项目任务4：功能指令的应用（一） ——传送指令和位取反指令
项目名称：转台的交替启停与往复摆动 1、控制任务描述 项目名称：转台的交替启停与往复摆动 1、控制任务描述 一台加工装置，有一个加工平台（转台），可以在一定角度范围往复摆动。其控制任务如下： 按下按钮ST2，转台电机M2启动反转； 转台电机M2启动反转，碰到U型光电开关SQ1（反转限位）后，转台开始正转；正转碰到接近开关SQ2 （正转限位）后 ，转台反转。 再次按下按钮ST2，转台电机M2停止。 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系
2、任务分析 01 02 解决两个问题：一是单按键交替控制电机启停； 二是电机的往复转动。 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系
3、项目实施——确定PLC的I/O端子分配 此处添加页眉信息 2019/5/6 3、项目实施——确定PLC的I/O端子分配 我们先来讨论用PLC控制三相异步电动机的连续运转的整体思路。 大家知道电动机的额定电流一般比较大，而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转，应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接触器的主触点控制电动机运转，所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算？PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配？需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式。 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端，用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护。 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图，否则梯形图的元件没有任何意义。所以，一个完整的PLC控制系统，要有四部分组成，即主电路、I/O接线图、梯形图和指令表。 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系 4 此处添加页脚信息
3、项目实施——绘制PLC电气原理图 此处添加页眉信息 2019/5/6 此处添加页脚信息 大家知道电动机的额定电流一般比较大，而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转，应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接触器的主触点控制电动机运转，所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算？PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配？需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式。 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端，用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护。 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图，否则梯形图的元件没有任何意义。所以，一个完整的PLC控制系统，要有四部分组成，即主电路、I/O接线图、梯形图和指令表。 5 此处添加页脚信息
此处添加页眉信息 2019/5/6 3、项目实施——编程与调试 6 此处添加页脚信息
4、知识学习(1)——位取反指令 位取反指令（交替输出指令） ☆当输入为ON时，使位元件反转（ON←→OFF） ☆一般使用脉冲执行方式ALTP来实现位反转。 ALT： 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系
4、知识学习(2)——传送指令 传送指令的用法 ☆“助记符”是MOV，Move“移动”的意思； 把源数据S，传送给目标D； ☆DMOV表示传送32位数据，D表示Double word“双字”； ☆有两种执行方式：如助记符后有P（Pulse“脉冲”），则 表示脉冲执行方式，表示当X1由OFF→ON时,该指令被执行一次。后没有P，表示：连续执行方式，表示该指令在每一个扫描周期，都被重复执行。 5/6/2019
4、知识学习(2)——传送指令 位组合的字元件的传送 举例： ☆ 将上例表示将16进制常数H5，变成二进制数0101，依次传送给Y5 Y4 Y3 Y2。 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系
4、知识学习(2)——传送指令 位组合的字元件的传送 ☆位组合的字元件由“Kn”+“首元件号”来表示。 ☆ 4位“位元件”构成一个“组合单元”，Kn中的n是组数。 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系
5、项目实施——使用传送、位取反指令的编程 此处添加页眉信息 2019/5/6 5、项目实施——使用传送、位取反指令的编程 5/6/2019 11 此处添加页脚信息
5、项目实施——使用传送、位取反指令的编程 此处添加页眉信息 5、项目实施——使用传送、位取反指令的编程 2019/5/6 12 此处添加页脚信息
6、知识总结与拓展 灵活使用功能指令可以简化思路，简化程序。 除了上面学习过的传送指令，还有： ☆块传送指令BMOV； ☆多点传送指令FMOV； ☆取反传送指令CML； 5/6/2019 中山职业技术学院 机电工程系