复习 自动化121－2、机电121.

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1 复习 自动化121－2、机电121

2 1 仪表位号的组成与标注方法。 仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成， 仪表位号中的第一位字母表示被测量，后继字母表示仪表的功能；
回路的编号由工序号和顺序号组成，一般用三位至五位阿拉伯数字表示。 如:（a）表示安装在集中仪表盘面上的位号为TRC-131的温度记录与控制仪表。 （b）表示就地安装的位号为PI-1201的压力指示仪表。 仪表图形符号是直径为12mm（或10mm ）的细实线圆圈

3 2具体规定： （1）一台仪表具有指示、记录功能时，仪表位号的功能字母只标注字母“R”，而不标注字母“I”。
（ 2） 一台仪表具有开关、报警功能时，只标注字母代号“A”，而不标注“S”。当字母“SA”出现时，表示这台仪表具有联锁和报警功能。 （3） 仪表位号的第一位字母代号（或者是被测变量和修饰字母的组合）只能按被测变量来选用，而不是按照仪表的结构或被控变量来选用。 例如：当被测变量为流量时，差压式记录仪应标注FR，而不是FDR，控制阀应标注FV； 当被测变量为压差时，差压式记录仪应标注PDR，控制阀应标注PDV。

4 T/P/F/L E /T 温度、压力、流量、液位 检测元件/变送器
3 字母代号： 第一位字母 后继字母 含义 T/P/F/L E /T 温度、压力、流量、液位 检测元件/变送器 TJ I/IA/R 温度扫描 指示/指示、报警/记录 差压式记录仪 PD（差） R 压缩比指示 PF（比） I WK（变化速率） IC 失重率指示、控制 手动瞬动开关 HM（瞬动） S 手动操作器 C H 流量回路自动手动操作器 F K

5 4 图形符号 5 管道仪表流程图的绘制 过程检测和控制系统的图形符号，一般来说包括测量点、连接线（引线、信号线）和仪表圆圈三部分组成。
工艺专业：工艺流程图（PFD） 自控专业：工艺控制流程图（PCD） 系统专业：管道仪表流程图（P&ID） 原则： 通常，设备进出口控制点尽可能标注在进出口附近。

6 §6-1 控制装置的选择 §6-2 检测仪表（元件）、控制阀的选择 §6-3 仪表数据表 §6-4 自控设备表
§6 自控设备的选择 §6-1 控制装置的选择 §6-2 检测仪表（元件）、控制阀的选择 §6-3 仪表数据表 §6-4 自控设备表

7 自控设备的选择包括控制计算部分（即控制装置）、测量变送部分、执行器部分的选择。
测量变送部分是从生产工艺流程中获得生产信号的仪表，一般安装在现场，大部分与生产介质接触，这部分仪表的选择要考虑到被测参数变化范围、测量精度要求、介质情况、现场条件等诸多因素。 控制计算部分是控制的核心，所有控制策略与控制算法都由这部分进行计算。这部分的选择需要考虑到整个系统的规模、控制计算的要求、控制精度与运算速度等。 过程工程中的执行器大多是自动控制阀，且以气动自动控制阀居多。执行器通常安装在现场的管道上，需要考虑流体的最大流量与常用流量、管道阻力情况、流体情况的因素。

8 §6-1 控制装置的选择 一个正确合理的自控方案，不仅要有正确的测量和控制方案，而且还需正确选择和使用各种自动化仪表，即进行正确的仪表选型。
§6-1 控制装置的选择 一个正确合理的自控方案，不仅要有正确的测量和控制方案，而且还需正确选择和使用各种自动化仪表，即进行正确的仪表选型。 仪表选型中，首先应对控制装置进行合理的选择。

9 一、控制装置的类型和特点 （1）基地式仪表。 它是发展历史最早的一类仪表，它的输入信号来自检测元件，输出信号直接送至执行器。有些基地式仪表甚至把检测元件或执行器也包括在内。它们的功能往往限于单回路控制。 1）应用场合：这类仪表多用于中小型生产装置，或用于大生产中一些就地控制的场合。 虽然这类仪表的使用比例已大大下降，但鉴于它的简便、可靠，至今还有发展和应用。

