数字控制系统 与数字PID控制器 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/06.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
> 之 第七、八章内容简介 乐颖. 第七章 儿童智力的发展 第一节 智力的一般理论 第二节 智力的测验 第三节 智力的发展变化.
Advertisements

Quality verification systems of Medical Equipment 子宮收縮監測裝置 碩研電機二甲 杜駿昌 MA
中国石化股份公司济南分公司 中国石化集团济南资产分公司 (原济南炼油厂) 发挥实训基地作用 培养过硬技能人才.
水與健康 范碧雲校長 童如妤老師 製作 林惠貞老師. *前言 *水對人體的功能 *喝水對哪些疾病有幫助 *一天需喝多少水量 *喝哪種水最健康 *喝水要注意的事 *結語 *快問快答.
高 Tc 超导体制备及 电阻-温度特性测量 电科 091 王明权 年,荷兰物理学家 H.K.Onnes 使最 后一个气体 —— 氦气液化取得成功,这一成 功使得超导体发现成为可能,超导研究才得 以实现。这是超导体发展的第一个里程碑。 1911 年, H.K.Onnes.
学习情境(三): 个股走势分析单元 学习单元6:BIAS指标及操盘训练.
全民國防教育宣導 暨國防教育影片欣賞與討論.
2014 LNG产业技术发展国际论坛 LNG槽车装车撬的发展和应用 贺 耿 连云港远洋流体装卸设备有限公司 2014年5月 · 西安.
§2 集散控制系统(DCS).
2017/2/25 DCS理论与QCS基础.
公司简介 上海宝景信息技术发展有限公司(以下简称公司)是以信息技术服务为主的高新技术企业。公司成立于1998年5月,由上海宝信软件股份有限公司控股,注册资金为1010万元。 公司位于上海市宝山区化成路251号四楼,毗邻美丽的东方明珠——长江口吴淞游轮码头,南靠逸仙路高架,北临A30高速公路,地理位置十分优越,交通便利。
代理商入件流程.
第八章 离心压缩机的安全可靠性 §8-1 强度与振动 §8-2 轴端密封 §8-3 转子主要形为公差 §8-4 整机运行考核项目
第二编  过程参数检测技术 第7章 物位检测 .
第2章 微机控制系统概述 本章主要介绍微机控制系统的优点、组成、分类及其发展趋势.
妇科护理学 据《妇产科护理学》-北京大学医学出版社教材修订 淮北职业技术学院 王存午制作.
WUXIHAOYIKONGAUTOMATION CO.,LTD
西方行政学说史 导论:西方行政学的产生与发展历程.
第一章 电力系统概论 内容: 系统和供配电系统的概念、电力系统的额 定电压、电力系统中性点的运行方式、电 能的质量指标和电力负荷等基本知识。
指導老師:張志華 學生:林啟任 班級:資管大一 (原班級:資管1C)
危险化学品 事故调查处理及典型案例 王如君 中国安全生产科学研究院.
欧姆定律和安全用电.
岩層中的奧秘與寶藏.
锅炉和汽轮机、发电机,并称火力发电厂的三大主机。 是火力发电厂生产的源头。
第7章 预测股票价格的变动.
公司介绍 陕西紫光新能科技股份有限公司 2015年6月.
第二章 餐饮组织结构设计.
计算机控制技术 专业介绍.
秦兵马俑 Qin Bing Ma Yong 主办:焦溪中心小学 主编:刘寒晔 2006年2月22日
我国外资并购政策逐步完善 ──《关于外国投资者并购境内企业的规定》 解读 商务部研究院外资部主任 金伯生
中核检修有限公司 企业简介.
主 讲: 孟 华.
圖1.自行車行駛操作程序圖 控制指令 調整把手 比較 控制 車行路徑 測量並傳送 車行位置.
第2章 集散控制系统 基 础 知 识.
第六节 管道仪表流程图的绘制 (一)图样的内容 (二)PID的图面布置 (三)PID的绘制要点 (四)读图举例 (五)绘制步骤
祖国的统一大业.
楼宇智能化技术 广东工业大学自动化学院.
Chemical Instrumentation & Automation
Department Communications 104-2學期 課程說明會 Department Communications 大眾傳播學系.
造气DCS综合优化控制系统 介绍 石家庄兴盛德隆科技有限公司.
綠能教育在國小教學之實踐研究  五年級上學期   五年級下學期 .
企业经营管理基础 模块一 企业组织结构概述 模块二 采购管理 模块三 生产管理 模块四 销售管理 模块五 仓储管理 模块六 人力资源管理
管理系统工程案例 Management systems engineering cases
第二节 系统的基本特性分析.
管理系统工程案例 Management systems engineering cases
Control Instrumentation and Computer Control Equipments
项目五 流量控制系统操作 任务一 电磁流量计流量PID整定 任务二 涡轮流量计流量PID整定.
机、电类 《传感器与检测技术项目教程》 模块四、压力检测 课件 统一书号: ISBN 课程配套网站 或 年2月第1版
主要内容 常用调节规律 可编程逻辑控制器(PLC)简介 比例积分微分(PID)控制 改进的PID控制算法 调节器控制规律的选择
李元金 计算机与信息工程学院 第 3 讲 进程管理(1) 李元金 计算机与信息工程学院 1/
第 14 章 貨幣市場,中央銀行 與貨幣政策 經濟學 精簡本 作者 謝振環.
PowerPoint 电子科技大学 示波器的使用.
钢铁塑成的花朵 宋美龄,1897年3月5日出生于中国上海,广东文昌县人(今海南省),与宋蔼龄、宋庆龄并称为宋氏三姐妹,父亲为富商宋嘉澍。
多变量系统的关联分析 谢磊 浙江大学智能系统与控制研究所.
長虹虹頂新建工程 中鹿營造/ 宏林營造廠- 聯合承攬
第三章 控制器的动态特性 3.1 PID控制概述 3.2 比例控制 3.3 积分控制 3.4 微分控制 3.5 控制器控制规律的实现方法.
单片机应用技术 项目二 电子打铃装置 第3讲 单片机功率接口 《单片机应用技术》精品课程组 湖北职业技术学院机电工程系.
来源:西安博适自动化仪表有限公司 公司网址: 热线:
安 徽 省 标 准 DB34/T 《计算机与仪表屏蔽电缆》 标准宣贯讲义 安徽省无为县电线电缆行业协会.
第三章 方案设计 第一节 控制方案确定 第二节 管道仪表流程图的绘制.
§3 欧姆定律 演示实验:电路中电流为何改变?. §3 欧姆定律 演示实验:电路中电流为何改变?
支付宝开通手册.
实验14 用电磁感应法测交变磁场 制作:李长真.
6-1 燃油系統工作原理 6-2 汽油濾清器更換 6-3 汽油泵檢查與更換
第六章 计算机控制概述 In smart factories, machines are largely self-organizing, but humans retain control for making final decisions.
项目三 下水箱液位控制系统操作 任务一 二阶双容下水箱对象特性测试 任务二 双容下水箱液位PID整定操作.
控制系统设计举例 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/20.
实验:描绘小灯泡的伏安特性曲线 电学实验基本思路 1.实验目的 2.实验原理 3.器材选择 4.电路设计 5.实验操作 6.数据处理
氣墊軌道實驗 加速度a的測量(設計方法) F = ma實驗 斜面實驗 碰撞實驗 (還可以作什麼實驗?) 設計操作方法(配合實際器材)、
用電安全-知識篇 業務單位: 總務處營繕組
Presentation transcript:

