欢迎进入第二课堂 参加“机器人建塔”比赛.

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1 欢迎进入第二课堂 参加“机器人建塔”比赛

2 搭 建 马 来 西 亚 的 志 性 筑 比赛主题 与第五届ABU机器人 电视大赛一致 双子塔

3 规则演示 只完成手动机器人任务

4 比赛场地 建筑材料 建塔区 塔柱 起动区 起动区 建筑材料 高度300毫米 塔柱 建塔区 手控区 自控区 建筑材料

5 1、每队场上只允许有一台手动机器人,只能进入手动区及本方建塔区。不允许接触对方的建筑材料。
2、必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。 3、电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm ，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm 。 4、比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。

6 5、在赛场上只能有一人操纵手动机器人。 6、机器人的电源电压必须低于24VDC。不允许使用危险和不适当的能源。 7、每个队上场的机器人的总重不得超过20kg。总重量不包括能源和机器人的行走电机重量。 8、机器人必须能纳入启动区范围内，即：1000mm×1000mm×2500mm。离开启动区后，尺寸可以自由改变，但不能分离。 9、每场比赛不超过 3分钟。

7 比赛以得分多少决定胜负： 每块在塔柱上与地面及本方机器人分离的建筑材料均可记1分。 出现平局； 重量轻的队获胜。 如果某队实现“竣工”，则比赛将立即结束。 竣工的条件是: 在自己的塔柱上放置了8块自己的建筑材料，且建筑材料的开口方向基本一致。 获胜队积1分；竣工队积2分。

8 犯规及扣分 ①手动机器人及其操作者接触手动区以外的地面。 ②手动机器人伸入公路区或工地区。 ③手动机器人进入对方的建塔区及其上方。
④如果上述的犯规持续，每超过5秒钟将加扣1分。 参赛队的下列行为会被裁判取消比赛资格： ①企图损坏比赛场地、设施（包括对方建筑材料库）或对方的机器人。 ②做出任何有悖公平竞争精神的动作。

9 赛制 每班派出一个代表个队，共6个队参加制做并进行循环赛 积分前两名的队进行决赛

10 第三届 我院对华南理工大学 八进四争夺战 333 第四届 我院首战对桂林电子工业大学

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15 具体安排： 4月20日前完成方案及机构设计 地点：机械设计教研室(综合楼120室) 4月30日前完成结构设计 地点：机械基础实验室（二楼）
5月20日前完成制做 地点：机械基础实验室（一楼） 5月27日下午正式比赛(初定) 地点：A楼1001机器人电视大赛模拟赛场

16 总要求： 构思巧妙 方案优化 结构简单 操作方便 运行可靠 外观优美 费用节俭 制作精良

17 让思维沸腾起来 让智慧行动起来