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《机械基础》课程 第四章 轮传动 丽水市职业高级中学 数控学部
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§4-1 齿轮传动的类型及应用 §4-2 渐开线齿廓 §4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸计算 §4-4 其他齿轮传动简介
第四章 齿轮传动 §4-1 齿轮传动的类型及应用 §4-2 渐开线齿廓 §4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸计算 §4-4 其他齿轮传动简介 §4-5 渐开线齿轮失效形式
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一、常用类型 第一节 齿轮传动的类型及应用 齿轮机构:是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 直齿圆柱齿轮 平行轴 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮
第一节 齿轮传动的类型及应用 齿轮机构:是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 直齿圆柱齿轮 一、常用类型 平行轴 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 直齿圆锥齿轮 按两轴的相对位置和齿向 相交轴 曲齿圆锥齿轮 b) 大字齿轮 交错轴斜齿轮 交错轴 蜗杆机构 直齿圆柱齿轮(外啮合、内啮合、齿轮齿条)
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二、齿轮传动的应用 第一节 齿轮传动的类型及应用
第一节 齿轮传动的类型及应用 二、齿轮传动的应用 1、传递功率的范围大,速度广 2、能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠。 3、传动效率高,使用寿命长,工作可靠。 4、可以实现平行或不平行轴之间的传动。 5、齿轮的制造、安装精度、成本较高。 6、不宜用于远距离的传动 b) 大字齿轮
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一、渐开线的形成及性质 1、渐开线的形成 2、渐开线的性质 第二节 渐开线齿廓
第二节 渐开线齿廓 一、渐开线的形成及性质 1、渐开线的形成 当一条动直线(发生线,nn),沿着一个固定的圆(基圆,圆O)作纯滚动时,动直线(KN)上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 2、渐开线的性质 1)发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的圆弧长。 2) 渐开线上任一点的法线必切于基圆。 b) 大字齿轮 3)渐开线上的各点的曲率半径不相等。
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二、齿轮传动的基本要求 第二节 渐开线齿廓 4)渐开线的形状决定与基圆的大小。 5)基圆内无渐开线 1)传动要平稳 2)承载能力要强
第二节 渐开线齿廓 4)渐开线的形状决定与基圆的大小。 5)基圆内无渐开线 二、齿轮传动的基本要求 1)传动要平稳 2)承载能力要强 b) 大字齿轮
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三、渐开线齿廓啮合特性 (一)、渐开线齿轮的啮合过程 (二)、渐开线齿轮啮合传动特点 第二节 渐开线齿廓 1、传动比恒定
第二节 渐开线齿廓 三、渐开线齿廓啮合特性 (一)、渐开线齿轮的啮合过程 (二)、渐开线齿轮啮合传动特点 1、传动比恒定 2、中心距具有可分性 3、传动的作用力方向不变
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5、齿槽宽:一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸计算 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 1、齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。 2、齿根圆:齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表示。 3、分度圆:齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆, 其直径用d表示。 4、齿厚:一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚,用s表示。 5、齿槽宽:一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。 6、齿距:两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用p表示。 即p=s+e 7、齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用ha表示。 b) 大字齿轮 8、齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用hf表示。 9、齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。 10、齿宽:沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表示。
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1、 齿数 在齿轮整个圆周上齿的总数称为该齿轮的齿数,
