Phoenix系列说明书旋臂式机械手（包括GA-28控制）版本：亚洲中文版東莞艾爾發自動化機械有限公司开始.

Phoenix系列说明书旋臂式机械手（包括GA-28控制）版本：亚洲中文版東莞艾爾發自動化機械有限公司开始

目录下一页结束 1. 安全規範 4.2氣源連結 1.1安全描述 4.3開啟電源程序 1.2保證與非保證 4.4換模校機調整 2. 安裝
目　录 1. 安全規範 4.2氣源連結 1.1安全描述 4.3開啟電源程序 1.2保證與非保證 4.4換模校機調整 2. 安裝 4.5夾治具調整與安裝 2.1搬運 4.6工作速度調整 2.2安裝尺寸 5. 維護保養 2.3防護區域 5.1維修安全 2.4噪音水準測試表 5.2保養檢查項目和週期 2.5射出機連結 5.3維修保養工具總表 2.6氣源連結 5.4潤滑 2.7連結安全、功能測試 6. 氣壓迴路圖 2.8拆除機械手步驟 7. 控制系統 3. 機械手臂說明 7.1電源系統圖 3.1機械手臂說明 7.2接地系統圖 3.2機械手規格 7.3緊急停止迴路圖 3.3外型尺寸 7.4輸出/輸入點說明圖 3.4各部件爆炸圖 7.5GA28-PC2接頭定義及說明 4. 開機前設定與調整 7.6CN6:連線射出機 4.1射出機連接(CE選購配件) 7.7電纜線編號及定義下一页结束

目录上一页结束 7.8控制板GA28配置圖（RBD-GA28-PC3） 11.1手動
目　录 7.8控制板GA28配置圖（RBD-GA28-PC3） 11.1手動 7.9按鍵板GA28-PC1配置圖（RBD-GA28-PC1） 11.2輸入 7.10中繼板GA28-PC2配置圖（RBD-GA28-PC2） 11.3功能 7.11PC板JUMP說明 11.4故障記錄 8. 操作組織圖 11.5鎖檔 8.1操作組織圖(1) 11.6機械臂不使用 8.2操作組織圖(2) 12. 模式 8.3固定模式說明 12.1模式 9. 計時與計數說明 12.2教導 9.1時間定義 12.3計時數 9.2計數定義 12.4計數 10. 模式操作說明 12.5輸送帶/噴霧 10.1模式操作說明 12.6記憶 10.2自動/啟動－自動運轉模式 12.7記憶完成 10.3單循環 13. 歸零 10.4計時 14. 警報及故障排除 10.5計數 14.1警報錯誤碼說明 10.6輸送帶/噴霧 14.2警告訊號碼說明 11. 手動模式操作說明 14.4警報故障排除流程圖上一页结束

2.5 射出機連結 2.5.1歐規接頭接點配置圖(選購) 目录返回上一页下一页结束
標準機型無接頭，直接接入射出成型機，當不使用機械手時，請直接關機械手臂之電源，則自動復歸，機械手不控制射出機；當關掉電源仍然無法復歸時，請通知本公司或代理商。 2.5.1歐規接頭接點配置圖(選購) 目录返回上一页下一页结束

2.5.2接點說明目录返回上一页下一页结束接點編號信號名稱歐規接點編號說明 3 射出機緊急停止（ESM） 1
GA28-PC2 信號名稱歐規接點編號說明 3 射出機緊急停止（ESM） 1 當射出機緊急停止裝置被動作時（參閱EN ），則此接點必須打開，當打開此開關接點時，將使機械手緊急停止。開模終止（MOP） 2 當射出機開模位置等於取物需要的位置時，此接點必須閉。而不注意改變了模子打開的行程比機械手取物需要的位置還小時，此情況必須不可能發生。接點必須保持閉合，並且不可因為改變了射出機操作模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信號。射出機安全裝置 (SDM) 當射出機安全裝置（例如：安全門、防護安全設備、腳踏板安全設備......等）動作時，此接點必須閉合，也因此機械手可能有危險動作。而此信號在任何操作模式下均須動作。根據EN201規定，模區安全裝置信號接點必須使用極限開關系列，並且電流容量不可超過6A。 4 參考電位（L－） 16,9,11 此點為機械手輸入點共同電位其代號L－。 5,6 允許關模 (MAF) 18,26 當機械手模內取物成功上行至上位信號（LS1）時，則此接點閉合以允許射出機開始關模。而機械手在動作中發生警報時將使關模動作中斷。 7,8 循環啟動 (EMC) 17,32 動作情況同NO.18,26允許關模（MAF） 11,12 機械手緊急停止(ESR) 19,27 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時，此接點必須打開（參閱EN ），並控制射出機緊急停止。 9,10 允許頂針前進 (EEF) 22,32 當機械手允許射出機頂針前進時，則接點閉合，而頂針的控制請參閱3-6頁說明目录返回上一页下一页结束

3.机械手臂说明: 6.气阀箱部单截 3.手臂部双截 4.引拔部 2.基座部 1.电控部 8.治具组 7.操作器 5.夹具部目录返回
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1.电控部：電源供應器固定板電源供應器蜂鳴器電源開關警示燈風扇中繼板電控箱電源濾波器目录返回上一页下一页结束

2.基座部：目录返回上一页下一页结束滾動軸承用螺帽旋出角度調整架滾動軸承用墊圈滾珠軸承連軸板旋轉軸旋出角度調整銷
快速接頭滾珠軸承雙點組合旋出入氣缸磁簧開關快速接頭滾動軸承用螺帽電纜固定頭滾珠軸承電纜固定頭調速接頭氣缸旋轉軸拱棘輪扳手定位柱旋轉軸基座目录返回上一页下一页结束

3.手臂部（单截）：目录返回上一页下一页结束上護套板上下擋板快速接頭保護鍊條手臂結構樑滑軌上下氣缸滑塊護管接頭
調速接頭調速接頭護管固定架緩衝氣缸下護套板線性軸承鍊條固定板上下座防落氣缸架氣缸固定板近接開關手臂下固定板防落氣缸目录返回上一页下一页结束