10 它们是20世纪50、60年代发展起来的一类仪表，把仪表的功能分散到各自单元。一个测量回路或控制回路需由许多单元组合而成。
（2）单元组合式仪表。 它们是20世纪50、60年代发展起来的一类仪表，把仪表的功能分散到各自单元。一个测量回路或控制回路需由许多单元组合而成。 1）分类： 此类仪表可分为气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。 2）应用场合：一般对于大、中型生产装置均可应用。 其中电动单元组合仪表由于传送距离较长，在防爆问题上又有突破，此外与计算机能较方便地连接，因此曾得到广泛应用。如DDZ-III型系列、I系列、EK系列等电动单元组合仪表。

11 （3）可编程序数字控制器（单回路控制器）。
它是以微处理器为主体，控制算法是数字式的，功能和外形与模拟式控制器相近，它们的控制算法较丰富，每台可有多个输入和输出。使用一台可编程序数字控制器就能实现复杂的控制系统，所以有时又称为单回路控制器。 优点：灵活、方便、可靠性高。 目前国内这类仪表有DDZ－S数字智能仪表、DIGITRONIK系列单回路数字仪表、YS-100系列单回路电子控制系统等。

12 它也是以微处理器为主体的一种数字控制器，主要用于顺序控制、联锁保护、过程控制和管理等场合。目前在国内使用的品种非常繁多。
（4）可编程序控制器（PLC）。 它也是以微处理器为主体的一种数字控制器，主要用于顺序控制、联锁保护、过程控制和管理等场合。目前在国内使用的品种非常繁多。 （5）分散控制系统（DCS）。 进入20世纪70年代，大规模集成电路问世，以微处理器为基础，兼顾常规仪表控制和计算机控制系统的优点的新型控制系统——分散控制系统（DCS）出现在工业生产中。 带微处理器的控制站可控制几个到几十个回路，由若干控制站组合，能控制整个生产过程，使危险分散。 因此，分散控制系统能够实现连续控制、批量（间歇）控制、顺序控制、数据采集、先进过程控制等。 目前，DCS系统硬件、系统软件及应用软件已日趋完善，在过程控制领域得到了广泛的应用。

13 （6）现场总线。 20世纪90年代以来，数字控制系统出现了现场总线技术。 所谓现场总线是数字化通信网络实用技术，采用了数字多路复用技术，把具有不同地址编码的数字信号通过同一根电缆进行传输，实现现场智能仪表与主控系统之间的信息交换。 它可使现场智能仪表管理和控制达成统一，使现场智能仪表完成过程控制，并监视非控制信号。一般说来，现场总线系统由三部分组成：现场智能仪表、现场通信总线和计算机接口。 近十年来，世界上出现了多种现场总线的企业集团的制定标准，并有相应的现场总线的产品，从而形成目前多种现场总线共存的局面。归结起来可分成两大类：世界各国公认的现场总线基金会（Fieldbus Foundation简称FF）所发布的现场总线；目前较流行的非基金会的现场总线，如CAN、FIP、DE等。

14 ① FCS信号传输实现了全数字化，从最底层现场仪表就实现了通信网络结构，与DCS相比，投资费用可大量节省。
现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）与传统的DCS相比显示了许多优点： ① FCS信号传输实现了全数字化，从最底层现场仪表就实现了通信网络结构，与DCS相比，投资费用可大量节省。 ②FCS实现了全分散化，将DCS控制站的I／O单元及功能块全部分散到各个现场仪表。功能块的分散便于用户统一组态和灵活选用。 ③FCS现场仪表按开放型设计已全部实现互操作性和互交换性，而目前DCS的控制层一般是封闭专用的，不同公司的产品既不能互换也不能互操作。 ④FCS实现了全开放式的网络标准，从而实现网络中的数据库的资源共享。 现在有许多采用现场总线技术的DCS系统，一种情况是内部总线采用现场总线， 一种是通过现场总线将远端信号集中传送到主控制系统中。

