工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师 edubot_zhang@126.com
42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 42课时 edubot_zhang@126.com
第01课 IRB120介绍 学习目标: 了解工业机器人常见应用 了解工业机器人组成 熟悉IRB120主要技术参数 熟悉ABB机器人资料查询方法 edubot_zhang@126.com
1.1 IRB120介绍 01 工业机器人应用 恶劣工作环境及危险工作 热锻 压铸
1.1 IRB120介绍 01 工业机器人应用 自动化生产领域 搬运 喷涂
1.1 IRB120介绍 01 工业机器人应用 自动化生产领域 装配 激光雕刻
01 1.1 IRB120介绍 示教器 操作机 控制器 工业机器人组成 工业机器人的人机交互接口,针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的 又称机器人本体,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。 示教器 操作机 用来控制工业机器人按规定要求动作,是机器人的关键和核心部分。 控制器
1.1 IRB120介绍 01 主要技术参数 IRB120机器人是ABB于2009年9月推出的一款小型多用途机器人,本体重量25kg,荷重3kg,工作范围580mm。 规格和特性 机器人运动范围及性能 规格 型号 工作范围 额定负荷 ※手臂荷 重 IRB 120 580 mm 3kg 0.3kg 特性 集成信号源 手腕设10路信号 集成气源 手腕设4路空气(5 bar) 重复定位精度 ±0.01 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP30 控制器 IRC5紧凑型 运动 轴运动 工作范围 最大速 度 轴1旋转 +165° ~ - 165° 250°/s 轴2手臂 +110° ~ - 110° 轴3手腕 +70° ~ - 90° 轴4旋转 +160° ~ - 160° 320°/s 轴5弯曲 +120° ~ - 120° 轴6翻转 +400° ~ - 400° 420°/s 性能 1kg拾料节拍 ※25×300× 2mm 0.58 s TCP最大速 度 6.2 m/s TCP最大加 速度 28 m/s² 加速时间 0~1m/s 0.07 s ※手臂荷重指小臂上安装设备的最大总质量。
1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤1: 进入ABB官网: http://www.abb.com/cn
1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤2: 在【产品和系统】中点击【机器人技术】
1.1 IRB120介绍 01 资料查询 步骤3: 在【工业机器人】下拉菜单中选择【IRB120】
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