实验一 ucos嵌入式仿真开发环境的建立

实验目的 掌握嵌入式软件开发环境的建立过程 初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程

实验系统 本实验系统展示了µCOS-II各方面的管理功能，包括信号量、队列、内存、时钟等。在各个实验中具体介绍了µCOS-II的相关函数。读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个µCos和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识 。

实验系统的构成 1． µCOS-II嵌入式实时操作系统； 2． LambdaTOOL； 3． BSP； 4． 实验用例程序。

实验内容 任务管理实验 优先级反转实验 优先级继承实验 哲学家就餐实验 内存管理实验 时钟中断实验 消息队列实验

LambdaTOOL集成开发环境简介 LambdaTOOL是一个通用、统一、开放的新一代32位嵌入式软件集成开发环境，支持多种嵌入式操作系统和32位嵌入式处理器，具备先进的新一代交叉开发环境和系统配置工具。本实验系统中提供的LambdaTOOL是其面向教学的免费版本，具备支持嵌入式软件仿真开发的完整功能 。

LambdaTOOL项目开发流程 LambdaTOOL 项目开发流程

安装LambdaTOOL 光盘上的安装文件夹:LambdaPRO3.1_edu 直接双击 “Setup.exe”的文件，便可启动安装过程

Ucos开发环境的建立步骤 建立项目 拷贝项目文件 配置项目 构建项目 配置虚拟机和目标机代理 调试应用

一、建立项目

建立项目 △要建立的库项目 两个“静态库项目” ucos: OS内核 uc_bsp：板级支持包 一个“操作系统无关项目” appTest：应用项目

建立项目 1、建立静态库项目：ucos

建立项目 选择项目类型：静态库项目

建立项目 项目名：ucos

建立项目 体系结构：x86 配置：i386_le_soft

建立项目 2、建立静态库项目：uc_bsp 与ucos类似，请参照ucos的建立方法

建立项目 3、建立操作系统无关项目: appTest 项目类型: 操作系统无关项目

建立项目 项目名：appTest

建立项目 内存摸板：（采用目标监控器调试时的内存模板） D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/pc386/mtp/tra_debug.mtp 启动类型：（采用目标监控器调试时的启动方式） D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/pc386/start/tra_debug

Ucos开发环境的建立步骤 建立项目 拷贝项目文件 配置项目 构建项目 配置虚拟机和目标机代理 调试应用

二、拷贝项目文件

拷贝项目文件 uc_bsp项目 ucos项目 appTest项目 △需要拷贝到各个项目src目录下的文件 光盘Libuc_bsp文件夹下面的文件 ucos项目 光盘µC/OS-II的文件夹下面的文件 appTest项目 光盘实验用例程序源文件

拷贝项目文件 uc_bsp项目

拷贝项目文件 ucos项目

拷贝项目文件 appTest项目

Ucos开发环境的建立步骤 建立项目 拷贝项目文件 配置项目 构建项目 配置虚拟机和目标机代理 调试应用

三、配置项目

配置项目 1、静态库项目uc_bsp 1）、设置生成的库文件的 名称和输出路径 2）、设置编译可能用到的路径

配置项目 1）、设置生成的库文件的名称和输出路径 输出文件名:libuc_bsp 输出路径:D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little

配置项目 2）、设置编译可能用到的路径 系统已自动添加好了相应的路径,无需手工再添加了

2、静态库项目ucos 1）、设置生成的库文件的 名称和输出路径 2）、设置编译可能用到的路径

配置项目 1）、设置生成的库文件的名称和输出路径 库文件名：libucos 输出路径：D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little

配置项目 2）、设置编译可能用到的路径 系统已自动添加好了相应的路径,无需手工再添加了

配置项目 3、操作系统无关项目：appTest 1）、设置编译可能用到的路径 2）、库搜索路径

配置项目 1）、设置编译可能用到的路径 手动添加：D:/LambdaPRO/host/ide/workspace/ucos/src

配置项目 2）、库搜索路径 添加三个库: gcc 、 uc_bsp 、 ucos 库搜索路径 可不填（系统默认路径）

Ucos开发环境的建立步骤 建立项目 拷贝项目文件 配置项目 构建项目 配置虚拟机和目标机代理 调试应用

四、构建项目

构建项目 应在uc_bsp和ucos构建成功后，再构建appTest

构建项目 可以单击“在后台运行”，以隐藏该对话框

构建项目 在“构建信息”视图里可以查看项目的构建信息

构建项目 在“问题”视图里可以查看项目构建的问题记录

Ucos开发环境的建立步骤 建立项目 拷贝项目文件 配置项目 构建项目 配置虚拟机和目标机代理 调试应用

五、配置虚拟机和目标机代理

配置虚拟机和目标机代理 1、制作X86启动盘 2、配置虚拟机 3、创建目标机代理

配置虚拟机和目标机代理 1、制作X86启动盘

配置虚拟机和目标机代理 在设置IP地址时，应选择局域网中没有被占用的一个IP地址 。

配置虚拟机和目标机代理 2、配置虚拟机 选择菜单项： [　虚拟机——〉配置虚拟机　]

配置虚拟机和目标机代理 3、创建目标机代理 单击目标机管理窗口中绿色的十字符号，在弹出的窗口中选择“基于TA的连接方式”，并点击“下一步”。 超时：超时时间的定义。例如，一般输入值为100，表示如果连接超过100ms还未连接成功，则算一次连接超时，重新开始连接； 重试：数据超时重试最大次数。例如，一般输入值为100，表示如果100次超时重试均失败，则退出报错。

配置虚拟机和目标机代理 目标机连接属性

配置虚拟机和目标机代理 基本信息： 名字：输入目标机的名字（缺省是default）； 日志：选择No； 连接参数： 连接类型：默认选择UDP，不能更改； IP地址：这里输入目标机（虚拟机）的IP地址； 端口号：输入目标机的端口（固定为1118）； 超时：超时时间的定义； 重试：数据超时重试最大次数。

Ucos开发环境的建立步骤 建立项目 拷贝项目文件 配置项目 构建项目 配置虚拟机和目标机代理 调试应用

六、调试应用

调试应用 １、启动虚拟机 ２、启动目标机代理 ３、启动调试器

调试应用 1、启动虚拟机

调试应用 显示的IP地址即为创建启动盘时设置的IP地址

调试应用 ２、启动目标机代理

调试应用 ３、启动调试器 在该项目的“x86_i386_le_soft_elf_tra_debug”上点击鼠标右键

调试应用 选择“是(Y)”，切换到调试透视图

调试应用 调试器界面

调试应用 在 虚拟机 “Bochs for Windows－ Display” 窗口中观察输出

谢谢！