PLC在数控机床上的经典应用 主讲人：何梦佳 中山职业技术学院 机电工程系

PMC基础知识的了解

知识准备 1. PMC的概念 2. CNC系统、系统PMC及机床的信号关系 3. 数控系统的组成 4. PLC中的相关寄存器 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

PMC的概念： PMC（programmable machine control） 就是可编程的机床控制器，将符号化的梯形图程序转化为 一种机器语言格式，通过CPU对其进行译码和运算，将结 果存储在RAM和ROM中，CPU高速读取其指令并输出执 行。 简单地说，PMC的出现就是用软件替代传统的继电器的硬 件电路，通过软件所描述的输入和输出逻辑关系，产生输 出来驱动其所控制的外围电路。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

CNC系统、系统PMC及机床的信号关系： 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

数控系统的组成： 数控系统三大组成部分：CNC、伺服、PMC 主控制系统是数控机床的大脑和中枢 伺服和主轴驱动是数控机床的四肢 Computer Numberical Control 数字电脑控制 伺服和主轴驱动是数控机床的四肢 一般切削加工动作 数控系统三大组成部分：CNC、伺服、PMC PMC与接口电路主要完成数控机床的 逻辑动作控制 Programmable Machine Controller 可编程控制器 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

PLC中的相关寄存器： 变量 字节数 数量 范围 说明 X、Y 1 512 0～511 I/O信号 F、G 2 3120 0～3119 系统信号 R 400 0～399 内部寄存器 W 200 0～199 D 4 100 0～ 99 P 用户参数 B 50 0～49 断电保存 T、C 256 0～127 300～427 定时器、计数器300后断电保存 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

接口地址的分配： 地址 用途 外部输入信号 外部输出信号 保留 AD信号 DA信号 面板接口输入 面板接口输出 X0～X149 Y0～Y149 外部输出信号 X150～X199 保留 Y150～Y199 X200～X449 AD信号 Y200～Y449 DA信号 X450～X479 Y450～Y479 X480～X499 面板接口输入 Y480～Y499 面板接口输出 X500～X511 Y500～Y511 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

PMC从开头顺序执行到结束称之为循 环处理周期，其时间的长短决定于 PMC步数，周期越短信号的响应越好。 顺序和循环 PMC从开头顺序执行到结束称之为循 环处理周期，其时间的长短决定于 PMC步数，周期越短信号的响应越好。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

循环执行： 顺序程序从梯形图的开头直至梯形图的结束。在程序执行 完后，在此从梯形图的开头执行，这被称作为循环执行。 从梯形图的开头直至结束的执行时间称作循环处理周期。 PLC2的处理周期取决于控制的步数，处理的速度越短，信 号的相应速度越快。 顺序程序由三部分组成：初始化程序部分，第一级程序部 分和第二级程序部分。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

PLC的结构： 注：子程序必须在第二级 程序段后面编定。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

初始化程序只在程序启动时执行一次。 第一级程序部分每1MS执行一次。 如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长，因此 编制第一级程序时，应使其尽可能短，第二级程序每Nms 执行一次，N为第二级程序的分割数。程序执行时，第二 级程序将被自动分割。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

第二级程序的分割： 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为N 时，程序的执行过程如图所示： 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

第一级程序仅处理段脉冲信号，这些信号包括急停，各轴 超程等。 当最后（分割数为N）的第二级程序部分执行完后，程序 又从头开始执行，这样当分割数为N时，一个循环的执行 时间为Nms。第一级程序每1ms执行一次，如果第一级的 步数增加，那么在1ms第二级程序动作的步数就要相应的 减少，因此，分割数就要越多，整个程序处理的时间就会 变长。因此第一级程序要编的尽可能的短。 第一级程序仅处理段脉冲信号，这些信号包括急停，各轴 超程等。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

PLC的扫描周期： 第一级程序执行周期 （PLC1） 标准发布版为1ms，可由参数“插补周期”设定 第二级程序执行周期 （PLC2） plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue plc1_time:PLC1的扫描周期 plc2_lines:梯图生成的语句表中plc2包含的行数 plc2_Nvalue:PLC2单周期支持的行数，标准发布为200 例如：生成1400行的语句表，则1*1400/200=7ms 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

华中818BM软件操作方法： 系统口令：HIG 请统计出系统PMC中各信号X, Y, F, G, R, W, D的具体含义和功能。如： 信号 功能 X1.0 X回零 X1.1 Y回零 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

归纳总结 通过前面对PLC的基本概念以 及结构顺序，执行周期的了解， 我们对PLC已经有了一个基本 的认识，接下来，让我们一起 学习如何使用PLC来编程，实 现对机床动作功能的控制。 5/14/2019 中山职业技术学院 机电工程系

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