数字控制系统 与数字PID控制器 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/06

内 容 数字控制系统的概念 数字滤波器的选择 数字PID控制算法及其改进型 集散控制系统(DCS)简述 小结

数字控制系统 与模拟控制系统的组成 模拟控制系统 数字控制系统

数字控制器内部结构举例

数字滤波效果详见DigitalFilter.m模型 常用数字滤波器 中值滤波器 平均滤波器: 加权平均滤波器 一阶滤波器: 数字滤波效果详见DigitalFilter.m模型

数字PID位置式 理论PID模拟算式 数字PID位置式:

数字PID增量式 数字PID位置式: 数字PID增量式:

微分先行的数字PID增量式 常规的数字PID增量式: 微分先行PID增量式:

工业数字PID控制器完整结构 讨论:DCS基本模块与控制程序举例?

数字控制模块 — PID

手操与选择模块 手操器 高选器 低选器

单回路控制程序示例 问题讨论 (1)控制周期与控制程序; 常用参数选择 (2)手/自动无扰动切换; umin = 0 umax = 100 (3)抗积分饱和 常用参数选择 umin = 0 umax = 100

问题讨论:自动/串级无扰动切换、抗积分饱和 串级控制程序示例1 问题讨论:自动/串级无扰动切换、抗积分饱和

串级控制程序示例2 问题讨论:串级控制的抗积分饱和

常见数字运算模块(1) 讨论 加减器 情况1#:输入输出均为4 ~ 20 mA ,试确定模型参数 情况2#:输入输出均为0 ~ 100 % ,试确定模型参数

常见数字运算模块(2) 讨论 比值器 开方器 情况1#:输入输出均为4 ~ 20 mA ,试选定模型参数 情况2#:输入输出均为0 ~ 100 % ,试选定模型参数

常见数字运算模块(3) 乘法器 除法器

集散控制系统结构 (DCS,Distributed Control Systems) 分散控制意义分析 ? 为什么DCS广受欢迎?

后续讲课预习 面向工艺需求的控制方案设计 比值控制 选择控制(超驰控制) 分程与阀位控制 比值控制的概念,几种常用的比值控制方案,比值控制系统中比值系数的确定,难点:锅炉空燃比双交叉比值控制的应用背景与工作原理 选择控制(超驰控制) 选择控制的概念,选择控制方案的设计原理与抗积分饱和,难点:选择控制如何自动实现平稳切换? 分程与阀位控制 分程控制与阀位控制的概念,分程控制方案的设计原理,分程点如何选择,应用场合