3.手臂部（双截）：目录返回上一页下一页结束手臂蓋板手臂上固定板皮帶上下氣缸下行程擋板上護套板滑軌手臂結構樑
油壓緩衝器保護鏈條滑軌皮帶固定板手臂結構樑滑塊護管接頭上下座下護套板防落氣缸皮帶夾板氣缸防落架線性軸承近接開關固定板油壓緩衝器近接開關皮帶輪軸近接開關感應片氣缸防落擋架皮帶輪旋轉氣缸安裝板皮帶輪固定板皮帶輪軸墊片手臂下固定板皮帶輪定位板目录返回上一页下一页结束

4.引拔部（单截）：目录返回上一页下一页结束引拔封板引拔導桿引拔氣缸調速接頭油壓緩衝器引拔氣缸固定板引拔擋板
環首螺栓引拔座引拔臂目录返回上一页下一页结束

4.引拔部（双截）：目录返回上一页下一页结束導杆引拔氣缸固定螺絲引拔座環首螺栓引拔氣缸引拔擋板引拔臂上下座
引拔汽缸固定座引拔封板油壓緩衝器目录返回上一页下一页结束

5.夹具部：目录返回上一页下一页结束小插蕊旋爪小齒輪 O型環 C型內扣環小插蕊滾珠軸承爪旋組本體旋轉小齒輪爪旋組側體
夾具固定板爪旋組側體螺栓夾具固定板-2 旋爪定位齒條旋轉活塞小插蕊夾具氣缸夾具磁簧夾具本體固定塊固定塊連桿夾具片鉚釘夾具本體側板鉚釘目录返回上一页下一页结束

6.气阀箱部：目录返回上一页下一页结束調速接頭快速接頭護管接頭電磁閥固定板消音器真空產生器快速接頭尼卜
銅內外牙彎頭電磁閥快速接頭尼卜快速接頭逆止閥快速接頭電磁閥蓋板目录返回上一页下一页结束

7.操作器：上蓋急停開關薄膜液晶顯示器(LCD) 按鍵板主控制板下蓋操作器連接線目录返回上一页下一页结束

8.标准吸持治具组：金具吸盤固定板馬車螺絲固定板螺帽目录返回上一页下一页结束

4．开机前设定与调整 4.1射出机连接（CE选购配件）在使用機械手之前必須與射出機相連結，將連接頭接至射出機之機械手介面。
重要事項: 在不使用機械手時，可以直接將電源開閉或裝上短路接頭。目录返回上一页下一页结束

4.2气源连接重要事項: 1.氣壓源按圖指示接上後，注意壓力表指示於5kgf/c㎡之位置。输出空气压力5kg/c㎡
2.每日注意雙點組合之水位，每日定期排除，不可超過滿水線。 3.壓力調整鈕輕輕往上拉，順時針轉壓力變大，逆時針轉壓力變小。入气源快速接头出气源空气压力表输入空气压力5kg/c㎡排水阀目录返回上一页下一页结束

1.在確定與射出機訊號連接好之後，開啟電源開關。
4.3 开启电源程序 1.在確定與射出機訊號連接好之後，開啟電源開關。蜂鸣器电源开关警示灯【注意】在開啟電源之前請先確認操作器與控制箱之連接線已接好，方可開啟電源。风扇 2.開啟電源後，操作盒螢幕會顯示如下： A L F A 天行自動化 G A 機械臂 3. 若開啟電源後，若無顯示，則可能保險絲燒毀，則先檢查保險絲，如果保險絲無問題則請通知本公司。自動手動模式目录返回上一页下一页结束

4.4 換模校機調整 4.4.1 引拔行程调整引拔氣缸引拔擋板引拔氣缸固定板固定螺絲程序: 1. 將射出機開模至定位。
2. 鬆開引拔氣缸固定板調位固定螺絲及引拔擋板調位固定螺絲。 3.將手臂移至模具中間，拉出防落氣缸，使手臂放下至模具中間。引拔氣缸固定板引拔氣缸引拔擋板固定螺絲 4. 將手臂推動前進，在可夾到成品，但不傷及成品及模具後，將引拔氣缸固定板調位固定螺絲鎖緊，但須注意預留頂針前進的距離，以免因長期的推擠治具，造成手臂及固定螺絲鬆動。防落氣缸 5. 將手臂往射嘴方向推動，在可取出成品的範圍及引拔氣缸行程內，將引拔擋板調位固定螺絲鎖緊。目录返回上一页下一页结束

4.4.2 上下行程調整程序: 垂直行程擋板垂直行程擋板固定螺絲鬆開手臂行程擋板的固定螺絲。
調整手臂行程擋板至適當的位置使手臂夾(治)具可取出成品。鎖緊固定螺絲。手臂結構樑滑軌目录返回上一页下一页结束

4.4.3 左右旋出角度調整旋出角度調整用固定螺帽程序: 1. 鬆開旋出角度調整用固定螺帽。
2. 依手動將手臂旋出至所欲旋出之方向及角度﹐並調整擺動旋出角度調整用固定螺帽。 3. 拉出防落氣缸﹐使手臂放下至定位視其旋出下行時有無干涉﹔若無即鎖緊旋出角度調整用固定螺帽。左旋 50 ~90° 右旋 50 ~ 90° 旋出定位檢知回正定位檢知目录返回上一页下一页结束

4.4.4 換模調整程序: 1. 將棘輪扳手之左右旋卡榫撥至放鬆位置。
2. 再依圖示方向將棘輪扳手放鬆並拉起分割定位柱便可將手臂轉至側面以方便換模。 3. 當換模完成後轉回手臂至定位並將分割定位柱卡入基座內。 4. 將左右旋卡榫撥至旋緊位置依圖示方向將棘輪扳手旋緊。 5. 依前4.4.1﹑4.4.2﹑4.4.3之步驟調位校機。注意:當換模時請小心勿與機械手發生碰撞左右旋卡榫放鬆旋緊放鬆棘輪扳手旋緊目录返回上一页下一页结束

