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7.2 勻速圓周運動和向心力
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預測擲出的球的路徑 運動員循水平圓形路徑舞動鏈球。 若鏈子在舞動時突然斷裂,鏈球會沿哪條路徑移動? 動畫 它會沿路徑 C 移動。 為甚麼? (p.311)
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1 向心力 向心力:引致向心加速的淨力。 向心力 = 質量 向心加速度 F = 或 F = mr2 總是指向圓心
1 向心力 向心力:引致向心加速的淨力。 向心力 = 質量 向心加速度 F = mv 2 r 或 F = mr2 總是指向圓心 與物體的移動方向互相垂直 (F s) 不會對物體作功
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向心力並不是一種新的力。 舞動鏈球: 由連接球的鏈子的張力所提供 錐擺: 由繩子的張力所提供
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將 T 分解為兩個分量。 水平分量:提供向心力 T sin = mr2 T = m2L 垂直分量:抵銷重量 T cos = mg
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實驗 7a - 證明向心力方程 工作紙 答案 視訊
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若鏈子突然斷裂,由張力提供的向心力便消失。
向心力和慣性 若鏈子突然斷裂,由張力提供的向心力便消失。 根據牛頓運動第一定律,球會以相同速率,沿直線路徑繼續移動。 循切向離開原先的圓形路徑(路徑 C )
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視訊 從軌道而來的法向反作用力 N 提供向心力。 球沿圓形路徑移動時, 球離開軌道時,N 便消失。 因慣性而繼續沿直線路徑移動。 球 向心力
半圓形的金屬軌道 塑膠珠 球沿圓形路徑移動時, 從軌道而來的法向反作用力 N 提供向心力。 向心力 球離開軌道時,N 便消失。 因慣性而繼續沿直線路徑移動。
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假設: 金屬球在最後一圈時,作平面勻速圓周運動。
例題 3 志祥以 90 km h–1 的速率投擲重 7 kg 的鏈球。 連接金屬球的鏈子長度 = 1.2 m 志祥張開手臂後,手與身體中心相距 1 m。 假設: 金屬球在最後一圈時,作平面勻速圓周運動。 鏈球和把手的質量可忽略不計。
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(b) 在最後一圈,張力對金屬球作的功 = ?
(a) 鏈子在剛投出前的張力 = ? 7 90 3.6 2 = = mv 2 r T = 1.99 103 N (b) 在最後一圈,張力對金屬球作的功 = ? ∵ 張力與球的移動方向互相垂直 對球所作的功是零
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一個球從 P 點進入管道。球在 Q 點離開管道後,會沿哪條路徑移動?
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國華坐在旋轉餐廳的窗戶旁邊。 他的質量 = 65 kg 他的線速率 = 4.36 10–2 m s–1 他感受到的向心力 = ? = =
進度評估 2 – Q2 國華坐在旋轉餐廳的窗戶旁邊。 他的質量 = 65 kg 他的線速率 = 4.36 10–2 m s–1 他感受到的向心力 = ? = 65(4.36 10–2)2 25 = mv 2 r 向心力 = 4.94 10–3 N
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3 勻速圓周運動的日常例子 汽車在街角轉彎時,會作圓周運動。 路面和輪胎之間的摩擦力 f = 維持汽車在曲線路徑上行駛 的向心力 f =
3 勻速圓周運動的日常例子 a 汽車在平路轉彎 汽車在街角轉彎時,會作圓周運動。 路面和輪胎之間的摩擦力 f = 維持汽車在曲線路徑上行駛 的向心力 mv 2 r f =
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可達到的最大摩擦力 fmax = N : 數值視乎兩個接觸面的本質 摩擦係數, N: 兩個接觸面之間的法向反作用力 N N
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(乾爽路面 ) 10 (濕滑路面) 摩擦力不足 汽車會滑出路面 錄像片段 7.3 翻側與滑行
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要讓汽車不滑出路面,汽車就不可超過最大速率:
fmax = mvmax2 r mvmax2 r mg = vmax2 = gr 若 v > ,汽車就會滑行
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例題 4 在一般乾爽路面的 = 0.9 一輛汽車正轉入曲率半徑為 20 m 的彎角。 (a) 求汽車轉彎時的極限速率。 vmax = = = 13.3 m s–1 (47.9 km h–1)
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(b) 路面濕滑時, 是 0.4,試計算新的極限速率。
vmax = = = 8.86 m s–1 (31.9 km h–1)
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(c) 如果汽車以 50 km h–1 安全轉彎,上述彎角的曲率半徑須怎樣改變?
