GE Fanuc Products : Controllers & I/O

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1 GE Fanuc Products : Controllers & I/O
VersaMax Nano & Micro VersaMax™ OCS Series 90™-30 Genius I/O Field ControlTM Programmable Logic Controllers Series 90 Micro PLC is an ideal way to replace relays and automate small processes from 14 to 84 I/Os. Series PLC from 32 I/O or as much as 4,000 I/O. The supports Genius® Bus, World FIP, Profibus-DP™, Interbus-S™, LonWorks®, DeviceNet™ and SDS™ networks. 14 CPUs Over 100 types of I/O modules Program with : Ladder Logic "C” programming State Logic® SFC Series PLC ideal for Hot-stand-by or triple modular redundancy (TMR). Our GMR system has been certified to TUV Class 6 for safety-related applications VersaMax PLC Supports up to 256 I/Os with 34 different I/O Modules. With plug & play capabilities & hot insertion the VersaMax PLC can function as a DeviceNet master or Profibus-DP slave or Genius slave. Hybrid Controllers PC Control is sold from 128 points, 512 points and unlimited points that runs on Windows NT and supports IEC compliant software. This includes: Ladder Diagram Structured Text Instruction List Sequential Function Chart Also supports CIMPLICITY HMI Visual Basic OCS supports up to 4 I/O boards, up to 32 I/O into 1 unit. The serial port supports Modbus RTU Slave or serial CsCAN and the CAN network that supports DeviceNet or CsCAN. The OCS supports the following Operator Interface options: 2 x 20 LCD with 17 button key pad 4 x 20 LCD and full 32 button key pad Items in Blue Italics are Reference Notes for Questions - Not to be Read out Series 90™-70 PC Control

2 系列90-30 PLC GE 工业系统集团 Series PLC

3 系列90-30 PLC 结构 GE 工业系统集团 模块化结构，自由组合、扩展 软件设定I/O通道地址及各种模块参数 底板DIP开关设定机架号
机架扩展通讯口集成在底板上 B1 OUTPUT 12/24 VDC 0.5A. A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 SLOT A B F OK INPUT ANALOG VOLTAGE CHANNEL 1 CHANNEL 3 ?0 to +10 VDC 24uA/Pt CHANNEL 2 CHANNEL 4 CPU E X P A N S I O 2 3 4 5 7 8 9 1 6 S E R I 9 - 3 B A 5 L O Tzz W T H C P U N G M D V Y F 1 2 4 System PROM PROM Program POWER SUPPLY GE Fanuc SERIES 90-30 PROGRAMMABLE CONTROLLER 24VDC OUTPUT + 50/60HZ VAC 40A BATTERY RUN OK PWR BATT Socket Release Open Close SERIES 90-30 PROGRAMMABLE CONTROLLER G E F a n u c SOCKET RELEASE OPEN CLOSE BASE 5-SLOT WITH CPU CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR SYSTEM PROM PROGRAM 1 2 3 4 5 POWER SUPPLY

4 系列90-30 PLC 结构 GE 工业系统集团 本地扩展支持多达8个扩展机架，远程机架可达213米，分布式I/O
除了开关量模块和模拟量模块，还提供各种特殊功能模块 Third Party OI OI C P U M 本地扩展机架 H S C G B C 远程扩展机架 ENCODER G C M Genius M DRIVE ENCODER G C M + A P M Genius I/O Field Control I/O

5 Fast - Up To .1MS/K Capacity For Small To Mid Range Applications
系列90-30 CPU特性 GE 工业系统集团 CPU 型号 Micro /1/2 用户内存 (K Bytes) 6K 2K 6K 12K 12K 16K 16K K 240K 寄存器 2K K 1K 2K 10K K 10K 离散量 I/O 模拟量输入 0 N/A 模拟量输出 0 N/A 布尔代数执行时间(ms/K) 输入扫描 内存足够大，开关量的映象区与模拟量的映象区分开， 互不影响 独立、专用的布尔处理器 高档 CPU 配有浮点运算功能 执行 程序 Looking at the specs in detail, the 313 has 3K of user memory and 1K registers. This exceeds the capability of most low end PLCs. The 10-slot version (CPU 323) can handle up to 320 I/O. The 323 also has the ability to handle 40 analog input channels and 20 analog output channels. The Model 313 executes Boolean instructions at .6 msec per Kwords of logic. The Model 331 has more logic and register memory. User memory is 8Kwords and register memory is 2K. With most instructions being 1 word each, this gives capacity for very complex programs if necessary. The 331 will handle up to 512 inputs and 512 outputs in any mix and can handle 128 channels of analog in and 64 channels of analog out. The built in Boolean co-processor executes Boolean code at .4 msec per K for Model 331 and .6 msec/K for Model 313, making these 2 CPUs, the fastest on the market today. 输出刷新 Fast - Up To .1MS/K Capacity For Small To Mid Range Applications Notes 18 CPU: 8 MHz, Processor

