锅炉设备控制 谢磊.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
科学方法论系列讲座 8 、类比法. 什么是类比法 – 在自然现象中可以看到许许多多类似的现象,如电 路振荡系统与机械振荡系统、简谐运动与 L-C 振荡等。 – 类比法就是在两类不同的事物或者事物的不同发展 阶段之间进行对比,找出若干相同或相似点之后, 推测在其他方面也可能存在相同或相似之处的一种 思维方式。
Advertisements

LOGO 综合实训 15 : 进出口业务全程模拟实训 实训地点:外贸业务实训中心 实训工具:世格外贸软件、工作人员制服、打印机、 各种纸制单据.
發展遲緩幼兒評估 - 語言評量工具 組員 : 498I0017 蔡幸玟。 499I0041 林桂蘭。 499i0015 廖淑婷 499I0052 胡嘉馨。 499I0054 張瑜庭。 499I0061 郭子涵。 499I0069 黃莉筑。
水與健康 范碧雲校長 童如妤老師 製作 林惠貞老師. *前言 *水對人體的功能 *喝水對哪些疾病有幫助 *一天需喝多少水量 *喝哪種水最健康 *喝水要注意的事 *結語 *快問快答.
总厂幸福企业 5 月份活动简报. 幸福企业 七大模块 幸福企业 之 人文关怀 人文关怀 之 关怀清洁工阿姨 虽然又脏、又累,但阿姨们表现出很幸福,因为在 身边总是有人惦记,关心着。。。无需言语,只因 我们有爱,脸上总是会显露出幸福微笑。阿姨们, 您们辛苦了, 5 月 10 日我们准备了茶点和电影,让大.
人体内物质的运输 氧气、营养物质 二氧化碳等废物 血液循环系统 动脉 静脉 毛细血管 器官 心脏 血管 组织 血液 结缔组织 血液循环途径
信号与系统 第三章 傅里叶变换 东北大学 2017/2/27.
代理商入件流程.
妇科护理学 据《妇产科护理学》-北京大学医学出版社教材修订 淮北职业技术学院 王存午制作.
精品课程 国际贸易实务.
第8章 复杂控制系统 复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。主要有以下几种:
第九章 钢筋及混凝土工程 本章主要内容 一、基本概念 二、定额说明 三、工程量计算规则 四、应用举例
第十二章 建筑结构抗震基本知识 第 三 讲 教学目标: 1.掌握框架结构的抗震措施;
浙江省三年(2011、 2012、 2013) 高考物理试题分析.
圖1.自行車行駛操作程序圖 控制指令 調整把手 比較 控制 車行路徑 測量並傳送 車行位置.
第10章 传热设备的控制.
作者:郭阳宽 王正林 《过程控制系统仿真》 电子工业出版社 出版 作者:郭阳宽 王正林
第六节 管道仪表流程图的绘制 (一)图样的内容 (二)PID的图面布置 (三)PID的绘制要点 (四)读图举例 (五)绘制步骤
第一章 液压传动系统的基本组成 蓄能器 1 功用 (1)辅助动力源,短时大量供油 特点: 采用蓄能器辅助供油,可以减小泵的流量,电机的功率,降低系统的温升。
临床路径工作汇报 宁城县蒙医中医医院.
电磁干扰 在电子产品的外部和内部存在着各种电磁干扰,干扰会影响或破坏产品的正常工作。
张 利 复杂控制系统 张 利
多变量过程解耦控制 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
串级控制系统 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/03/23.
对象非线性增益的补偿 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
第三章 模型参考自适应控制系统 ■ 第一节 概述 ■ 第二节 模型参考自适应辨识 ■ 第三节 一阶系统的模型参考自适应控制
全国高校数学微课程教学设计竞赛 知识点名称: 导数的定义.
化工及仪表自动化 习题辅导 Page 1 of 83.
第八章 复杂控制系统.
质谱分析法 化学三班 周俊伟.
精馏塔控制方案设计 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/06/08.
《过程控制工程》复习 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
第一节 简单控制系统的结构与组成 第七章 简单控制系统
课程设计.
串级控制系统 戴连奎 浙江大学控制系 2015/04/08.
张建明 浙江大学智能系统与控制研究所 2016年05月12日
串级控制系统 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
超驰控制与选择控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/13.
前馈控制系统 于玲 浙江大学控制系 2015/04/10.
前馈控制系统 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
Valve Position Control: VPC
Module_4_Unit_11_ppt Unit11:系统动态特性和闭环频率特性的关系 东北大学《自动控制原理》课程组.
多变量系统的关联分析 谢磊 浙江大学智能系统与控制研究所.
“过程控制工程”课程总结 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/06/15.
前馈控制系统 于玲 浙江大学控制学院 2016/04/12.
Valve Position Control: VPC
前馈控制 谢磊 智能系统与控制研究所.
Cassandra应用及高性能客户端 董亚军 来自Newegg-NESC.
分程控制与阀位控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/13.
超驰控制与选择控制 谢磊.
RFB:外部积分反馈 (external reset feedback)
基于模型的控制方法 倪东 浙江大学控制学院 2017/05/11.
前馈控制 与锅炉汽包水位控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/27.
成绩是怎么算出来的? 16级第一学期半期考试成绩 班级 姓名 语文 数学 英语 政治 历史 地理 物理 化学 生物 总分 1 张三1 115
数字控制系统 与数字PID控制器 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所 2016/04/07.
张建明 浙江大学智能系统与控制研究所 2016年05月19日
分程控制与阀位控制 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
约束和选择性控制 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所.
课堂提问:选择控制 图示为锅炉燃烧控制系统,已知控制阀为“气开”式。现为了防止阀后压力过高造成脱火,需增加阀后压力的选择控制。试设计选择控制系统。
流量、液位回路 PID抗积分饱和 张建明 浙江大学智能系统与控制研究所 2015/03/31.
对象非线性增益补偿 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/05/04.
我们关注的是…… © 2009 Citicsf. All rights reserved.. 我们关注的是…… © 2009 Citicsf. All rights reserved.
以赛亚书 11:9认识耶和华的知识要充满遍地,好像水充 满洋海一般。
全伺服 柔性版印刷机 安川电机(中国)有限公司  运动控制事业部
PID控制 于玲 浙江大学控制系 2013/03/17.
本底对汞原子第一激发能测量的影响 钱振宇
《过程控制工程》复习 谢磊 浙江大学控制系.
锅炉设备控制 谢磊.
各章與國貿大會考範圍對照 吳茂德 整理
Presentation transcript:

