹進管內。
機翼構造圖(剖面圖) 為了讓飛機透過手的投擲在空中行進時有好的「昇力」,因此機翼的設計與打造就非常重要啦! 中弧線彎曲的方式、程度決定了翼型的特性,弧線越彎升力係數就越大 。
翼平面 矩形翼:﹝如下圖﹞從左至右翼弦都一樣寬,常用的形狀,因為製作簡單。
翼平面 和緩的錐形翼:﹝如下圖﹞從翼根往翼端漸縮,製作難易度中等,合理的翼面應力分布。
翼平面 橢圓翼:﹝如下圖﹞製作難度高,最有效率的翼面應力分布,最優美的翼面形式。
翼端處理 一個機翼不可能無限長,一定有端點,我們現在知道翼端是很多問題的根源,翼前緣有點後掠的飛機,因幾何形狀的關係,翼前緣的氣流不但往後走而且往外流﹝如下圖﹞,使翼端氣流更複雜:
翼端處理-渦流阻力 右圖為一架小飛機,如像類似747這種大飛機起飛降落後,小飛機要隔一陣子才能起降,否則飛入這種渦流,後果不堪設想,這種阻力是因為渦流產生,所以也稱渦流阻力。
各式各樣的方法來減少誘導阻力 把翼端整成圓弧狀,模型飛機最常見的方式﹝如下圖﹞但對實際飛機效果不大。
各式各樣的方法來減少誘導阻力 把下翼面往上整形,希望渦流盡量離開翼端,特技機magic及一次大戰像真機常用﹝如下圖﹞。
各式各樣的方法來減少誘導阻力 把翼端裝上油箱或電子戰裝備,順便隔離氣流,不讓它往上翻,希望一舉兩得,如T-33﹝如下圖﹞。
各式各樣的方法來減少誘導阻力 小翼:目前最流行的作法,大部分小翼是往上伸,但也有些是往下伸的,實機的小翼很明顯,飛行時看的非常清楚﹝如下圖﹞,波音747-400的小翼相信很多搭乘過的人都注意到,小翼的作用除了隔離翼端上下的空氣外減少誘導阻力外,因安裝的角度關係還多少可提供一些向前的分力節省一點馬力。
展弦比 L 展弦比A:就是翼展L除以平均翼弦b (A=L/b) L與b單位都是公分 如果不是矩形翼的話我們把右邊上下乘以L 得 A=L2 / S S是主翼面積,單位是平方公分 這樣省得求平均翼弦,一般適合的展弦比在5~7左右,超過8以上要特別注意機翼的結構,不要很容易就斷了。
展弦比的應用例子 高速飛機展弦比低,最典型的例子就是F104﹝如下圖﹞ F104為高速攔截機,速度達2倍音速以上,展弦比4.5
展弦比的應用例子 滑翔機速度慢,採高展弦比,最典型的例子就是U2﹝如下圖﹞ U2為高空偵察機,為長時間翱翔,典型出一次任務約10~12小時,U2展弦比為10.5。
上反角 上反角就是當機翼擺正時翼前緣與水平線的夾角,大部分飛機都有上反角。
上反角的作用如下 1.維持滾轉方向平衡:當飛機飛行時突然受到側向力﹝如一陣風﹞,這時飛機會傾向另一邊,這時上反角就要負責修正回來。 2.提高壓力中心:機翼上反後,壓力中心也提高,有助於穩定性。
維持滾轉方向平衡 假設碰到右陣風飛機往左傾,左邊機翼往下掉,於是左邊機翼的相對氣流除了一般從前緣往後緣流的向量以外,還碰到一個從下往上的向量﹝如下圖﹞,結果就是相當於左邊機翼攻角增大升力增大,右邊剛好相反升力減小,於是產生修正力矩,使飛機擺正。
常見的形式如 一級上反角﹝如下圖﹞製作簡單。
常見的形式如 二級上反角﹝如下圖﹞,內外機翼上反角度不同,外翼上反角較大,修正效果最好。
常見的形式如 U形上反角﹝如下圖﹞是內翼沒有上反,只有外翼有上反,機翼中間應力集中處沒有接點,結構堅強,手擲機常用。
機身 一架飛得好的手擲機,機身的長度與機翼的寬度之間有一定的比例,通常是0.85~1.0比1。因為我們使用的材料是巴爾沙木(珍珠板),建議同學在製作機身時以2~3層的材料組合製作,會比較堅固。
尾翼 分水平安定面及垂直安定面 水平安定面: 用來穩定飛機的俯仰運動 垂直安定面: 用來穩定飛機的側向運動
垂直尾翼 垂直尾翼負責左右的穩定,原理就如同箭的箭羽一樣,當飛機偏航時產生一個修正力矩,使飛機恢復直線飛行﹝如下圖﹞。
水平尾翼 水平尾翼分兩部分: 固定於機身的叫水平安定翼 活動部分叫升降舵 有部分飛機採用全動式尾翼,就是整片水平尾翼皆可轉動,水平尾翼負責俯仰的穩定,也如同箭的箭羽一樣,升降舵負責飛機的俯仰。
尾翼 因為手擲機是最簡易的飛行器,沒有機械動力控制,沒有升降舵及方向舵,重要的是一定要保持尾翼的水平及垂直,才能使手擲機的飛行保持平穩。
重心 有適當的重心,飛機才能飛的穩健。 尋找手擲機的重心方法很簡單: 用拇指與中指將機身托撐住,若飛機能保持前後平衡,表示重心差不多就在這樣位置上。一般重心約會落在機翼中央偏前的位置上,只要在此加上配重(錢幣or鐵夾子),給手擲機一個必要的重量,就能飛得四平八穩。