組員: 蔡祈星4980J026 劉佳賢4980J039 曾得烜4980J083 許晉誠4980J096 張原睿4980J103

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1 組員: 蔡祈星4980J026 劉佳賢4980J039 曾得烜4980J083 許晉誠4980J096 張原睿4980J103
世界先進之飛彈研究 組員: 蔡祈星4980J026 劉佳賢4980J039 曾得烜4980J083 許晉誠4980J096 張原睿4980J103

2 目錄 一、 飛 彈 二、 飛 彈 種 類 三、 飛 彈 導 引 系 統 指揮導引 指揮至瞄準線導引 乘波導引 主動雷達導引 半主動雷達導引
紅外線導引 慣性導引 複合導引 四、 著 名 之 先 進 飛 彈 介 紹 愛國者飛彈 洲際彈道飛彈 AIM-120 先進中程空對空飛彈 AIM-9X 響尾蛇飛彈俄國 R-77飛彈 雲母飛彈 流星飛彈 五、 心 得 感 想

3 飛彈 它是一種可以指定攻擊目標，甚或追蹤目標動向的飛行武器。按照飛彈的作用分類可以簡單地分為戰略飛彈和戰術飛彈。
發射的載具的特性與攻擊的目標性質。發射的載具的特性包括 空射、面射、潛射等；攻擊的目標性質包括 對空、對面、對潛。

4 飛彈的分類系統 面對面飛彈 : 代表發射的載具和攻擊的目標都是在水面或是地面上。
面對空飛彈 ( 或防空飛彈 ) : 泛指由陸上或是艦上(潛上的非常少見，可歸類到艦上發射) 的對空飛彈。 空對空飛彈 : 泛指所有裝置在空中飛行的載具上面，攻擊其他的空中目標的導彈。 空對面飛彈 : 泛指從空中載具發射攻擊地表上的目標。對面又可分成對地與對海，因為海面與地面的目標型態有些許不同，不過有些飛彈還是可以兼顧兩種目標。

5 飛彈種類 面對面飛彈 彈道飛彈 巡弋飛彈 反裝甲飛彈 面對空飛彈 反彈道飛彈 地對空飛彈 艦對空飛彈 空對空飛彈 空對面飛彈 空對地飛彈
空對艦飛彈 反輻射飛彈

6 指揮導引 指揮導引需要同時追蹤目標和飛行中的飛彈，蒐集到的資料會送入射控系統判斷與計算，產生控制飛彈飛行的指令之後，傳送到飛彈上（通常是透過雷達或專用的無線電頻道）提供飛彈下一步要怎麼飛行，許多的地對空飛彈系統即使用指揮導引。 優點:飛彈不必依靠自己攜帶的電腦計算各項資料 ,採用運算速度與記憶容量較高的系統，以提升攔截能力。 缺點:設計上得要有一到兩套追蹤系統（譬如追蹤雷達）各自工作，比起乘波或者是歸向導引，設備數量上較高。

7 指揮至瞄準線導引 瞄準線可以視作是發射器或射擊控制系統和目標之間一條看不見的假想直線，當目標移動的時候，瞄準線也會跟著移動。

8 手動指揮至瞄準線導引：瞄準線對目標的標定與修正，操作人員需要同時追蹤目標的運動，以及飛彈與目標的相對位置，然後以手動將修正訊號傳給飛彈。
半自動指揮至瞄準線導引：半自動模式同樣以人工來標定和追蹤目標，操作人員只需要讓瞄準線跟隨目標移動，射控系統內的電腦會自動計算，減輕射擊時的負擔，增加命中率。 自動指揮至瞄準線導引：自動模式進一步將修正瞄準線的工作也以電腦和驅動機械進行，省去需要操作人員以手動方式追蹤目標的麻煩。

9 主動雷達導引 主動雷達導引是飛彈利用雷達訊號作為歸向（Homing）訊號來源的一種導引方式，也是目前雷達導引飛彈發展的主流項目。
優點:飛彈在飛行的過程當中因不需要依賴外界的導引訊號，達到更遠的射程或者是在撞擊目標前有更高的運動性。 缺點:飛彈攜帶的雷達與天線方面，設計與製造的難度較高，同時也讓購買成本比半主動雷達導引飛彈要高。

10 半主動雷達導引 半主動雷達導引，是採用雷達導引武器的一種方式，最常見的運用是在射程較遠的飛彈上面，其中又以對空和對艦這兩類飛彈使用半主動雷達導引最為普遍。 優點:所以系統佔據的空間較小，成本較低，飛彈距離目標愈近時，接受到的訊號愈強不容易丟失，雷達發射系統是放在發射載具上，維修與保養都較易。 缺點:訊號幾乎不能中斷，也就是發射訊號的雷達必須持續將目標放在雷達照明波束當中，因此發射訊號載具的運動受到很大的限制

11 紅外線導引 紅外線導引也常被稱作熱導引或追熱導引，大致可分為兩種。
一種是進行攻擊的一方以特殊的紅外線訊號照射在目標上，利用反射的訊號作為武器導引的依據 另外一種是根據目標本身釋放的紅外線訊號與週遭環境間的差異，從而將目標分離出來進行攻擊，這種被動導引型態不需要另外使用任何訊號照射在目標上，省去額外的裝備也不會驚動目標，但如果目標與周圍環境的訊號差異不大，或者是過低而無法分離出來，也就無法利用作為導引的依據。

