滤波减速器的体积优化 仵凡 201321080158 2014.11.10 Advanced Design Group.

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滤波减速器的体积优化 仵凡 201321080158 2014.11.10 Advanced Design Group

主要内容 优化结果 设计变量 体积 带入约束条件检验 优化程序的编写 设计变量与约束条件的确定 滤波减速器的结构及运动原理

滤波减速器的结构及运动原理 由外齿轮1、固定内齿轮2、外齿轮3、输出齿轮4、偏心轴H、滚动轴承等组成。

滤波减速器的结构及运动原理 简化

滤波减速器的结构及运动原理 滤波减速器

设计变量与约束条件的确定 m为模数 Z1为双联大齿轮齿数 b为双联大齿轮齿宽 r1、r2分别为内外齿轮的变位系数 设计变量 X=[m,Z1,b,r1,r2] 传动比160,齿数差5,输入功率15KW, ha*为0.55,c*为0.25,压力角20° 输入转速970r/min,精度等级7,工作寿命15年 相关参数

设计变量与约束条件的确定 齿宽系数0.1~0.2 避免过渡曲线干涉 重合度大于1 齿廓不重叠干涉条件 内、外齿轮齿顶不得变尖 齿根弯曲强度 28个约束 扭转强度 挠度 轴

设计变量与约束条件的确定 几何约束条件 边界约束

设计变量与约束条件的确定 强度约束 轴强度约束

优化程序的编写 [x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) x 设计变量 目标函数值 目标函数 初始值 非线性的等式和不等式约束

优化结果 原设计数据 优化结果 X=[m,z,b,r1,r2] X=[1,48,4,0,0] Fval=4.1123e+04 Fval=5.2310e+04

遇到的问题 设计变量的确定 啮合角 约束条件的修改,及调试 结果大于原数据

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