彎角的曲率半徑須大幅增加。 在下雨天或路面濕滑時, (or 防滑鋼沙)
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這個設計令作用於汽車的 N 的水平分量,提供部分向心力。
b 汽車在傾斜的路面轉彎 有些道路是傾斜的。 這個設計令作用於汽車的 N 的水平分量,提供部分向心力。 減少對路面和輪胎之間摩擦力的依賴。
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在理想情況下,法向反作用力的水平分量能完全提供汽車所需的向心力,而不需要摩擦力輔助。
r 水平分量: N sin = mv 2 r ..... (1) 垂直分量: N cos = mg ……… (2) tan = v 2 gr 理想傾斜角度:
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例題 5 某公路的曲率半徑 = 300 m 汽車的平均速率 = 80 km h–1 該段公路的理想傾斜角度 = ? v 2 tan =
9.81 300 tan = v 2 gr = 9.52
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汽車在傾斜的路面上轉彎。求在下列情況下,所需摩擦力的方向。
例題 6 汽車在傾斜的路面上轉彎。求在下列情況下,所需摩擦力的方向。 N (a) 汽車速率 < 道路平均車速 f mg (b) 汽車速率 > 道路平均車速 N f mg
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列車以某個速率行駛時,外軌不須施加橫向推力予列車車輪的凸緣,也能令列車轉彎。
c 在彎位的列車 在港鐵路軌的彎位處,外軌略高於內軌。 列車會略為傾側 列車以某個速率行駛時,外軌不須施加橫向推力予列車車輪的凸緣,也能令列車轉彎。
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港鐵列車在沒有傾斜的路軌上轉彎時, 外軌和凸緣會經常承受很大的壓迫。 容易損壞
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取消 單車選手轉彎時, 摩擦力 向心力 取消 對單車產生轉矩 單車翻側 要避免翻側,單車選手便要向內側傾斜。
d 在圓形路徑上的單車選手 (Cyclist around a circular track) 單車選手轉彎時, 取消 摩擦力 向心力 取消 對單車產生轉矩 單車翻側 要避免翻側,單車選手便要向內側傾斜。
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取消 垂直方向: N = mg 水平方向: f = 對單車手和單手的重心計算轉矩: fh = Nd = Nh tan tan = =
mv 2 r 水平方向: 取消 對單車手和單手的重心計算轉矩: fh = Nd = Nh tan f N v 2 gr tan = =
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(a) 巴士在路上以 50 km h–1 的速率轉彎。 圓弧的半徑 = 50 m 輪胎與路面之間的 s = 0.4
進度評估 3 – Q1 (a) 巴士在路上以 50 km h–1 的速率轉彎。 圓弧的半徑 = 50 m 輪胎與路面之間的 s = 0.4 巴士能否在彎路上行駛而不打滑? vmax = = = 14.0 m s–1 50 3.6 巴士的速率 = = 13.9 m s–1 < vmax 巴士會保持在路上行駛。
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(b) 巴士的質量 = 2000 kg 作用於巴士上的摩擦力最大可達多少? fmax = N = mg
進度評估 3 – Q1 (b) 巴士的質量 = 2000 kg 作用於巴士上的摩擦力最大可達多少? fmax = N = mg = 0.4 2000 9.81 = 7848 N
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汽車以 75 km h–1 的速率轉彎。 圓形路徑的半徑 = 32 m 求理想傾斜角度 。 tan = tan =
進度評估 3 – Q2 汽車以 75 km h–1 的速率轉彎。 圓形路徑的半徑 = 32 m 求理想傾斜角度 。 tan = v 2 gr tan = 9.81 32 75 3.6 2 = 54.1
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汽車以 90 km h–1 的速率轉彎。 圓形路徑的半徑 = 32 m 求理想傾斜角度 。 tan = tan =
進度評估 3 – Q2b 汽車以 90 km h–1 的速率轉彎。 圓形路徑的半徑 = 32 m 求理想傾斜角度 。 tan = v 2 gr tan = 9.81 32 90 3.6 2 = 63.3
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取消 考慮圖中正在左轉的汽車: 水平方向: f1 + f2 = mv 2 r ..... (3) 垂直方向: N1 + N2 = mg
e 汽車在平路翻側 考慮圖中正在左轉的汽車: 水平方向: 取消 f1 + f2 = mv 2 r ..... (3) 垂直方向: N1 + N2 = mg ..... (4)
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取消 在平衡狀態,對重心沒有淨轉矩。 順時針轉矩 = 逆時針轉矩 f1h + f2h + N1d = N2d ......... (5)
mv 2 r h = (N2 – N1)d 根據 (3), ..... (6) 解方程 (4) 和 (6), N1 = m 1 2 N2 = m 1 2 ,
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取消 1 N2 總是大於 0 右輪總是接觸路面 2 v 2 = 時,N1 = 0 以右輪為支點翻側
drg h 取消 以右輪為支點翻側 3 要安全轉彎,需 N1 > 0,即 v 2 < drg h 4 若 gr < , drg h d h 即 < 汽車會滑行,但不會翻側
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取消 例題 7 賽車重心距離地面 0.3 m。 兩邊輪胎之間的闊度是 1.5 m。