4.5 夾治具調整與安裝程序: 旋轉氣缸 1. 當用夾具夾取成品時請待夾具夾緊後﹐調整夾具磁簧開關位置使其指示燈亮。
2. 標準治具組結構依圖示組合﹐並裝在夾具上。 3. 將快速接頭用”紅”色PU管與標準治具聯結。夾具磁簧夾具插蕊治具吸盤目录返回上一页下一页结束

4.6 工作速度調整 4.6.1 引拔前進、後退速度調整程序: 1.當手臂前進取出成品之速度須變更﹐請調整引拔進速度調節閥。
2.當手臂取出成品後退之速度須變更﹐請調整引拔退速度調節閥。 3.順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。 4.調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。引拔退速度調節引拔進速度調節目录返回上一页下一页结束

4.6.2 下行速度調整及近接開關調整程序: 1. 當手臂下行速度須變更﹐請調整手臂下行速度調節閥。
2. 若手臂上位檢知無作動﹐請待手臂在上位位置時調整手臂上位檢知與手臂距離。 3. 如手臂上下作動緩衝效果不佳﹐請調整下行緩衝調節閥。 4. 順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。 5. 調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。下行緩衝調節閥手臂下行速度調節閥手臂上位檢知目录返回上一页下一页结束

4.6.3 旋出及回正速度﹑緩衝調整程序: 1. 當手臂旋出速度須變更﹐請調整旋出速度調節閥。
2. 若手臂旋出緩衝有異常﹐請調整旋出緩衝調節閥。 3. 當手臂旋入速度須變更﹐請調整旋入速度調節閥。 4. 若手臂旋入緩衝有異常﹐請調整旋入緩衝調節閥。 5. 順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。 6. 調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。旋出緩衝調節旋出速度調節旋入速度調節旋入緩衝調節目录返回上一页下一页结束

4.6.4 爪旋組旋轉﹑回正速度調整程序: 爪旋組旋轉速度調節爪旋組回正速度調節
1. 當爪旋組旋轉速度須變更﹐請調整爪旋組旋轉速度調節閥。 2. 當爪旋組回正速度須變更﹐請調整爪旋組回正速度調節閥。 3. 順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。 4. 調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。目录返回上一页下一页结束

5. 維護保養 5.1 維修安全維修安全【注意】維修機械手臂之前或期間，維修人員請詳讀以下的安全規範，以避免發生危險。
1. 檢修射出機前，請關掉其電源。 2. 調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。 3. 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。 4. 請不要任意更換或改變原廠零件。 5. 調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。 6. 完成調整或維修機械手臂後，試機前請離開危險工作區域。 7. 維修過程中，請勿打開電源或將空壓源連結至機械手。目录返回上一页下一页结束

5.2 保養檢查項目和週期保養檢查項目和週期如下表，請確實執行: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 項次
項次檢查範圍週期確認吸盤、夾具、治具功能是否正常雙點組合排水治具固定螺絲空氣壓縮機排水射出機連接線，操作器連接線接頭檢查機件是否鬆開引拔導桿、軸承潤滑上下滑軌、滑塊潤滑空壓管路連接、速度調整鈕是否正常清潔、整理外觀真空產生器功能檢查基座固定螺絲檢查油壓緩衝器功能檢查空壓管和電線電纜更換每天每天每天每天每天每天每週每月每月每週每月每月每月 3 年 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 目录返回上一页下一页结束

5.3 維修保養工具總表維修保養工具總表 5.4 潤滑潤滑
1.六角扳手(2.5 to 8mm) 活動扳手(8 to14mm) 十字起子和一字起子 4.斜口鉗和尖嘴鉗三用電表空氣噴槍油槍 5.4 潤滑潤滑 1. 本機器使用的支承部位，皆為適於高速運轉之直線滑軌﹑線性軸承，內藏滾珠或復合材料，為一滾動摩擦或滑動磨擦，若無潤滑會使接觸部份的摩擦損耗增加，而縮短使用壽命，故需適時的加以潤滑。 2. 潤滑時機：約每運轉5萬次或每月，應予以注油潤滑。 3. 油脂種類：以黃油脂或皂基潤滑油2號系列：①ISEVG32-68……….. 或透明潤滑油 ②ALVANIA GREASE NO.2 (SHELL殼牌). ③ALVANIA EP\ (SHELL殼牌). 4. 潤滑位置： ① 上下滑軌、滑塊 ② 引拔導桿、軸承 5. 潤滑方式： (1)滑塊：將油擠進滑塊潤滑內部 (2)滑軌和培林：用刷子塗油至表面 6. 本機之氣壓缸採用無給油式氣缸，故不需要潤滑。目录返回上一页下一页结束

6. 氣壓迴路圖氣壓迴路圖快速接頭目录返回上一页下一页结束大小頭調速接頭銅彎接頭止附螺絲小插蕊雙點組合
真空產生器銅彎接頭止附螺絲小插蕊快速接頭雙點組合逆止閥消音器尼卜電磁閥組目录返回上一页下一页结束

7. 控制系統 7.1 電源系統圖電源系統圖目录返回上一页下一页结束

7.2 接地系統圖接地系統圖接地系統圖目录返回上一页下一页结束 PE CN4 GA28-PC2 E PE:黃綠線
CABLE 2 操作器 0.75mm 2 電源供應器雜訊濾波器控制箱中繼板目录返回上一页下一页结束

7.3 緊急停止迴路圖緊急停止迴路圖 Controller Board GA28-PC3-9901
Midway Board GA28-PC2-9901 ROBOT EMG SWITCH X9 JUMP3 Y9 2 1 3 CPU JUMP1 JUMP2 JUMP4 L+ CN1/1 CN1/2 CN4/11 CN4/22 4 5 CN4/25 K31 CN1/11 CN1/22 CN1/25 K3 ROBOT EMG STOP CN6/3 CN3/7 L- CN6/4 緊急停止迴路圖目录返回上一页下一页结束