15 二、控制装置的选择 (一）DCS系统 控制装置的选择首先确定是采用常规仪表控制还是DCS系统、现场总线系统。
在过程工业中，特别是石油、化工工业中，目前仍然是以DCS系统为主。某些情况下可考虑选择FCS系统。对于开关量比较多而模拟量比较少的装置也可选择PLC系统。 对于大型生产过程或自动化水平要求较高的场合宜采用DCS系统，这也是目前自控领域通常的选择。然后根据投资的情况、生产规模、控制和管理等方面要求，进行可行性研究，编制DCS系统技术规格书，发出DCS的正式询价书，至少向三个DCS供方询价。收到DCS供方报价书后，进行评审。最后，与最终用户共同确定DCS的选型及供方厂商。

16 采用DCS系统的自动化工程，DCS系统的选择与确定是一个生产单位、设计单位、供货商相互交流协商的过程。生产单位、设计单位在确定选用DCS系统之后，首先应当设计控制方案(做出P&ID图)、统计I／O点数、确定工程师站数量、确定操作员站数量、确定控制站数量、冗余条件等内容，据此编制DCS系统技术规格书(是标书的重要文件)。投标厂商根据标书要求，设计DCS系统的网络结构、硬件配置、软件配置等内容。 采用DCS系统的自控工程，设计方在完成仪表设计之后，首先需要提供DCS技术规格书、DCS-I／O表(见表6—1)、DCS监控数据表(见表6—2)。如果有了目标产品，则可提供DCS系统配置图、端子(安全栅)柜布置图等设计文件。在接到DCS供应商的设计资料之后，可进行仪表回路图、控制室布置图、端子配线图、控制室电缆布置图等绘制工作。下面是一些设计文件的示例。

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19 DCS设计原则包括下列内容。 1．必要性与可行性 对于如下工艺流程需要采用DCS系统。 （1）工艺流程较长，检测、控制回路较多的工艺流程；
（2）控制方案复杂、安全可靠要求高的工艺流程； （3）生产操作功能要求高，需要进行成本核算、技术经济分析的工艺流程； DCS系统运行的保障条件： (1)工艺生产技术成熟、操作经验丰富的工艺流程； (2)技术能力强、有维护管理水平的操作人员； (3)有足够的资金投入；

20 (1)控制要求 ·各种PID控制 ·平方／开方 ·加／减／乘／除四则运算 ·分段线性化 ·超前／滞后 ·延时 ·高／中／低选择 ·变化率限制
2．DCS系统功能要求 (1)控制要求 过程控制器可以完成基本的调节和先进的控制，控制器至少应能提供以下算法： ·各种PID控制 ·平方／开方 ·加／减／乘／除四则运算 ·分段线性化 ·超前／滞后 ·延时 ·高／中／低选择 ·变化率限制 ·质量流量补偿运算 ·累积、平均 ·采样和保持 ·用户自定义的功能块 ·硬／软操作器接口 在离散控制中至少应提供以下算法： ·开关控制 ·与、或、非逻辑 ·计数／计时 ·用户自定义的功能

21 (2)画面功能 ·总貌画面 ·分组画面 ·单点画面(调整画面) ·趋势画面 ·报警画面 报警内容包括： ——报警时间 ——过程变量名
·总貌画面 ·分组画面 ·单点画面(调整画面) ·趋势画面 ·报警画面 报警内容包括： ——报警时间 ——过程变量名 ——过程变量说明 ——过程变量的当前值 ——告警设定值 ——过程变量的工程单位 ——告警优先级别 ·图形画面 ·棒图

22 (3)硬件要求 DCS的过程控制器应能直接接收或处理以下各种类型的输入和输出信号： ·模拟量输入
——热电偶(TypeJ、K、E、R、S、T、B) ——热电阻(RTD) ——4～20mADC二线制电流信号 ——4～20mADC有源电流信号 ——DC电压信号 ——脉冲频率信号 ·数字量输入 ——标准数字量 ——事件顺序信号 ——脉冲信号 ——接点信号 ·模拟量输出 ·数字量输出

23 如果有智能仪表需要连接到DCS系统，则需要配备相应的通信卡件(如RS-232／RS-485等)。所有这些I／O要考虑20％的备用量，并提供相应的备用空间、连接电缆等。
输入/输出接口应采用光-电隔离。 输入／输出信号的分辨率至少为12位。 驱动接口应能保证驱动600m范围以内的二线制24VDC变送器。 (4)工程师站、操作员站要求 ·一套DCS系统宜配备一个工程师站 ·操作员站的配备可按检测与控制点数进行估算： ——50个控制点可配备2个 ——50～100个控制点可配备2～4个 ——100～150个控制点可配备4～5个 ——150～200个控制点可配备5～7个 ——200个控制点以上可根据工艺装置的操作特点配备适量的操作站

