無人機搭載近紅外-綠-藍數位相機之作物監測

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無人機搭載近紅外-綠-藍數位相機之作物監測 WWW.1PPT.COM Acquisition of NIR-Green-Blue Digital Photographs from Unmanned Aircraft for Crop Monitoring 1112223 授課教授 : 謝平城 指導教授 : 蕭宇伸 報告學生 : 莊大賢

目錄 CONTENTS 摘要 1 名詞解釋 2 實驗設計 3 結論 4 1

摘要 無人載具 相機系統 研究目標 2 有效載荷 成本 航拍高度 12萬像素相機 NIR-綠-藍影像 冬小麥 2個可變施肥場 LAI,GNDVI 2

名詞解釋   綠常態化差異植生指標 GNDVI 葉面積指數 LAI 熱鏡 Hot mirror 拜耳濾波器 Bayer Filtering 3

系統設計 相機 X 載具 X 田野點 “ 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 4

相機系統 NIR Hot mirror blue-blocking filter Lens 5

相機系統 blue-blocking filter Lens 5

相機系統 Fuji FinePix S3 Pro UVIR camera 6

相機系統 Red-blocking filter Lens 7

相機系統 R-G-B NIR-G-B 8

樣本設計 種植冬小麥 2006 . 09 . 26 2006 . 10 . 31 秋肥 2006 . 11 . 07 春肥 2007 . 03 . 06 施氮 2007 . 04 . 11 採樣 2007 . 05 . 02 9

田野點 No oN NN oo 10

UAV 航拍高度 : (1) 105m (2) 210m 設置各色防水油布 麥田設有控制點以進行影像對準及正射糾正 11 The Vector-P UAV 自動駕駛程式 11

結果與討論 “ 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 12

UAV-相機系統 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 13

UAV-相機系統 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 14

田野數據分析 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 15

田野數據分析 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 15

田野數據分析 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 16

系統設計 結論 本計畫研製之無人機-相機系統發現LAI 及 GNDVI 之間具有良好之相關性。 此輕型相機可為特定地點提供農業決策之重要訊息。 近紅外-綠-藍相機之優勢 1. 成本低、重量輕、體積小 2. 三波段已被相機軟體單獨紀錄 3. 彩色紅外像片不需後製取得 系統設計 感測器 X 載具 X 配置 17

Thank you for listening. 2014 . 04 . 28