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第8-4 万向传动装置
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复习： 1、分动器操纵规定： 先接前驱动，后挂低速档；先摘低速档 后断前驱动 2、发动机前置后驱动力传递路线： 发动机---离合器—变速器—万向传动装置—驱动桥—驱动轮。
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导入： 发动机前置后驱的汽车，由于离合器，变速器与发动机作为一个整体装在车架上，而驱动桥通过弹性元件与车架连接。因此，当负荷变化及汽车其他因素跳动时，都会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，因此，它们不可能刚性连接，必须安装万向传动装置。
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一、万向传动装置的功用、类型及组成 1、万向传动装置的功用 将变速器输出的动力顺利地传给驱动桥。 2、类型： （一）、普通万向传动装置
（二）、等速万向传动装置
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3、组成：一般由万向节和传动轴中间支承组成。
变速器
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对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。 12-4
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万向传动装置在汽车上的应用 P266
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二、普通万向传动装置 组成：普通十字轴刚性万向节、传动轴和中间支承。 （一）、普通十字轴万向节 1.结构：如图、12-2 2.特点：
结构简单 工作可靠 最大夹角15~20° 3.应用： 广泛
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（二）、十字轴油道及密封
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（三）、单个万向节传动的不等速性及危害 1、传动的不等速性：是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 2、危害： P2会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。 、 P
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(2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件： (1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。 (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。 P
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满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：
平行排列，(a)所示： 等腰三角形排列，(b)所示。
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（四）、传动轴及中间支承
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传动轴结构特点 轴空心。 质量分布均匀，经平衡实验。 设有花健部分适应轴长度变化。 需设润滑、防尘、通气结构措施
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普通万向传动装置特点： 1、优点：结构简单，工作可靠，传递转矩大。
2、缺点：单个万向节在输入轴和输出轴不公线时，两轴的角速度不等，与其相连的各零件要承受因加速或减速产生的附加载荷，
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课堂练习 填空题： 1、普通万向传动装置一般由（ ）、（ ）和（ ）组成。 2、汽车在行驶过程中，传动轴的长度可以( ).
1、普通万向传动装置一般由（ ）、（ ）和（ ）组成。 2、汽车在行驶过程中，传动轴的长度可以( ). 3、万向传动装置的功用是（ ） 4、普通万向传动装置为了实现等速传动可将两个普通万向节串联安装，其传动布置形式有（ ），（ ）
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答案 1、普通十字轴刚性万向节，传动轴和中间支撑。 2、自由变化 3、将变速器输出的动力顺利地传给驱动桥 4、平行排列，等腰三角形排列
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复习 1、万向传动装置的功用和类型及组成 2、普通万向传动装置如何实现等速传动？ 3、双万向节等速传动布置形式有哪几种？
4、普通万向传动装置最大夹角为----？
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导入 现代轿车多采用发动机前置前驱的布置形式，其前轮担负着转向、驱动的双重任务，转向轮偏转角度较大（30—40）度，普通万向传动装置传动夹角为（15-20）度，不能满足其使用要求，而是采用两个等速万向节和一根传动轴组成的等速 万向传动装置。
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二、等速万向传动装置 （一）作用及组成及类型 作用：将差速器输出的动力传递给前驱动轮。 组成：内、外等速万向节及传动轴三部分
类型：外等速万向节和内等速万向节 P
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外等速万向节 (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的球笼式万向节。 P 钟形壳 星形套