24 (5)冗余要求 ·操作站 DCS操作站CRT应具有独立的电子单元或采用1：1后备方式，操作员可以从系统内任何一台操作站中访问过程变量和图形。 ·控制和数据处理系统 ——控制器应具有高可靠的后备系统，在主控制器故障时，控制器的全部数据和功能将自动地切换到冗余的后备控制器，切换过程应低于1s，同时不应对控制回路产生中断或不应有数据丢失。 ——在主控制器和后备控制器同时产生故障时，系统输出应保持在最后时刻的输出数值，或者是处在预先设定的故障安全状态。 ——控制器应具有非易失存储器，在失电后能保存全部的组态数据，或者说，在主电源故障的情况下，电池后备系统能保持存储器的电源至少72h。

25 ·通信系统 DCS内部通信系统(包括通信总线、通信处理机、每台设备与总线之间的接口)均应为全冗余；如果系统配置有其他的数据总线(如I／O总线等)，这些总线也采用冗余配置。 电源系统 控制和数据处理系统的电源和电源转换器都应为冗余配置。 确定使用FCS系统、PLC系统时，其设计内容和流程与DCS系统相似，只是这些系统需要进行网段规划与设计。

26 常规仪表的选用也倾向于数字化、智能化。常规控制仪表的选择，没有严格的规定，一般可考虑如下因素。
①价格因素。 通常数字式仪表比模拟仪表贵，新型仪表比老型仪表贵，引进或合资生产的仪表比国产仪表贵，电动仪表比气动仪表贵。因此，选型时要考虑投资的情况、仪表的性能／价格比。 ②管理的需要。 管理上的需要首先应尽可能使全厂的仪表选型一致，有利于仪表的维护管理。此外，对于大中型企业，为实现现代化的管理，控制仪表应选择带有通信功能的，以便实现联网化。 ③工艺的要求。 控制仪表应选择能满足工艺对生产过程的监测、控制和安全保护等方面的要求。对于检测元件和／或执行器处在有爆炸危险的场合时，需考虑安全栅的使用。

27 (二)PLC系统 对于那些过程控制参数以数字量为主，且控制系统以顺序控制、逻辑控制或电气控制为主的工业生产装置(如压缩、再生／发生、萃取等过程)，选择PLC系统是一种比较经济合理的方案。对于那些以模拟量为主的生产过程，有安全防爆要求的场合，不适合采用PLC系统。 由于PLC面向现场设计的特点，其结构紧凑坚固且体积小、重量轻、可靠性高。PLC控制系统构成简单，通用性强，按其I／O控制容量划分成若干个大类，又有名目繁多的各种组件，可以方便地组成各种大小规模和不同要求的控制系统，其系统可以从小规模的10点至大规模的10000点及其以上。PLC系统采用多层次的抗干扰措施，可在恶劣环境下工作，平均无故障时间可高达20万小时以上。与DCS系统相比，PLC对其安装的环境条件没有特殊要求。

28 在装置控制参数数字量或电控功能多，模拟控制回路数相对较少的情况下，PLC的性能价格比优于DCS。同时PLC为解决顺序控制、PID调节、联锁保护之间的协调配合提供了便利。随着PLC通信能力的增强，在过程控制中应用PLC将是一种性能价格比较优越的途径。 PLC系统的设计原则、设计过程、设计文件 与DCS系统相似。

29 (三)仪表 这里所说的“仪表”是指自控工程中，控制室内完成控制、显示、记录、报警、计算等功能的仪表，行业中常常称其为二次仪表，安装在现场的仪表(传感器、变送器、执行器、就地控制仪表等)称为一次仪表。 随着计算机技术、网络技术、通信技术的发展，以这些技术为基础的控制装置成为主流，仪表作为控制工具逐渐地退出了主流工具行列。但在一些不太重要的辅助性工艺(如公用工程、水处理、仓储、动力等)中还有应用。 根据工艺条件、工程概预算等选择合适的仪表，如选择单元组合式仪表、智能化仪表、可编程仪表等。