說明圖 7.4 輸出/輸入點說明圖輸出/輸入點說明圖 L+ L- X5 目录返回上一页下一页结束

7.5 GA28-PC2接頭定義及說明接頭定義及說明目录返回上一页下一页结束

7.6 CN6:連線射出機 7.6 CN6:連線射出機連線射出機目录返回上一页下一页结束

7.7 電纜線編號及定義電纜線編號及定義１２３４５６７８９ 10 11 12 線編號定義備註
線　編　號定義備註１開模終止安全門關射出機緊急停止共同點(L-) 允許關模循環啟動允許頂針進取出機緊急停止２３４５６７８９ 10 11 12 目录返回上一页下一页结束

7.8 控制板GA28配置圖（RBD-GA28-PC3）控制板GA28配置圖（RBD-GA28-PC3）目录返回上一页下一页
结束

7.9 按鍵板GA28-PC1配置圖（RBD-GA28-PC1）
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7.10 中繼板GA28-PC2配置圖（RBD-GA28-PC2）
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7.11 PC板JUMP說明 PC板JUMP說明操作盒控制板GA28-PC3-9901 中继板GA28-PC3-9901 目录返回
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8.1操作組織圖(1) 8. 操作組織圖 8.1 操作組織圖(1) 操作組織圖 (1) 目录返回上一页下一页结束

8.2 操作組織圖(2) 操組織圖 (2) 目录返回上一页下一页结束

固定模式說明 8.3 固定模式說明 1. L型夹公模 3. U型夹公模 ⑩ ⑤ 3.引拔退 8.夹（吸）放置料 ⑩ ① ⑥ ⑥ ⑨ ① ⑨
8.3 固定模式說明固定模式說明 1. L型夹公模 3. U型夹公模原点 ⑩ 动作顺序： 1.下行旋出 2.引拔进 7.下行 3.夹（吸）8.夹（吸）放置料 4.引拔退 9.上行 5.上行旋入 ⑤ 动作顺序： 1.下行旋出 2.夹（吸）7.下行 3.引拔退 8.夹（吸）放置料 4.上行上行 5.引拔进旋入原点 ⑩ ① ⑥ ⑥ ⑨ ① ⑨ ④ ⑦ ⑤ ② ⑦ ③ ⑧ ③ ④ ⑧ ② 2. L型夹母模 4. U型夹母模原点 ⑩ ⑨ 动作顺序： 1.下行下行 2夹（吸） 7.夹（吸）放置料 3.引拔进 8.上行 4.上行旋入 5.旋出引拔退原点动作顺序： 1.下行旋出 2.引拔退 7.下行 3.夹（吸）8.夹（吸）放置料 4.引拔进 9.上行 5.上行旋入 ⑩ ⑥ ⑤ ⑤ ① ③ ⑨ ⑧ ① ⑦ ⑥ ④ ② ② ④ ⑧ ⑦ ③ 返回操作器目录返回上一页下一页结束

固定模式說明 8.3 固定模式說明 3.引拔进 ⑥ ⑥ ① ⑨ ① ⑩ ⑤ ⑤ ② ⑦ ③ ④ ② ⑧ ③ ④ 3.引拔退 ⑥ ⑤ ⑥ ⑨
8.3 固定模式說明固定模式說明 5. 二次置料夹公模—吸夹同时 7.U型夹母模—内置料动作顺序： 1.下行吸放置料 2.引拔进上行 3.夹，吸下行 4.引拔退夹放置料 5.上行上行 6.旋出旋入 7.下行动作顺序： 1.下行 2.夹（吸） 3.引拔进 4.夹（吸）放置料 5.上行 6.引拔退原点原点 13 ⑥ ⑥ ① ⑨ ① 12 ⑩ ⑤ ⑤ ② ⑦ ③ 11 ④ ② ⑧ ③ ④ 6. 二次置料夹母模—吸夹同时 8.U型夹公模—内置料动作顺序： 1.下行吸放置料 2.引拔退上行 3.夹，吸下行 4.引拔进夹放置料 5.上行上行 6.旋出旋入 7.下行动作顺序： 1.下行 2.夹（吸） 3.引拔退 4.夹（吸）放置料 5.上行 6.引拔进 13 原点原点 ⑥ ⑤ ⑥ 12 ⑨ ① ③ ① ⑩ ⑦ ② ⑤ ④ 11 ⑧ ② ③ ④ 返回操作器目录返回上一页下一页结束

_ + F1 F2 10.1模式操作說明 A L F A 天行自動化 G A 2 8 機械臂系統正常，進入原始頁。
RESET Enter + _ F1 F2 Mode 模式设定 ESC 退出 Pg Dn 换页 MO 开模完 MC 可关模 SF 安全门 EJ 可顶出吸检测夹检测 VA GP Manual Operation A L F A 天行自動化 G A 機械臂自動手動模式系統正常，進入原始頁。可選擇F1、F2、模式設定等功能鍵，進入各組織。 F1：自動－自動狀態，可設定運轉模式、更改時間計數、模具內容顯示、輸送帶設定、試模單循環操作，顯示１０頁。 F2 ：手動－手動狀態，可作手動操作、I/O監視、功能設定、警報故障查詢，顯示２０頁。 MODE：模式－模式設定，可設定模式、成品檢知方式、教導動作、記憶模式、更改時間等，顯示３０頁。目录返回上一页下一页结束