锅炉设备控制 谢磊

内 容 锅炉设备的生产流程与控制问题 汽包水位特性分析与三冲量控制 锅炉燃烧控制与蒸汽温度控制

锅炉简化工艺流程图 过程描述(分水汽线与空气线) 为满足用户用汽需要、确保安全、实现经济燃烧,哪些过程变量需要得到控制?

锅炉控制问题 MVs 与 CVs 如何配对 ? 系统分解:(1)汽包水位控制; (2)燃烧控制; (3)过热蒸汽温度控制

汽包水位控制问题 被控变量:汽包水位 H (s) 操作变量:给水流量 F (s) 主要干扰:燃烧发汽量与用汽量(基本平衡) D (s) 为什么说它是一个困难的控制问题?

干扰通道特性—物理意义分析—控制通道特性 汽包水位对象特性分析 干扰通道特性—物理意义分析—控制通道特性

非最小相位系统及其特性 在复平面的右半平面将存在零点,如果 具有上述特点的过程称为“非最小相位系统”

单冲量控制方案 单回路PID控制

双冲量控制方案 问题讨论 (1)指出其控制策略 ? (2)画出其控制方块图 (3)选择控制器LC11的正反作用,C2的符号与大小,假设给水阀为气关阀,且C1 = 1。

三冲量控制方案 问题讨论 (1)指出其控制策略 ? (2)画出其控制方块图 (3)选择控制器LC11的正反作用,C2的符号与大小,假设给水阀为气关阀,且C1 = 1。

三冲量控制仿真示例

锅炉燃烧控制问题 MVs 与 CVs 配对:烟气量 → 炉膛压力,空气量 → 烟气氧含量(或过剩空气量),燃料量 → 蒸汽压力

空燃比双交叉比值控制 控制方案分析 解耦设计思想 确保空气过量

炉膛压力的前馈反馈控制 分析其设计原理

蒸汽温度控制方案分析