同相输入端的输入信号与输出信号相位相同； 反相输入端的输入信号与输出信号相位相反。 　　集成运算放大器是将电子器件和电路集成在硅片上的放大器。 2.1　集成运算放大器的符号、模型和电压传输特性 2.1.1　集成运算放大器的符号 同相输入端的输入信号与输出信号相位相同； 反相输入端的输入信号与输出信号相位相反。

2.1.2 集成运算放大器的模型 理想化 uid = ui+ - ui-：差模输入电压； Auo：集成运放的开环电压放大倍数； 2.1.2　集成运算放大器的模型 uid = ui+ - ui-：差模输入电压； Auo：集成运放的开环电压放大倍数； Ri：集成运放的输入电阻； Ro：集成运放的输出电阻。 Ri→ Ro→0 Auo→ Ii+= Ii-→0 理想化 理想化条件 “虚断路”

2.1.3 集成运算放大器的电压传输特性 线性放大区：uo = Auo(ui+ - ui-) = Auouid 2.1.3　集成运算放大器的电压传输特性 线性放大区：uo = Auo(ui+ - ui-) = Auouid “虚短路”：Auo→  uid→ 0 限幅区：uo = UCC 或 UEE，uid 可以较大，不再“虚短路”。

反相电压传输特性

2.2 扩展线性放大范围——引入深度负反馈 反相输入组态 2.2　扩展线性放大范围——引入深度负反馈 反相输入组态 　　负反馈——将反馈信号引向反相输入端，使反馈信号抵消部分输入信号，保证在输入信号较大时，uid仍然很小，在“虚短路”范围内，从而集成运算放大器工作在线性放大区。

同相输入组态 可以保证运放工作在线性区

2.3　由集成运放构成的基本运算电路 2.3.1　比例运算放大器 1.　同相比例运算放大器

同相比例放大器的特点： (1) 信号从同相端输入，输出信号与输入信号同相； (2) U+ = U-  0，反相端和同相端电压相等,即“虚短路”； (3) 闭环放大倍数大于等于1，可以设计成电压跟随器；

(4) 闭环输入阻抗进一步增大，趋向于理想条件，即Rif →  ； (5) 闭环输出阻抗进一步减小，也趋向于理想条件，即Rof → 0。

【例 2.3.1】彰显电压跟随器的隔离 (缓冲) 作用。 　　有一内阻 Rs = 100 k 的信号源，为一个负载 (RL = 1 k) 提供电流和电压。一种方案是将它们直接相连 (如图(a) 所示) ；另一种方案是在信号源与负载之间插入一级电压跟随器 ( 如图(b) 所示) 。试分析两种方案负载 RL 所得到的电压 uL 和电流 iL 。

2.　反相比例运算放大器 1)　闭环增益与电压传输特性

2) 闭环输入电阻 反相比例放大器的特点： (1) 信号从反相端输入，输出信号与输入信号反相； 2)　闭环输入电阻 反相比例放大器的特点： (1) 信号从反相端输入，输出信号与输入信号反相； (2) U- = U+ = 0，因为同相端电压为零( 接地) ，所以反相端呈现“虚地”特性； (3) 闭环放大倍数 Auf = - R2 / R1； (4) 闭环输入电阻较小，Rif  R1，闭环输出电阻Rof →0。

【例 2.3.3】电路如图所示，试问 (1) 运放 A1、A2 的功能各是什么？ (2) 求输出电压 与输入电压 的关系式，即总增益 的表达式。

【例 2.3.4】有一运放组成的反相比例放大器，如右图所示，电源电压UCC = | UEE | = 12 V，求输入信号分别为ui1 = 1sint (V) 和 ui2 = 2sint (V) 时的输出波形图。

2.3.2　相加器 1.　反相相加器 【例 2.3.5】试设计一个相加器，完成 uo = - (2ui1 + 3ui2) 的运算，并要求对ui1、ui2的输入电阻均大于等于100 k。

2.　同相相加器

2.3.3　相减器

【例 2.3.6】利用相减器电路可以构成“称重放大器” 。 试问，输出电压 uo 与重量 ( 体现在 Rx 变化上) 有何关系。

2.3.4　积分器 差动积分器

【例 2.3.7】电路如右图所示，当t = t1 (1s) 时，开关 S 接 a 点； 当t = t1 (1s) ~ t2 (3s) 时，开关 S 接 b 点；而当 t > t2 (3s) 时，开关 S 接 c 点。已知运算放大器电源电压 15 V，初始电压 uC(0) = 0，试画出输出电压 uo(t) 的波形图。

2.3.5　微分器 利用积分器和相加器求解微分方程

2.3.6 电压一电流变换(V/I)和电流一电压变换(I/V) 负载电流 与负载 无关，而与输入信号 成正比

二，电流一电压变换I/V

【例 2.3.8 】 精密直流电压测量电路

【例 2.3.9】

增益可调电路

【例 2.3.10】

【例 2.3.11】

【例 2.3.12】

【例 2.3.13】

2.4 有源RC滤波器 2.4.1 理想滤波器特性及其“逼近” 高通 带通 低通 低通 全通 带阻 切比雪夫滤波器 勃特沃斯滤波器 2.4.1 理想滤波器特性及其“逼近” 高通 带通 低通 低通 带阻 全通 勃特沃斯滤波器 切比雪夫滤波器 贝塞尔滤波器 椭园滤波器

2.4.2 常用的一阶、二阶有源滤波器 一阶有源RC滤波器

2. 运放作为有限增益放大器的二阶有源滤波器

二阶低通滤波器

3，运放作为无限增益放大器的多重反馈有源滤波器

二阶带通滤波器

双T网络带阻滤波器

用带通和相加器构成的陷波器

5. 全通滤波器一一移相器

状态变量滤波器由积分器与相加器(相减器)组成 6. 状态变量滤波器一一多功能滤波器 带通 低通 高通 状态变量滤波器由积分器与相加器(相减器)组成

2.5 集成运放的非理想特性对实际应用的限制 精度 速度 开环增益 Au 单位增益带宽 共模抑制比 压摆率 SR 输入电阻 Ri 输出电阻 Ro 失调电压 Uos 失调电流 Ios 失调漂移 输入偏流

1.失调电压Uos的影响

2. 失调电流与输入偏流的影响 失调电流 输入偏流

3. 有限的开环增益和带宽带导致的误差

4. 有限的压摆率带耒的误差 定义：压摆率SR

[例] F007 F3140 F318 通用型 指标一般