S3C44B0X Watchdog定时器功能及应用 WATCHDOG TIMER S3C44B0X Watchdog定时器功能及应用 （36组） － SC06011042姚壮 －SC06011043王敏 －SC06011044张学 2019/10/12 WatchDog Timer

目录 看门狗技术 S3C44B0X WatchDog 看门狗技术的应用举例 原理、定义 分类 应用 功能、特点 组成结构 简单应用 2019/10/12 WatchDog Timer

S3C44B0X微处理器管脚定义图 2019/10/12 WatchDog Timer

S3C44B0X微处理器体系结构框图 2019/10/12 WatchDog Timer

1.1看门狗技术－概念 看门狗概念 作用：防止MCU死机或防止程序发生死循环（或者说程序跑飞）提高系统运行可靠性。 定义：一个定时器电路(WTDAT), 一般有一个输入（喂狗）,一个输出。 结构： 2019/10/12 WatchDog Timer

1.1看门狗技术－原理 看门狗技术原理 2019/10/12 WatchDog Timer

1.1看门狗技术－工作过程 看门狗工作过程 系统运行 看门狗初始化 看门狗计数 时间到、清0 Reset Y N 2019/10/12 WatchDog Timer

1.1看门狗技术－实现 脉冲产生方式 定时器实现 硬件直接产生(STD9095系统支持板上的32.768晶体) 可编程器件产生(STD9096系统支持板设置DS1287) 定时器实现 可编程定时器（8253） 硬件计数器（CD4020） 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2看门狗分类 分类一 分类二 硬件看门狗 软件看门狗 软硬件看门狗 一级看门狗 二级看门狗 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.1看门狗分类－硬件看门狗技术 硬件看门狗 优缺点 利用硬件电路来监控主程序的运行 利用I/O口线信号喂狗（计数器、定时器） 利用ALE引脚信号喂狗 优缺点 速度快，编程简单； 当CPU中断关闭时，失去抗干扰能力； 要有专门的硬件资源。 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.2看门狗分类－软件看门狗技术 软件看门狗 优缺点 利用单片机内闲置的计数器/定时器单元，用软件的方法实现； 举例：略。 编程复杂； 能监视中断关闭的故障； 经济性好。 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.3看门狗分类－一级看门狗 定义： 缺点 系统恢复后，从头再来。 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.3看门狗分类－一级看门狗原理 T<T1<2T，cpu循环开始时清0 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.4看门狗分类－二级看门狗 定义： 优点 可以解决一级看门狗的问题。 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.4看门狗分类－二级看门狗原理1 T2>T1>T,0<T2-T1<=T,0<T1-T<T 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.4看门狗分类－二级看门狗原理2 2019/10/12 WatchDog Timer

1.2.4看门狗分类－二级看门狗原理3 2019/10/12 WatchDog Timer

1.3.1看门狗技术应用－常用看门狗或芯片 51系列：有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位。看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。 凌阳61系列：看门狗比较单一，第一是时间单一，第二是功能，在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。 常用的WDT芯片：如MAX813,X5045,IMP813等，价格4－10元不等。 2019/10/12 WatchDog Timer

1.3.2看门狗技术应用－应用 看门狗是恢复系统的正常运行及有效的监视管理器，具有很好的应用价值 具有锁定光驱 锁定任何指定程序 可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上网、看录像 …… 2019/10/12 WatchDog Timer

2.1 S3C44B0X看门狗定时器概述 S3C44B0X片内集成Watchdog Timer， 保证了系统软件能够长期、可靠和稳定的有效运行。 当受到故障例如噪声或系统错误的干扰时，S3C44B0X看门狗定时器能够继续控制器的操作。可用作一个普通的16位定时器去请求中断服务，并可在每个128MCLK后产生一个周期的复位信号。 2019/10/12 WatchDog Timer

2.1 S3C44B0X看门狗定时器概述 特性 Normal interval timer mode with interrupt request.(带中断请求的普通间隔定时器模式) Internal reset signal is activated for 128 MCLK cycles when the timer count value reaches 0(time out).(当定时器计数值达到0时,内部复位信号被激活128MCLK周期) 2019/10/12 WatchDog Timer

2.2WATCHDOG TIMER的功能框图 2019/10/12 WatchDog Timer

2.2.1 WATCHDOG TIMER功能框图—说明1 时钟源： 使用MCLK作为其唯一的时钟源，要生产相应的看门狗定时器时钟，MCLK频率首先预分频，然后结果频率再分频。 看门狗定时器控制寄存器WICON中的指定了预分频值和频率的分割系数。有效的预分频值为0－255。频率分割系数可选为16、32、64或128。 2019/10/12 WatchDog Timer

2.2.1 WATCHDOG TIMER功能框图—说明2 计算看门狗定时器频率和每个定时器时钟周期值 t_watchdog=1/(MCLK/(Prescader_value+1)/Division_factor) 寄存器 WTCON WTDAT WTCNT 2019/10/12 WatchDog Timer

2.2.2看门狗定时器功能寄存器 WTCON(16bit) 预分频[15:8]bit 再分频[4:3]bit 看门狗定时器[5]bit 不想重启处理器 提供的正常的定时功能 2019/10/12 WatchDog Timer

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2.2.2看门狗定时器功能寄存器 WTDAT[15:0]bit 指定时限值 自动装入WTDAT时间 不是在看门狗定时器初始化时； 初始时使用0X8000，第一个时限发生后，WTDAT值将自动装入WTDAT。 2019/10/12 WatchDog Timer

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2.2.2看门狗定时器功能寄存器 WTCNT[15:0]bit 放有看门狗定时器在正常操作下的当前计数值; 因此在使用能之前，看门狗定时器计数寄存器须设初始值为0X8000； 当看门狗定时器初始使能时，其数据寄存器中的值不能自动装入计数寄存器。 2019/10/12 WatchDog Timer

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功能：看门狗定时器的测试程序，包括看门狗的初始化。 2.3S3C44B0X看门狗定时器-应用 功能：看门狗定时器的测试程序，包括看门狗的初始化。 程序： 2019/10/12 WatchDog Timer

3 看门狗技术的应用举例 红外测温仪抗干扰技术的研究 基于ARM的无线家庭网关的设计 2019/10/12 WatchDog Timer

参考文献 田泽编著.嵌入式系统开发与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.1 . 周宝星,黄家希.看门狗技术在工控系统中的应用[J].电子应用技术. 仇国庆等.看门狗电路的设计与应用[J].自动化与以其仪表,2005年第4期. 看门狗技术在改善系统可靠性中的应用，李观文、衣平、邓英华，机床电器，2005 Vol.32 No.1  应对程序跑飞的软件措施，杨健、张晓琦、李亚利，自动化与仪表，2004 Vol.19 No.2  用振荡器和计数器构成“看门狗”的一种电路，冯亚辉、罗海福、季刚，计算机测量与控制，2003 Vol.11 No.11 单片机应用系统中的看门狗技术，胡屏、柏军，吉林大学学报（信息科学版），2003 Vol.21 No.2 2019/10/12 WatchDog Timer

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