一級方程式賽車 賽車重心距離地面 0.3 m。 兩邊輪胎之間的闊度是 1.5 m。 取消 (a) F1 賽車有甚麼特徵,令它在賽事中可高速轉彎而不翻側? 重心低, 輪胎之間的距離闊
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取消 例題 7 (b) 曲率半徑 = 100 m 翻側前的 vmax(以 km h–1 表示)= ? 在翻側發生前,N1 = 0 垂直方向:
一級方程式賽車 (b) 曲率半徑 = 100 m 翻側前的 vmax(以 km h–1 表示)= ? 在翻側發生前,N1 = 0 取消 垂直方向: N2 = mg ... (1) 水平方向: f1 + f2 = mv 2 r ... (2)
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取消 例題 7 以賽車重心為支點計算轉矩: h (f1 + f2) =N2d ...... (3) h = mgd
一級方程式賽車 以賽車重心為支點計算轉矩: h (f1 + f2) =N2d (3) 取消 h = mgd mv 2 r 將 (1) 和 (2) 代入 (3), = 1.5 2 100 10 0.3 v 2 = drg h v = 50 m s–1 = 180 km h–1
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f 飛機轉彎 飛機傾斜後,會在空中轉彎。 傾斜角度大 轉急彎 錄像片段 7.4 傾斜的飛機
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飛機飛行時,升力 L 作用於飛機,並與機翼互相垂直。
mg
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若要在空中轉彎,飛機就需要傾斜機身。 垂直方向: L cos = mg ......... (7) 水平方向: .... (8)
L sin = mv 2 r 水平方向: .... (8) tan = v 2 gr 結合 (7) 和 (8):
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飛機在空中轉彎。 傾斜角度 = 30,速率 = 300 km h–1 急彎的曲率半徑 r = ? 根據 tan = , r = =
例題 8 飛機在空中轉彎。 傾斜角度 = 30,速率 = 300 km h–1 急彎的曲率半徑 r = ? 根據 tan = , v 2 gr = 9.81 tan 30 2 r = v 2 g tan = 1226 m
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g 遊樂場的「旋轉箱」 「旋轉箱」是一個高速旋轉的巨輪, 視訊 達到全速後,便會收起地板。
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水平方向:靠在內壁的乘客的 法向反作用力 N 提供了向心力
mv 2 r
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避免乘客墜下所需的最小摩擦力係數 min:
垂直方向:摩擦力與乘客的重量平衡 N = mv 2 r f = mg gr v 2 避免乘客墜下所需的最小摩擦力係數 min: min = gr v 2
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例題 9 一名男子站在直徑為 4 m 的「旋轉箱」內。 4 m 「旋轉箱」以最小角速度 min 轉動。 假設: = 0.556
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(a) 最小角速度 min = ? 轉子的半徑 r = 2 m = = min= = 2.97 rad s–1 = gr
v 2 gr (r )2 = = g 2r min= = = 2.97 rad s–1
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(b) 男子的線速率 = ? v = r = 2 2.97 = 5.94 m s–1 (c) 以 g 寫出向心加速度的表達式。 根據 a = r2 和 min= , a = r = g = g 0.556 = 1.80g
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取消 賽車在傾斜的道路上轉彎,彎位的曲率半徑為 r 。 列出以下情況下所需的方程。 (a) 沿垂直方向的淨力是零。
進度評估 4 – Q1 賽車在傾斜的道路上轉彎,彎位的曲率半徑為 r 。 取消 列出以下情況下所需的方程。 (a) 沿垂直方向的淨力是零。 (N1 + N2) cos = mg
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取消 (b) 沿水平方向的淨力相等於向心力。 (N1+N2) sin +(f1 +f2) cos = mv 2 r
進度評估 4 – Q1 取消 (b) 沿水平方向的淨力相等於向心力。 (N1+N2) sin +(f1 +f2) cos = mv 2 r
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飛機的速率 = 250 m s–1 圓形路徑的半徑 = 1.5 km 機翼與水平之間的傾角 = ? 根據 tan = ,
進度評估 4 – Q2 飛機的速率 = 250 m s–1 圓形路徑的半徑 = 1.5 km 同一角p.320 ??? 機翼與水平之間的傾角 = ? 根據 tan = , v 2 gr tan = 2502 9.81 1.5 103 = 76.8
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(p. 326) 1 T
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2 T
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3 F tan = v 2 gr (no m)
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習題與思考 7.2 取消題8 11/04/2015 交
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完
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