檢知方式選擇：抱具－磁簧開關ON夾確實OFF
自動模式模具編號：自動模具編號：選擇０１～５０。（本頁只作顯示內容不可修改）模式：準備檢知：吸和夾 F1啟動 F2 單循環模式：０１～０８為內建標準模式０９～２０為使用者自由教導。 RESET 檢知方式選擇：抱具－磁簧開關ON夾確實OFF 夾不確實。吸盤－真空開關。吸夾同時－吸盤與夾具同時檢知。 RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + 自动准备：当前页状态指示。 Manual Operation 按ESC則退出，進入原始１頁。當設定吸夾同時使用，吸與放的時間請參考計時第三頁。 RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.2 自動/啟動－自動運轉模式自動執行中自动执行中：当前运行状态。
運轉次數：0050 運轉模數：指運转次數。 F1計時數 F2停止有警報請開安全門或按RESET鍵。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.4 計時 0.03 0.04 自動 0.04 0.04  1
計時：引拔後退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。   自動   1  ：引拔前進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。  計數 RESET ：手臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂上行。 RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO ：手臂下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。 F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + ：手臂旋出延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂旋出。 Manual Operation ：手臂夾取延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂夾取。：手臂夾開延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂夾開。 RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.4 計時  0.20 0.20 自動 0.00 0.00  2
計時  自動：手臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂上行。  2 計數：手臂旋入延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂旋入。 RESET 10.4.1設定方式（１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。（３）更改數值後，即完成設定。 RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.4 計時 0.00 0.00 自動 0.00 0.00  3
計時自動  3 ：手臂吸物延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後吸盤動作。計數：手臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後置放動作。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 設定方式（１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。（３）更改數值後，即完成設定。模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.5 計數計數定義
10.5 計數計數定義（1）設定模數：４位數，使用設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止，並警報（E80），若設為0000則表示不設定，此功能無效。（2）現在模數：４位數，當使用者設定完“設定模數”後，可將現在模數歸零，此後每循環即計數一次，達到“設定模數”之模數即警報，並通知已達設定之模數。（3）頂出：既允計頂出時間設定。設定：自動運轉：計數頂出：0.08 F1歸零 F2輸送 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

10.5 計數計數定義（1）設定模數：４位數，使用設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止，並警報（E80），若設為0000則表示不設定，此功能無效。（2）現在模數：４位數，當使用者設定完“設定模數”後，可將現在模數歸零，此後每循環即計數一次，達到“設定模數”之模數即警報，並通知已達設定之模數。（3）頂出：既允計頂出時間設定。設定：自動運轉：計數頂出：0.00 F1歸零 F2輸送 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.6 輸送帶/噴霧次數：輸送帶或噴霧間隔停留次數。次數：00 輸送帶
10.6 輸送帶/噴霧次數：輸送帶或噴霧間隔停留次數。次數：輸送帶時間：輸送帶或噴霧動作時間延遲。時間：0000（噴霧）鈴聲 : 设定当模数到达时警报声音的频率。鈴聲：ON 30 OFF 30 10.6.1設定方式（１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。（３）數值更改後，即完成設定。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 按ESC退出，則顯示上一頁。模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.3 單循環 1. 按F1啟動，則機械手自動運轉，螢幕顯示自动运转頁。
10.3 單循環 1. 按F1啟動，則機械手自動運轉，螢幕顯示自动运转頁。 2. 按F2 單循環，則機械手自動運轉一循環後，即停止，螢幕顯示当前頁。 3. 按ESC退出，回到１頁。模具編號：自動模式：01　　單循環檢知：吸和夾 F1啟動 F2 單循環 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.1.2緊急停止處理 1. 系統異常『緊急停止』動作中，請將緊急停止開關復歸。
A L F A 『緊急停止』請鬆開緊急停止開關 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.1.2緊急停止處理請按Reset鍵,系統開始運轉,並進入手動操作。
系統開始運轉並進入手動操作 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11 手動模式操作說明 A L F A 手動操作 R o b o t
功能鍵,請配合螢幕選擇功能操作。 A L F A 手動操作功能鍵,請配合螢幕選擇功能操作。 R o b o t F1 I/O F2 功能功能鍵,用以選擇鍵入模式操作設定。換頁鍵,可切換螢幕畫頁。 RESET 退出鍵,當進入各操作功能便以退出鍵退出功能。 RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 手臂上行－於手動上行動作。开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 手臂下行－手動下行，模內下行須有開模終止信號。模式设定换页退出 _ + 引拔後退－往固定模方向為後退。引拔前進－離開固定模方向為前進。 Manual Operation 旋入－手臂旋入模內。旋出－手臂旋出模外。夾具夾－夾動作，夾到物品檢知燈為亮。夾具開－夾放開。 RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11 手動模式操作說明吸真空－真空產生器動作。 A L F A 手動操作
R o b o t 吸放－將吸動作放開。 F1 I/O F2 功能當發生警報,請按此鍵可消除警報動作模式資料存入記憶體。 RESET RESET RESET 可增加､減少時間參數或各功能設定。 MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO 移動游標。 F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.2.0 輸入可觀察輸入信號的變化 ●上位手動
輸入可觀察輸入信號的變化 ●上位手動按Page/DN可觀察輸出信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。 ○中板輸入 ●旋入 ○旋出 P1 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.2.0 輸入可觀察輸入信號的變化 ●夾手動
輸入可觀察輸入信號的變化 ●夾手動按Page/DN可觀察輸出信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。 ○吸輸入 ●安全門 ○開模完 P2 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.2.2 輸出 ○下行手動 ○旋入輸出 ○旋出 ○引進 P1
輸出 ○下行手動 ○旋入輸出 ○旋出 ○引進 P1 可觀察輸入信號的變化按Page/DN可觀察輸出信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.2.2 輸出 ○夾手動 ○吸輸出 ○允關 ○輸送帶 P2
輸出 ○夾手動 ○吸輸出 ○允關 ○輸送帶 P2 可觀察輸入信號的變化按Page/DN可觀察輸入信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.3.0 功能可觀察出廠日期,運轉總次數､版本.此页面显示内容不可作更改。
功能可觀察出廠日期,運轉總次數､版本.此页面显示内容不可作更改。出廠日期運轉數版本 F1故障碼 F2鎖檔按F1-故障記錄,可觀察機械故障內容追蹤檢查; 按F2-鎖檔,可選擇機械手使用或不使用､螢幕顯示中文或英文､模式設定是否加鎖保護; 按ESC-退出; 螢幕顯示上一頁。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.4.0故障記錄故障記錄可觀查,機械故障訊息记录16个最新故障码
故障記錄 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.5.0 鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開復歸
鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開復歸脈沖門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂仍會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.5.0 鎖檔英文鎖檔檔案開機械臂用開復歸
鎖檔英文鎖檔檔案開機械臂用開復歸脈沖門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開復歸脈沖門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.5.0 鎖檔中文鎖檔檔案鎖機械臂用開復歸
鎖檔中文鎖檔檔案鎖機械臂用開復歸脈沖門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.5.0 鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開門停
鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開門停脈沖門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開復歸輸送門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.5.0 鎖檔中文鎖檔檔案開
鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開復歸噴霧門關可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

