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第五章 图像的校正和配准 数字图像与矩阵 灰度与直方图 图像产品处理流程 辐射校正 几何校正 校正方法应用
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图像与网格记录格式
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模拟量与数字量
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数字图像与矩阵
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2位灰度图像（左）与8位灰度图像
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Black and white image Colour Image Spectral resolution 彩色－红绿蓝组合 24－bit 黑白8－bit
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直方图
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直方图与图像质量
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印度卫星北师大图（5M分辨率）与直方图
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○ ○
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波段合成时的直方图（宜兴地区）
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图像产品生成前的处理流程
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辐射校正 为什么要辐射校正 辐射校正方法一 辐射校正方法二
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为什么要辐射校正
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大气吸收和散射导致图像质量下降
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直方图最小值去除法 辐射校正方法一：
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辐射校正方法二：回归分析法 则 a为波段b的校正值
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校正前后直方图对比
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思考题（9） 什么是直方图？ 从直方图中怎么初步鉴别图像的质量？ 为什么要进行辐射校正？ 说出辐射校正的简单方法
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几何校正 为什么要几何校正 几何校正的方法 控制点在几何校正中的作用 实例讲解
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为什么要几何校正 遥感平台状态改变 地形起伏 地球表面曲率 大气折射 地球自转 其他
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高度 速度 俯仰 翻滚 偏航 遥感平台状态的影响
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地形起伏的影响
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地球形状的影响（一）
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地球形状的影响（二）
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地球形状的影响（三）
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地球形状的影响（三续）
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大气对位置的影响
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地球自转的影响
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几何校正的方法
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几何校正的基本思路 建立校正前后图像坐标（x,y)与(u,v)的函数关系。 对每一个行列值u和v, 求出对应的坐标值x,y(一般不为整数）；
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计算步骤一：建立二元二次多项式 求得 x,y
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利用最小二乘法
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矩阵算法 AU1 ＝ B1 AU2 ＝ B2 得到U1， U2
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结果
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计算步骤二：求亮度 最近邻法 双线性内插法 三次卷积内插法
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最近邻法
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双线性内插法（一）
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双线性内插法（二）
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三次卷积内插法（一）
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三次卷积内插法（二）
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结果
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控制点在几何校正中的作用 重要性 选取原则 最少选取数目（n+1)(n+2)/2 (n为多项式的次数） 一般选取数目
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实例讲解 应用: 几何校正 配准和镶嵌
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思考题（10） 为什么要进行几何校正？ 几何校正的主要步骤？ 计算校正后图像的亮度值有几种方法？ 最近邻法; 双线性内插法; 三次卷积内插法
遥感平台状态改变 地形起伏 地球表面曲率 大气折射 地球自转 其他 几何校正的主要步骤？ 计算校正后图像的亮度值有几种方法？ 最近邻法; 双线性内插法; 三次卷积内插法 选取控制点的数目？控制点的位置？ 最少选取数目（n+1)(n+2)/2
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