12 慣性導引 是使用一個慣性框架（inertial frame)通過測量物體加速度和旋轉(rotation)來判斷其方位和海拔的系統，典型的慣性導引由加速規組成，以微分方程式解算轉換讀數，估算系統從一已知慣性座標出發後，現時的位置與姿態能有效的抗干擾和誤差

13 複合導引 將兩種以上導引模式整合在一套飛彈上面，是用來彌補單一導引模式的缺點，提升飛彈的性能，以克服其他因素或自然環境的影響。

14 愛國者飛彈 屬於地對空飛彈 每枚單價為300萬美金 射程一型、二型分別為70Km、160Km，三型20Km（對彈道飛彈射程）
一、二型的導引系統是 指揮導引+半主動雷達制導，三型則是慣性導引+主動雷達導引

15 洲際彈道飛彈 洲際彈道飛彈是一種長程彈道飛彈，射程在8000公里以上，設計用途為投遞一枚或多枚的核彈頭。
發射平台可由 導彈發射井 、潛艇、重型卡車。

16 AIM-120 先進中程空對空飛彈 AMRAAM比以往的飛彈飛得更快、更小、更輕，更能有效地對付低空目標，內部整合的主動雷達、慣性基準元件和微電腦設備也減少對載具火控系統的依賴性，射後不理的功能，能讓駕駛員不需持續地以雷達照明鎖定敵機

17 AIM-9X 響尾蛇飛彈 AIM-9X 是一種射後不理的空戰用飛彈，採用被動紅外線(IR)的能量蒐集和追蹤，可在近乎視距外(NBVR)和視距內(WVR)使用。 AIM-9X 具有非常高的偏軸飛行能力、高度靈活的彈體、第五代尋標器和向量推進控制，能使飛行員擁有一擊必殺的主導權。

18 俄國R-77飛彈 R-77飛彈與AIM-120飛彈一樣具備有射後不理功能，彈頭部位裝有主動雷達導引頭，有效的射程範圍達90公里
尾段採網狀彈翼可減少飛彈飛行時的空中阻力以增加速度，極速應超過3馬赫，高空飛行時甚至達4馬赫 R-77是一款全方位的中程空對空飛彈，即使遭遇複雜的天氣，或敵人實施電子干擾 ，均有能力通過考驗遂行攻擊任務

19 雲母飛彈 雲母飛彈是中程的空對空飛彈，每枚造價300萬美金，固態火箭進引擎，速度達4馬赫，射成可大於500 m小於60 km，飛行高度有11 km，彈頭部分採高爆破片彈頭+近炸引信，可由 陸、海、空三方面的載具發射，運用性很高，飛彈的導引系統為主動雷達導引和紅外線導引。

20 流星飛彈 流星採用沖壓推進，有兩個進氣道以類似飛機機腹進氣道的排列方式安裝於但體的一側，進氣道上各有一個彈翼，而彈體尾部則有四個尾翼
流星飛彈最大射程大於100km。其極速超過4馬赫大概在現代所有同類飛彈之上 流星的造價約AIM-120的1/2而戰力有2/3。

21 心得感想 劉佳賢 : 經過廣泛的搜尋才發現，原來那看似只是戰爭中的一種武器的飛彈，資訊可以廣大到無法全收詳起來，報告雖然介紹的很少，但幾乎都不是直接複製貼上而已，在統整中刪刪減減的，自己再修飾一些介紹內容，過程中有確實的了解到這些飛彈，覺得提升了不少的知識。 許晉誠 : 先進飛彈的發明有好有壞，好者加強國家戰鬥力，比較不會受他國威脅，也可以宣示我國飛彈技術得發展，壞者嚴重破壞大自然，造成生林塗炭，人類居住環境大受干擾，等等。現今飛彈主要發展的趨勢為超長程核打擊為主，這是飛彈研究的終極目標，以完全摧毀敵國為主。但以我的觀點來說，還是不贊成飛彈的產生。 蔡祈星：經由這次的分組報告，我了解到各種不同的先進飛彈，也對飛彈有更進一步的認識，在這次報告中，蒐集了各種不同的飛彈，見識到現在飛彈的進步，也了解到飛彈的威力是多大。 張原睿：在這次的報告中，讓我們發現飛彈的射程越來越遠，但在誤差越來越小，可以非常的精準的瞄準目標。可以發現飛彈漸漸的和科技結合在一起了，也就是說科技進步到哪裡，科技武器也進步到哪裡。 曾得烜：在這個報告中看到許多非常先進的飛彈,其中大部分是美國和國 兩大國家為主,不但射程比起以往增加了許多,也看到射後不理的導引設置, 也發現飛彈的導引方式有很多種,分為主動雷導雷達導引、半主動雷達導引、慣性導引、紅外線導引,這次的報告讓我更認識到市面的先進飛彈,和大部分的導引方式,其中我最喜 歡AIM-9X 響尾蛇飛彈。