鎖檔中文鎖檔檔案開機械臂用開復歸脈沖門開可下 1. 文字選擇-中文､英文切換中文:操作螢幕顯示中文。英文:操作螢幕顯示英文。 2. 鎖檔-模式上鎖､模式不上鎖檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內容。檔案開:模式頁可自由進出､修改模式頁內容。 3. 機械臂-使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 4. 開復歸: 手臂於取物側安全門若打開,手臂立即回待機位置動作復歸,若手臂位於置物側安全門打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動作,待安全門關上則繼續動作. 5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個脈衝信號。輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動作計時到停止。噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動作計時到停止。 6. 門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。門開可下:安全門若打開,機械臂扔會下行取物。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12 模式模具編號: 01 模式模式: 01 吸和夾
12 模式模具編號: 01 模式模式: 吸和夾設定完成按 E NTER F1教導 F2計時數模具編號選擇01~50。模具編號更改,則模式､檢知方式､各取出時間等,均為該模具編號之記憶值。模式:01-08為內建固定模式 09-20為教導模式(客戶自行設定) 吸盤-只使用吸功能，真空開關確認。夾具-只使用夹功能，磁簧開關確認。吸和夾-吸和夹同时使用，同時確認。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + 設定方式: （１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。注意：设定完成后必需按Enter键保存，否则本次设定无效。 Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.1 教导
1. 在教導模式必需先將手臂操作至待機位置，當教導動作完成必需回到待機位置才算完成。 2. 教導必須教開模終止信號”+”及允許關模信號 “-“否則動作。 3. F1-教導,則可執行動作教導設定;動作符號配合實際動作指示。(動作符號請參閱操作按鍵) 4. 可配合白色手動操作鍵操作,每當執行一步動作,請按Enter輸入鍵,螢幕顯示動作符號。 5. 一個畫頁最多執行九步,超過即自動切換至下頁。 6. 設定完成請按F2-結束鍵,將動作路徑存入記憶區。 7. 教導式由使用者自由操作教導。 8. 教導步驟最多20步順序動作。，需重新教導。移動手臂至待機位置若正確按 ENTER鍵 (　 +　　) 無法完成教導 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation 教導動作不正確 RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 12.1 教导模式教導 F1繼續 F2結束
按ESC退出,放棄目前所教導的動作,退回模式頁螢幕。 ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 1. 教導必須教開模終止信號”+”及允許關模信號 “-“否則動作。 RESET RESET RESET 無法完成教導 MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测，需重新教導。 MO 教導動作不正確 F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

1. 在教導模式必需先將手臂操作至待機位置，當教導動作完成必需回到待機位置才算完成。 2. 教導必須教開模終止信號”+”及允許關模信號 "-“否則無法完成教導動作。 3. F1-教導,則可執行動作教導設定;動作符號配合實際動作指示。(動作符號請參閱操作按鍵) 4. 可配合白色手動操作鍵操作,每當執行一步動作,請按輸入鍵,螢幕顯示動作符號。 5. 一個畫頁最多執行九步,超過即自動切換至下頁。 6. 設定完成請按F2-結束鍵,將動作路徑存入記憶區。 7. 教導式由使用者自由操作教導。 8. 教導步驟最多20步順序動作。 9. 教導動作不正確，需重新教導。注意教導不正確 “MO“或“MC” 未設定 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

1. 在教導模式必需先將手臂操作至待機位置，當教導動作完成必需回到待機位置才算完成。 2. 教導必須教開模終止信號”+”及允許關模信號 "-“否則無法完成教導動作。 3. F1-教導,則可執行動作教導設定;動作符號配合實際動作指示。(動作符號請參閱操作按鍵) 4. 可配合白色手動操作鍵操作,每當執行一步動作,請按輸入鍵,螢幕顯示動作符號。 5. 一個畫頁最多執行九步,超過即自動切換至下頁。 6. 設定完成請按F2-結束鍵,將動作路徑存入記憶區。 7. 教導式由使用者自由操作教導。 8. 教導步驟最多20步順序動作。 9. 教導動作不正確，需重新教導。注意教導模式待機位置錯誤手動操作至正確位置 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.2 教導在教导頁按F2-結束，則完成教導動作,螢幕顯示当前頁。
若正確無誤,則按-ENTER,完成教導記憶動作。 A L F A 教導模式 ( 9 – 2 0 ) 請輸入模式:09 F1確定 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.2.2教導成功表示教導成功將資料存入記憶區內。
顯示約5 SEC,螢幕顯示自動退回模式頁。 A L F A 『教導成功』  RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

顯示約5 SEC,螢幕顯示自動退回模式頁。 A L F A 『教導成功』   RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

顯示約5 SEC,螢幕顯示自動退回模式頁。 A L F A 『教導成功』    RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

