第二章 液压流体力学基础 液压油 液体静力学基础 液体动力学基础 2.1 液压油 液压油的物理性质 对液压油的要求及选用
液压油的物理性质 液体的密度 液体的可压缩 液体的粘性 其它性质
液体的密度 概念: 单位体积液体的质量ρ ， 影响因素： 温度、压力。 随温度的升高而减小，随压力的升高而增大。 液压油在15℃时的密度为900（ ）左右。 在实际使用中一般不考虑温度和压力的影响。
液体的可压缩性 可压缩性的大小可用液体的体积压缩系数κ和 体积弹性模量K来描述。 体积压缩系数 即单位压力变化下的体积相对变化量 体积变化 体积压缩系数 初始体积 压力变化 即单位压力变化下的体积相对变化量 ∵ p↑ v↓ ∴为保证κ为正值，式中须加负号
体积弹性模量 V0一定，在同样Δp下， K 越大, ΔV 越小， 说明K 越大，液体的抗压能力越强。 矿物油 钢 K钢 = 100～150 K油 在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。
液体的粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，这种现象称为液体的粘性。 概念： 静止液体不呈现粘性。 概念： 注意：
内摩擦力： 动画演示 ——两液层的速度差 ——两液层间的距离 内摩擦应力: — 牛顿内摩擦定律
液体的粘度 粘度是衡量粘性大小的性能指标。 表示方法： 概念： 动力粘度、运动粘度、相对粘度。 单位：Pa.S（帕秒） 单位：m2/s 1) 动力粘度 单位：Pa.S（帕秒） 2) 运动粘度 单位：m2/s
3)相对粘度(恩氏粘度) 式中：t1 – 油流出的时间 t2－20OC蒸馏水流出时间 通常以20、50、100OC作为标准测定温度，记为： 200ml φ=2. 8mm 恩氏粘度计 式中：t1 – 油流出的时间 t2－20OC蒸馏水流出时间 通常以20、50、100OC作为标准测定温度，记为： 恩氏粘度与运动粘度的换算关系
粘度和压力的关系 P↑，F↑，η ↑ 但其影响较小，一般在32Mpa以上才考虑。
粘度变化对系统的能量损失和泄漏量的影响？ 粘度和温度的关系 温度↑，内聚力↓，η↓。 粘温特性： 粘度随温度变化的关系。 粘度随温度的变化越小，即粘温特性越好。 粘度变化对系统的能量损失和泄漏量的影响？ 粘度增大，能量损失增加，泄漏量减小； 反之，能量损失减小，泄漏量增加。
对液压油的要求及选用 对液压油的要求 液压油的选择 液压油的作用： 工作介质或润滑剂。 工作介质—传递运动和动力 润 滑 剂—润滑运动部件
对液压油的要求 粘温特性好； 润滑性好； 相容性好，化学稳定性好； 质地纯净，抗泡沫性好； 闪点要高，凝固点要低。
液压油的类型及选用 液压油的种类及代号 液压油液的选择 液压油的使用
液压油的种类及代号 1.种类 机械油 汽轮机油 液压油 石油型 水包油 油包水 乳化液 难燃型 水-乙二醇液 磷酸酯液 合成型
2.液压油的代号 基础油（HH） 普通液压油（HL） 抗磨液压油（HM） 低温液压油（HV）
液压油的选择 类型选择： 主要考虑系统的工作环境和工作条件。 优先选用矿物油型液压油，若系统靠 原则： 近300℃以上的高温表面热源或有明火场所， 应选择难燃型液压油。 原则： 粘度选择： 主要考虑系统的能量损失和泄漏。
原则： 1.按工作压力 p 高，η大； p 低，η小。 2.按环境温度 T 高，η大； T 低，η小。 3.按运动速度 v 高，η小； v 低，η大。
液压油粘度推荐使用范围 环境温度 5 ℃～40 ℃ 40 ℃～80 ℃ 粘 度 40 ℃粘度(mm2/s) 液 压 泵 类 型 齿 轮 泵 粘 度 40 ℃粘度(mm2/s) 液 压 泵 类 型 齿 轮 泵 30～70 110～54 叶 片 泵 p≤ 7 MPa 30～50 43～77 叶 片 泵 p＞7 MPa 54～70 65～95 轴 向 式 柱 塞 泵 70～172 径 向 式 柱 塞 泵 30～128 65～270
液压油的使用 控制油温 防止污染 定期抽检、定期更换 油箱储油充分 确保密封