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸计算 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 1、 齿数 在齿轮整个圆周上齿的总数称为该齿轮的齿数, 用符号 表示。齿数由设计计算确定。 2、 模数 m 分度圆的周长为 3、 压力角。可用下式表示: 4、齿顶高系数 和顶隙系数 正常齿 短齿 模数对齿轮尺寸的影响
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三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的 正确啮合条件和连续传动条件 1、正确啮合的条件 2、连续传动的条件
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸计算 三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 课本P53页表4—4 四、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的 正确啮合条件和连续传动条件 1、正确啮合的条件 1)两齿轮的模数相等 2)两齿轮的压力角相等 b) 大字齿轮 2、连续传动的条件 重合度必须大于1(ε>1)
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一、斜齿圆柱齿轮转动 1、斜齿圆柱齿轮齿廓形成 2、啮合特点 第四节 其他齿轮传动
第四节 其他齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮转动 1、斜齿圆柱齿轮齿廓形成 渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与渐开线直齿圆柱齿轮相似。就齿轮端面而言,都是发生线绕基圆作纯滚动时,发生线上任一点K在平面上的轨迹。实质上齿廓表面是一渐开线曲面。 2、啮合特点 一对斜齿圆柱齿轮接触线为斜直线,接触线长度先由短到 长,再由长到短,直至脱离啮合,故传动平稳性好,承载 能力强,适用于高速重载传动。在传动时会产生轴向力。 b) 大字齿轮
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b) 大字齿轮 3、斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 第四节 其他齿轮传动 法面齿距与端面齿距 a) 斜齿轮 斜齿轮上的轴向力
第四节 其他齿轮传动 3、斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 b) 大字齿轮 b) 大字齿轮 法面齿距与端面齿距 a) 斜齿轮 斜齿轮上的轴向力
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对于斜齿圆柱齿轮传动,其重合度受螺旋角 的影响,其值按下式计算:
第四节 其他齿轮传动 1、正确啮合条件 2、重合度 对于斜齿圆柱齿轮传动,其重合度受螺旋角 的影响,其值按下式计算: 其中 由此可见,斜齿轮传动的重合度随齿宽 和螺旋角 的增大而增大,其值比直齿轮传动大得多,这是斜齿轮传动平稳,承载能力较高的主要原因。
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第五节 渐开线齿轮的失效形式 传动的失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 磨损 胶合 齿面塑性变形
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1、轮齿折断 2、齿面点蚀 第五节 渐开线齿轮的失效形式
第五节 渐开线齿轮的失效形式 失效:齿轮传动过程中,在载荷的作用下,如果轮齿发生折 断,齿面损坏等现象,则轮齿就失去了正常的工作能力。 1、轮齿折断 原因:短时意外的严重过载;超过弯曲疲劳极限 部位:齿根部分 避免措施:选择适当的模数和齿宽,采用合适的材料及热处理方 法,降低表面粗糙度,降低齿根弯曲应力。 2、齿面点蚀 b) 大字齿轮 原因:很小的面接触、循环变化、齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹、微粒剥落下来而形成麻点 部位:靠近节线的齿根表面 避免措施:提高齿面硬度
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避免措施:提高齿面硬度,降低表面粗糙度,改善润滑条件,加大模数,尽可能用闭式齿轮传动结构代替开式齿轮传动结构
第五节 渐开线齿轮的失效形式 3、齿面胶合 原因:高速重载、啮合区温度升高引起润滑失效,齿面金属直接接触并相互粘连,较软的齿面被撕下而形成沟纹 部位:轮齿接触表面 避免措施:提高齿面硬度,降低表面粗糙度,采用粘度大和抗胶合性能好的润滑油 4、齿面磨损 b) 大字齿轮 原因:触表面间有较大的相对滑对,产生滑动摩擦 部位:轮齿接触表面 避免措施:提高齿面硬度,降低表面粗糙度,改善润滑条件,加大模数,尽可能用闭式齿轮传动结构代替开式齿轮传动结构
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5、齿面塑性变形 第五节 渐开线齿轮的失效形式 原因:低速重载、齿面压力过大 部位:轮齿表面 避免措施:减小载荷,减少启动频率
第五节 渐开线齿轮的失效形式 5、齿面塑性变形 原因:低速重载、齿面压力过大 部位:轮齿表面 避免措施:减小载荷,减少启动频率 b) 大字齿轮
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3、渐开线标准齿轮各部分名称、参数、尺寸计算及正确啮合条件 4、斜齿轮的特点及正确啮合条件 5、齿轮失效形式、失效原因和预防措施
本章小结 1、齿轮传动的类型 2、渐开线性质及渐开线齿轮啮合特性 3、渐开线标准齿轮各部分名称、参数、尺寸计算及正确啮合条件 4、斜齿轮的特点及正确啮合条件 5、齿轮失效形式、失效原因和预防措施 b) 大字齿轮
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