顯示約5 SEC,螢幕顯示自動退回模式頁。 A L F A 『教導成功』     RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12 模式模具編號: 01 模式模式: 09 吸和夾
12 模式模具編號: 01 模式模式: 吸和夾設定完成按 E NTER F1教導 F2計時數模具編號選擇01~50。模具編號更改,則模式､檢知方式､各取出時間等,均為該模具編號之記憶值。模式:01-08為內建固定模式 09-20為教導模式(客戶自行設定) 檢知:吸-檢知方式選擇吸盤-真空開關確認夾具-磁簧開關確認吸夾同時-同時確認 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.4 計時2 0.03 0.04 模式 0.04 0.04  1
計時2 ：引拔後退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。   模式   1  ：引拔前進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。  計數 RESET ：手臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂上行。 RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO ：手臂下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。 F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + ：手臂旋出延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂旋出。 Manual Operation ：手臂夾取延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂夾取。：手臂夾開延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂夾開。 RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.4 計時2  0.20 0.20 模式 0.00 0.00  2
計時2  模式：手臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂上行。  2 計數：手臂旋入延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂旋入。 RESET 10.4.1設定方式（１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。（３）更改數值後，按ESC退出按ENTER键保存設定。 RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.4 計時 2 0.00 0.00 模式 0.00 0.00  3
計時 2 模式  3 ：手臂吸物延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後吸盤動作。計數：手臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後置放動作。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 設定方式（１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。（３）更改數值後，按ESC退出按ENTER键保存設定。模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.6 記憶按ENTER鍵,則完成設定儲存預備動作，显示记忆成功页面。
12.6 記憶按ENTER鍵,則完成設定儲存預備動作，显示记忆成功页面。本頁為資料儲存設定頁,可儲存所設定之功能動作。資料若 “ 正確 “ 請按 E n t e r 退出按 E S C RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成  『記憶成功』
當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成   『記憶成功』
  『記憶成功』當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成    『記憶成功』
   『記憶成功』當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成     『記憶成功』
    『記憶成功』當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成      『記憶成功』
     『記憶成功』當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成      『記憶成功』 
     『記憶成功』  當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成      『記憶成功』  
     『記憶成功』   當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

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     『記憶成功』    當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成      『記憶成功』    
     『記憶成功』     當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 12.7記憶完成      『記憶成功』
     『記憶成功』當顯示幕顯示記憶成功,並且依序顯示10個笑臉,表示資料已完成儲存 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.1模式操作說明 A L F A 天行自動化系統正常，進入原始頁。
F2 ：手動－手動狀態，可作手動操作、I/O監視、功能設定、警報故障查詢，顯示２０頁。 MODE：模式－模式設定，可設定模式、成品檢知方式、教導動作、記憶模式、更改時間等，顯示３０頁。 G A 機械臂自動手動模式 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 13 歸零在原始頁顯示1頁下,依序按三鍵即進入歸零頁。
13 歸零在原始頁顯示1頁下,依序按三鍵即進入歸零頁。按F1歸零，則系統歸零。資料歸零     F1歸零 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 13.1.1歸零動作
E P R O N C L E A R RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 13.1.1歸零動作歸零動作完成,請關電源后再开电重新開機設定資料。
Ｇ　Ａ　２　８　Ａ　Ｌ　Ｆ　Ａ　　Ｒ　Ｏ　Ｂ　Ｏ　Ｔ RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 11.6.0機械臂不使用
A L F A 機械臂不用 “使用按 F1“ RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

14 警報及故障排除 14.1警報錯誤碼說明 1. 警報訊號:E01 上位信號失落 2. 警報訊號:E02 中板信號失落 3. 警報訊號:E03 旋入信號失落 4. 警報訊號:E04 旋出信號失落 5. 警報訊號:E05 夾具檢測信號不良 6. 警報訊號:E06 吸盤檢測信號不良 7. 警報訊號:E11 上下電磁閥故障 8. 警報訊號:E13 旋入電磁閥故障 9. 警報訊號:E14 旋出電磁閥故障 10.警報訊號:E16 旋入､旋出信號同時亮 11.警報訊號:E17 旋入､旋出信號皆不亮 12.警報訊號:E38 緊急停止 13.警報訊號:E80 已達設定模數 14.警報訊號:E92 開模完信號失落 15.警報訊號:E93 開模完間斷(機械手動作未完成,但成型機即完成下一開模完動作,機械手動作太慢未能與成型機配合。) 目录返回上一页下一页结束

14.2警告訊號碼說明警告訊號碼說明警告訊號並非機械故障,是不合規定之語法或操作（１）警報訊號： W01 手臂下行時旋出入機械手於下行時,不允許操作旋出入動作。（２）警報訊號： W04 模式未設定當操作者未設定模式時,而按自動啟動時,即出現該警告碼。（３）警報訊號： W05 未依模式動作當操作者未依照本身所設定之模式動作。（４）警報訊號： W10 未歸原點當機械手未達取物原點時,操作者按自動啟動後,即出現W10。（５）警告訊號：　　教導動作不完整，未回至待機位置。（６）警告訊號：　　教導動作不完整，未教導開模完或允許關模動作。目录返回上一页下一页结束

14.4警報故障排除流程圖 E01 : 上位信號失落否檢視上位近接開關感應距離是否2~3mm 調整近接開關之感應距離為2~3mm, 且指示燈亮是檢視近接開關指示燈是否亮著否近接開關故障是跳到I/O頁監視上位信號是否為1 否近接開關故障是否檢視上行動作是否太慢通知本公司是調整上行調速閥至正常速度 E03 : 旋入信號失落檢查方式同E01檢查流程 E04 : 旋出信號失落檢查方式同E01檢查流程目录返回上一页下一页结束

E02 : 中板信號失落否檢視上位近接開關感應距離是否2~3mm 調整近接開關之感應距離為2~3mm, 且指示燈亮是檢視近接開關指示燈是否亮著否近接開關故障是跳到I/O頁監視上位信號是否為1 否近接開關故障 E05 : 夾具檢測信號不良否檢視夾具是否確實夾到成品打開安全門,則機械手回到待機位置, 重新調整治具是磁簧開關動作是否正常夾到成品 : 指示燈亮未夾到成品 : 指示燈不亮否重新調整到正常位置是否是否斷線重新調整到正常位置是重新接回目录返回上一页下一页结束

E06 : 吸盤檢測信號不良否檢視成品臂之成品是否吸/抱確實打開安全門,則機械手回到待機位置, 重新調整治具是否檢視是否漏氣或斷線真空檢知故障或限位開關故障是更換或接回 E11 : 上下電磁閥故障否檢視機械手是否有下行至定位調整調速閥後下行是否動作是否跳至I/O頁監視上位信號是否仍然顯示1 電磁閥或調速閥故障調速閥調整不當是否近接開關故障通知本公司 E13 : 旋入電磁閥故障　檢查方式同E11檢查流程 E14 : 旋出電磁閥故障　檢查方式同E11檢查流程目录返回上一页下一页结束