30 二次仪表的选用原则包括： （1）对于比较简单的显示、控制系统，可选用一般的数字式仪表或简易电动仪表； （2）当要求功能丰富、操作灵活、精确、高度可靠时，宜选用带微处理器的智能仪表； （3）对于有复杂控制要求的系统，或有特殊控制计算的系统，应选用带微处理器的可编程仪表； （4）需要与其他系统(DCS、PLC)或仪表通信的，需要选择带有通信功能的仪表； （5）整个二次仪表系统应当具有指示、记录、积算、报警、自动控制、手动操作等功能，如有需要，还要有自动程序控制、计算、转换等功能； （6）指示、记录等仪表应当有清晰、明显、醒目的视觉效果。

31 §6-2 检测仪表（元件）及控制阀的选型 检测仪表（元件）及控制阀选型的一般原则如下： 1．工艺过程的条件 工艺过程的温度、压力、流量、粘度、腐蚀性、毒性、脉动等因素是决定仪表选型的主要条件，它关系到仪表选用的合理性、仪表的使用寿命及车间的防火、防爆、保安等问题。 2．操作上的重要性 各检测点的参数在操作上的重要性是仪表的指示、记录、积算、报警、控制、遥控等功能选定依据。 一般来说， （1）对工艺过程影响不大，但需经常监视的变量，可选指示型； （2）对需要经常了解变化趋势的重要变量，应选记录式；

32 3．经济性和统一性 （3）而一些对工艺过程影响较大的，又需随时监控的变量，应设控制；
（4）对关系到物料衡算和动力消耗而要求计量或经济核算的变量，宜设积算； （5）一些可能影响生产或安全的变量，宜设报警。 3．经济性和统一性 仪表的选型也决定于投资的规模，应在满足工艺和自控的要求前提下，进行必要的经济核算，取得适宜的性能／价格比。 为便于仪表的维修和管理，在选型时也要注意到仪表的统一性。尽量选用同一系列、同一规格型号及同一生产厂家的产品。 4．仪表的使用和供应情况 选用的仪表应是较为成熟的产品，经现场使用证明性能可靠的；同时要注意到选用的仪表应当是货源供应充沛，不会影响工程的施工进度。

33 一、温度测量仪表的选型 （一）温度测量仪表的类型及特点 常用工业温度计的分类如P85。

34 各种温度计的特点如表6-3所示。

35 （二）温度测量仪表的选择 1. 就地温度仪表的选择 双金属温度计：在满足测量范围、工作压力和精确度要求时，应 优先选用。
1. 就地温度仪表的选择 双金属温度计：在满足测量范围、工作压力和精确度要求时，应 优先选用。 压力式温度计：对于-80oC以下低温、无法近距离观察、有振动 及精确度要求不高的场合可选用。 玻璃温度计：出于汞害，一般不推荐使用（除作为成套机械，要 求测量精度不高的情况下使用外）。

36 2．温度检测元件的选择 热电偶适用一般场合，热电阻适用于无振动场合，热敏电阻适用于要求测量反应速度快的场合。 根据对测量响应速度的要求，可选择： 热电偶600s、100s、20s三级； 热电阻90~180s、30~90s、10~30s、<10s四级； 热敏电阻<1s。 3. 根据使用环境条件选择温度计接线盒 普通式：条件较好的场所； 防溅式、防水式：潮湿或露天的场所； 隔爆式：易燃、易爆的场所； 插座式：仅适用于特殊场合。

37 二、压力测量仪表的选型 （一）压力测量仪表的分类和特点 其中常用的液柱式压力计与弹性压力表的特点可比较如下。 1．液柱式压力计
压力测量仪表按其工作原理可分为液柱式、弹性式、活塞式（负荷式）及压力传感器四大类。各类仪表的性能及用途可见表6－5所示。 其中常用的液柱式压力计与弹性压力表的特点可比较如下。 1．液柱式压力计 优点：①简单可靠；②精度和灵敏度均较高；③可采用不同密度的工作液；④适合低压、低压差测量；⑤价格较低。 缺点：①不便携带；②没有超量程保护；③介质冷凝会带来误差；④被测介质与工作液需适当搭配。 2．弹性压力表 （1）弹簧管压力表 优点：①结构简单，价廉；②量程范围大；③精度高；④产品成熟。 缺点：①对冲击、振动敏感；②正、反行程有滞回现象。

