越障自走車 每週進度報告 組長:鄭至軒 組員:羅正毅 王瑞筠

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越障自走車 2005.03.16 每週進度報告 組長:鄭至軒 49161004 組員:羅正毅 49161008 王瑞筠 49161105 越障自走車 2005.03.16 每週進度報告 組長:鄭至軒 49161004 組員:羅正毅 49161008 王瑞筠 49161105 沈帷哲 49161106

今日報告內容: A. 各式輪胎比較 B. 了解馬達 C. 動力方式的傳導 D. 校園內樓梯資訊

優點 缺點 ★ 抓地力強 ★ 越障能力優越 ★ 行進平穩 ☆ 機構設計複雜 ☆ 花費較高 ☆ ★ 拉風~~ ★ 創意十足 ★ 可高速行進 ☆ 可行性未知 ★ 機構設計簡單 ★ 有先例可參考 ★ ☆ 無法越過沙坑 ☆ 缺乏創意 ☆ 行進跳動過大

馬達可大略分為下列幾種形式

直流馬達

交流馬達

感應馬達

脈衝馬達

常見的傳動方式 - 鏈條

常見的傳動方式 – 齒輪

常見的傳動方式 – 皮帶

校園內樓梯資訊 高 X 寬 機械系館穿堂 機械系館工廠 電機系館 材料系館

參考資料來源 教育部學習加油站 http://content1.edu.tw/ 2. 中華民國九十年生物醫學工程科技研討會論文集