在自動啟動情形下,按下操作器旁之紅色緊急停止按鍵,機械手將停在原處,解除方式為:鬆開開關按Reset鍵進入手動操作將機械手操作至定位
否檢視旋出､旋入磁簧開關指示燈是否亮著跳至I/O頁監視旋出入信號是否仍然顯示1 是是若在旋入位置,則旋出磁簧開關故障若在旋出位置,則旋入磁簧開關故障通知本公司 E17 : 旋出､旋入皆不亮否檢視旋出､旋入磁簧開關指示燈是否亮著跳至I/O頁監視旋出入信號是否仍然顯示0 是是若在旋入位置,則旋出磁簧開關故障,可上下移動磁簧開關若在旋出位置,則旋入磁簧開關故障,可上下通知本公司 E38 : 警急停止在自動啟動情形下,按下操作器旁之紅色緊急停止按鍵,機械手將停在原處,解除方式為:鬆開開關按Reset鍵進入手動操作將機械手操作至定位 E80 : 已達設定模數將設定模數重新歸零或重新設定目录返回上一页下一页结束

E92 : 開模完信號失落否確實開模完信號是否為1 請檢視成型機開模完信號是否開模完信號是否有閃爍現像通知本公司是請檢查開模完信號 E93 : 開模完間斷請檢查成型機開模完信號是否ON-OFF-ON情形產生。目录返回上一页下一页结束

I/O 方便故障判断手动方便故障查寻故障码功能档案锁功能脉冲/输送带/喷雾（K5）锁档开门停/开复归门开可下/门关可下
手动操作部分总结 I/O 方便故障判断手动方便故障查寻故障码功能档案锁功能脉冲/输送带/喷雾（K5）锁档开门停/开复归门开可下/门关可下手动问题自动问题模式问题自动总结模式总结目录返回上一页下一页结束

1. L 型夹公模 ⑩ ① ⑥ ⑨ ⑤ ⑦ ② ⑧ ④ ③ 原点动作顺序： 1.下行 2.引拔进 3.夹（吸） 4.引拔退 5.上行
6.旋出 7.下行 8.夹（吸）放置料 9.上行 10.旋入 ⑩ 原点 ① ⑥ ⑨ ⑤ ⑦ ② ⑧ ④ ③ 返回操作器目录返回上一页下一页结束

4. U 型夹母模原点 ⑨ ⑩ ① ⑤ ⑧ ④ ⑥ ② ③ ⑦ 动作顺序： 1.下行 2夹（吸） 3.引拔进 4.上行 5.旋出
6.下行 7.夹（吸）放置料 8.上行 9.旋入 10.引拔退原点 ⑨ ⑩ ① ⑤ ⑧ ④ ⑥ ② ③ ⑦ 返回操作器目录返回上一页下一页结束

10.5 計數計數定義（1）設定模數：４位數，使用設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止，並警報（E80），若設為0000則表示不設定，此功能無效。（2）現在模數：４位數，當使用者設定完“設定模數”後，可將現在模數歸零，此後每循環即計數一次，達到“設定模數”之模數即警報，並通知已達設定之模數。（3）頂出：既允計頂出時間設定。設定：模式運轉：計數頂出：0.08 F1歸零 F2輸送 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

10.5 計數計數定義（1）設定模數：４位數，使用設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止，並警報（E80），若設為0000則表示不設定，此功能無效。（2）現在模數：４位數，當使用者設定完“設定模數”後，可將現在模數歸零，此後每循環即計數一次，達到“設定模數”之模數即警報，並通知已達設定之模數。（3）頂出：既允計頂出時間設定。設定：模動運轉：計數頂出：0.00 F1歸零 F2輸送 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

RESET RESET RESET _ + F1 F2 10.6 輸送帶/噴霧次數：輸送帶或噴霧間隔停留次數。次數：00 輸送帶
10.6 輸送帶/噴霧次數：輸送帶或噴霧間隔停留次數。次數：輸送帶時間：輸送帶或噴霧動作時間延遲。時間：0000（噴霧）鈴聲 : 设定当模数到达时警报声音的频率。鈴聲：ON 30 OFF 30 10.6.1設定方式（１）以鍵移動游標。（２）以＋－鍵更改數值。（３）數值更改後，即完成設定。 RESET RESET RESET MO MC SF EJ VA GP 开模完可关模安全门可顶出吸检测夹检测 MO F1 F2 Mode Pg Dn ESC 按ESC退出，則顯示上一頁。模式设定换页退出 _ + Manual Operation RESET Enter 目录返回上一页下一页结束

1、模式页无法进入？ 2、自动时机械手只做单循环？ 3、自动时安全门打开机械手停止动作？为什么呢？手动操作部分问题目录返回上一页
手动总结自动总结模式总结模式问题自动问题目录返回上一页下一页结束

设定不同的动作模式模式设定客户自行设定动作模式教导调整各动作延时计时计时数计数归零计数输送带（K5）时间设定
模式部分总结设定不同的动作模式模式设定客户自行设定动作模式教导调整各动作延时计时计时数计数归零计数输送带（K5）时间设定模式问题手动问题自动问题手动总结自动总结目录返回上一页下一页结束

1、教导模式无法存储？ 2、计时数没有存储上？为什么呢？模式操作部分问题目录返回上一页下一页结束手动问题自动问题模式总结
手动总结自动总结目录返回上一页下一页结束

调整各动作延时启动计时数自动单循环只做一个动作周期即停止自动部分总结目录返回上一页下一页结束自动问题手动问题
模式问题手动总结模式总结目录返回上一页下一页结束

1、计时数设定值为什么没有保存上？为什么呢？自动操作部分问题目录返回上一页下一页结束手动问题模式问题模式总结手动总结
自动总结目录返回上一页下一页结束

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