38 （2）膜片压力表 优缺点(P87-88) （3）波纹管压力表 优缺点(P88-89) （二）压力测量仪表的选择 1．量程选择
根据被测压力大小，确定仪表量程。 （1）在测量稳定压力时，最大压力值应不超过满量程的3／4，正常压力应在仪表刻度上限的2/3~1/2处。 （2）在脉动压力测量时，最大压力值不超过满量程的2/3。 （3）在测量高、中压力（大于4MPa）时，正常操作压力不应超过仪表上限的1/2。

39 2．精度等级的选择 根据生产允许的最大测量误差以及经济性，确定仪表的精度。 一般工业生产用1.5或2.5级已足够，科研或精密测量和校验压力表时，可选用0.5级、0.35级或更高等级。 3.使用环境及介质性能的考虑（P89） 4.仪表外形的选择 一般就地盘装宜用矩形压力表，与远传压力表和压力变送器配用的显示表宜选轴向带边或径向带边的弹簧管压力表。压力表外壳直径为Φ150 （或Φ100）mm。 就地指示压力表，一般选用径向不带边的，表壳直径为Φ150(或 Φ100）mm。 5.应避免的选型 尽量避免选用带隔离液的压力测量。

40 三、流量测量仪表的选型 四、物位测量仪表的选型 五、过程分析仪表的选型 （一）流量测量仪表的分类和特性 1．接测量对象分类
流量测量仪表的分类可按不同的原则进行，常有以下几种分类。 1．接测量对象分类 可分为封闭管道流量计和敞开管道流量计两大类，工业过程主要使用封闭管道流量计。 2．按测量目的分类 可分为总量测量和流量测量，即为总量表（累积流量）和流量计（瞬时流量）。 3. 按测量体积流量和质量流量分类 （1）体积流量计 （2）质量流量计 四、物位测量仪表的选型 五、过程分析仪表的选型

41 六、控制阀的选型 （一）控制阀的分类和特性 控制阀如果按其执行机构的驱动能源来分可分为气动、电动、液动三大类。而从阀来分类型更多。
1 以执行机构进行分类。 （1）气动执行机构。气动执行机构可分为气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构、气动长行程执行机构、增力型薄膜执行机构（侧装式执行机构）。其中气动薄膜执行机构在石油、化工等生产过程中用得最为广泛。 （2）电动执行机构。电动执行机构由电机、减速器及位置发送器三部分组成。 （3）液动执行机构。液动执行机构在石油、化工等生产过程中很少使用。

42 2 以阀进行分类。 阀的类型很多，根据结构形式和用途来分，最常用的是直通单座阀、直通双座阀、蝶阀、角形阀、三通阀、隔膜阀。然而为满足工艺的各种需要，出现了许多新型阀门。如阀体分离阀、波纹管密封阀、低温阀、小流量阀、偏心旋转阀（凸轮挠曲阀）、套筒阀（笼式阀）、O形球阀、V形球阀、高温蝶阀、高压蝶阀、超高压以及低噪音阀等。 （1）直通单座阀。直通单座阀阀体内只有一个阀芯和阀座。 （2）直通双座阀。其基本组成部件和单座阀相同，只是阀体内有两个阀芯。 （3）角形阀。角形阀除阀体为直角形外，其他结构与直通阀相似。 （4）三通阀。三通阀可分为分流式和合流式两种，可以用于混合两种流体，又可将一种流体分为两股。

43 （5）蝶阀：蝶阀是旋转型阀中最常用的一种。它是由阀板在阀体内旋转的角度不一样，使阀的流通面积不一样，从而改变通过阀的流量。
（6）隔膜阀。它是由阀杆的位移带动阀芯，使隔膜作上、 下动作，改变它与阀体堰面间的流通截面，从而使通过阀的流量发生变化。 （7）套筒阀（笼式阀）。它是普通单、双座阀的变型，是在一个单座阀体内装入一个圆筒形的套筒，阀芯利用套筒作导向，并在其中自由滑动。阀芯上开有平衡孔，所以不平衡力减小，稳定性好，噪声小。 （8）球阀。球阀按结构可分“O”型球阀和“V”型球阀两种，阀芯为一个开孔球体，由阀杆带动在密封座中旋转，使阀以全开到全关。 （9）偏心旋转阀（凸轮挠曲阀）。偏心旋转阀的阀芯呈扇形球面状，阀体为直通型，阀芯作偏心旋转运动。