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（3）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵活性好。
（4）应用：广泛用于转向驱动桥上。
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等速万向节的基本原理： 无论主动轴和钟形壳轴（从动轴）之间的夹角如何变化，万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴交点的平分面上。
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12-5
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2）内等速万向节 (1)结构：如图P186 8--39 球笼式双补偿万向节又称球笼式万向节滑动式。 （2）原理：外球座4为
圆筒形，内、外滚道是 与轴线平行的直线凹槽 (即圆筒形)。在传递转矩过 程中，内球座2与外球座4可 以相对轴向移动。球笼3的 内外球面在轴线方向是偏心 的，内球面中心B与外球面 中心A分别位于万向节中心O 的两边，且OA=OB。同样， 钢球中心C到A、B的距离相等， 以保证万向节做等角速传动。
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（3）特点：万向节能轴向相对移动，可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，与滑动花键相比滚动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受力）。
（4）应用：适用于断开式驱动桥上。
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1.传动轴P 一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节叉。 重型车：空心轴（无缝钢管） 断开式驱动桥：实心轴（传递扭矩大） 传动轴和万向节装配后要经过动平衡，故焊有传动片，应按标记安装。
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课堂练习 1、等速万向传动装置的作用（ ）。 将差速器输出的动力传递给前驱动轮 2、等速万向传动装置中的外等速万向节它是（ ）等速万向节。
1、等速万向传动装置的作用（ ）。 将差速器输出的动力传递给前驱动轮 2、等速万向传动装置中的外等速万向节它是（ ）等速万向节。 轴向不可伸缩的 3、等速万向传动装置主要由三部分组成：即（ ）、（ )及传动轴 外等速万向节、内等速万向节 4、等速万向传动装置中的内等速万向节它是（ ）等速万向节。 轴向伸缩型
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课堂练习2 选择题 1、等速万向传动，传动轴两端的万向节叉安装时应（ ） A、相差45°B、相差90° C、相差180°D、在同一平面内
1、等速万向传动，传动轴两端的万向节叉安装时应（ ） A、相差45°B、相差90° C、相差180°D、在同一平面内 2、等速万向传动装置广泛应用在（ ） A、变速器与驱动桥之间 B、变速器与分动器之间 C、转向驱动桥中 D、转向系中 答案：1、D 2、C
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作业 普通万向节如何实现等速传动？ 答案：第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉用传动轴相连且在同一平面内；输入轴和输出轴与传动轴的夹角相等。
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第四节 万向传动装置故障诊断与检修 常见故障有：传动轴振动和噪声、起动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
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一、万向传动装置的故障诊断和排除 1.传动轴的振动和噪声 ——现象：发生在行驶中，振动与车速成正比关系。 ——原因：磨损（万向节、花键）
弯曲 变形 不平衡 松动（连接部件、中间支承） ——排故：检查磨损，超限更换。 检查直线度，超限更换。 平衡检验 检查松动
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2、起动撞击和滑行异响 现象：发生在起步或滑行时。 原因：磨损、松动。 排故：磨损超限——更换。 松动——拧紧。
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二、万向传动装置的检修 1.传动轴 ㈠传动轴弯曲程度检查，见图6-16 规定见表6-1 轿车相应减小0.2mm。
㈡检查传动轴花键与滑动叉的侧隙 轿车≯0.15mm，其他类型的汽车≯0.30mm。
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2.十字轴万向节: 1）万向节和十字轴不得有裂纹，否则应更换。 2）十字轴轴径表面剥落、磨损沟槽或压痕＞0.1mm以上，应更换。 3）十字轴承磨损检查，见图。 轿车＜0.05mm,货车＜0.25mm, 否则应更换。 4)滚针轴承油封老化、滚针断裂应更换。 3.中间支承：轴向间隙＜0.5mm, 颈向间隙＜0.05mm。 4.等速万向节
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三、万向传动装置的拆装 拆：从后先前 装：从前向后 1.清洗零件：最好用没有清洗，并吹干。 2.核对零件的装配标记：保证同一平面。
拆：从后先前 装：从前向后 1.清洗零件：最好用没有清洗，并吹干。 2.核对零件的装配标记：保证同一平面。 3.十字轴安装：黄油嘴应朝向传动轴，且相隔180 ° 4.中间支承：安装时，边转边紧固。 5.加注润滑脂
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思考题6 1.图6-3各零件名称。 2.传动的不等速性？ 3.实现等速条件应满足什么条件？ 4.安装注意事项。
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