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45 （二）控制阀的选择(P103-105) 控制阀的选用主要从下面几个方面来考虑。 1．合理选用阀型和阀体、阀内件的材质
这方面主要从被控流体的种类、腐蚀性和黏度、流体的温度、压力（入口和出口）、最大和最小流量及正常流量时的压差等因素来确定。有关控制阀选用可参见表6-14。

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48 2．正确确定控制阀的口径 阀的口径确定是根据工艺提供的有关参数，计算出流量系数kv(流通能力C)来确定的。 3．选择合适的流量特性 控制阀的流量特性，考虑对系统的补偿及管路阻力情况来确定。自控设计人员在系统设计时应予以考虑。 4．控制阀开闭形式确定 开闭形式的确定主要是从生产安全角度出发来考虑。当阀上控制信号或气源中断时，应避免损坏设备和伤害人员。如事故情况下控制阀处于关闭位置时危害较小，则选用气开式，反之，应选用气闭式。

49 §6-3 仪表数据表 自控方案确定和仪表选型后，此时可编制自控仪表规格表。
§6-3 仪表数据表 自控方案确定和仪表选型后，此时可编制自控仪表规格表。 反映自控仪表的型号、规格及在各测量、控制系统中的使用和位置等情况，根据不同的设计体制和设计标准，可以编制成各种形式的仪表规格表。 本节将介绍国际通用设计体制《化工装置自控工程设计规定》（HG/T 20636~20639）对自控仪表规格表的编制方式。

50 在这个国际通用设计体制中，主要由“仪表索引”、“仪表数据表”来表达自控仪表的选型和使用等情况的。
“仪表索引”是以一个仪表回路为单元，按被测变量英文字母代号的顺序列出所有构成检测、控制系统的仪表设备位号、用途、名称和供货部门以及相关的设计文件号。表6－16列出了“仪表索引”的示例。（P107） “仪表数据表”是与仪表有关的工艺、机械数据，对仪表及附件的技术要求、型号及规格等。

51 “仪表数据表”在国际通用设计体制中有三种版本：中英文对照版仪表数据表、中文版仪表数据表、英文版仪表数据表。
通常国内工程项目可选用中英文对照版或中文版，出口工程项目或涉外工程项目可选用中英文对照版或英文版。 中英文对照版仪表数据表在《自控专业工程设计用典型表格》（HG/T ）中列出73种典型表格。

52 说明： 在“仪表数据表“中，对于某些现场安装的仪表，如表6－17所示的压力变送器，其中有一栏反映该仪表安装要求的“安装图号”是指在《自控安装图册》(HG/T 21581)中采用哪种具体形式。 通过“仪表索引”和“仪表数据表”两种表格的配合，能清楚地表达出在自控工程设计项目中，选用了哪些仪表，这些仪表的型号、规格、位号、用途，在检测、控制系统中的位置，安装方式等情况。把整个工程项目中，选用仪表的重要信息清晰地反映出来。

53 §6-4 自控设备表 在自控工程设计的过渡设计标准《自控专业施工图设计内容深度规定》（HG/T ）中用“自控设备表”来表达自控仪表的选型和使用等情况的。 “自控设备表”分为两种（表一）、（表二）表格。通常，所有控制系统（包括就地调节系统）以及传送到控制室进行集中检测的仪表（不包括温度）均填写在自控设备表（表一）上，并按信号流向依次填写。集中检测的温度仪表、就地检测仪表、仪表盘（箱）、半模拟盘、操纵台、保温（护）箱、报警器及控制室气源总管用的大型空气过滤器、减压阀、安全阀等均填写在自控设备表（表二）上，显示仪表排列在前。根据各设计单位的具体情况，也可全部采用表一或表二。 表6－20、表6－21分别示出了自控设备表（表一）和自控设备表（表二）的填写。（P ）