6 90-30 PLC 的CPU模块的更新 Wide Range of CPUs and Memory Sizes to Suit You
CPU / PCIF 6K 6K 6K 16K 32K 80K k < 80K can Increase > Large to 246K 512 1K 1K 2K 10K 10K 10K 10K K 10K <32K Large 用户内存 寄存器 离散量I/O 模拟量输入 模拟量输出 布尔运算速度 (msec/K)

7 内置以太网接口的CPU模块 IC693CPU3xx 内置 100BaseT 接口 (Target release to be determined) 集成 Net+ARM 技术 全双工通讯 扩大了温度范围 (应用于铁路控制等场合) (target release 2H00) 40C to + 60C range tested CPU364 RS-232 AAUI RJ-45 New products expanding market opportunities

8 系列90-70 PLC GE 工业系统集团

9 90-70 的VME底板总线 GE 工业系统集团 90-70的底板总线符合 开放的VME标准
VME 全称 Versa Module Europe，最早由 Motorala 提出的适用于工业现场控制的并行总 线标准 VME 标准是对插在总线上的各种模块的机械尺寸、电气标准、接口信号线分布 的一系列定义 VME总线支持8位、16位和32位数据 传输，地址总线是16位、24位和32 位 支持 Multi-Master操作，允许7级中断 90-70 CPU模块中的 VME_Read和 VME_Write指令可用来访问第三方 厂家的VME模块

10 90-70 PLC 系统一览 GE 工业系统集团 提供本地和远程扩展机架
本地扩展通过BTM/BRM模块完成，BTM模块插在CPU机架上，BRM模块插在本地扩展机架上 远程扩展通过Genius总线和 I/O Scanner构成 MMS or TCP/IP Ethernet MAP Carrierband P S C U B T M G E N I D H R A / O Graphic Display Terminal Notebook Genius I/O Bus Genius Genius G C M B R M S C A N E R 90-30 Remote Rack Field Control I/O Genius Blocks Additional I/O Racks

11 90-70 CPU 性能 GE 工业系统集团 用户内存多达 1M 字节，不明确限制模拟量的多少
提供 Flash Memory 存储用户逻辑程序，CPU的系统程序也存储在 Flash Memory中 提供四级密码和 OEM口令限制访问 CPU的权限 CPU CPX CPX CPX CGR CGR CPU CPU CPU CPU Model User Memory (built-in) Min (K Bytes) 32K 512K 1Meg 6Meg 1Meg K 1Meg Max (K Bytes) 32K 512K 1Meg 6Meg 1Meg K 1Meg Discrete I/O 512 2K 12K 12K 12K 2K K 12K 12K Analog I/O 8K 8K 8K 8K 8K 8K K K 8K Boolean Execution (ms/K) ms/K Performance Index Processor Processor Speed-MHz

12 90-70 CPX928模块 96MHz 80486DX4 芯片 6M 用户程序 12K离散量输入/输出，8K模拟量输入/输 出
三个串行通讯口：RJ-11、D15 光电隔离 RS - 485 支持SNP、ModBus RTU通讯协议 可直接与DCS系统通讯 RS-232 RS485(光隔) RS485

13 An Overview of Programming and I/O Modules for Series 90 PLCs
系列90 PLC 编程 I/O 系统 GE 工业系统集团 An Overview of Programming and I/O Modules for Series 90 PLCs 编程与I/O模块的组态

14 系列90 PLC 编程与组态 GE 工业系统集团 利用PC机通过串行口或以太网对 PLC 编程
90-70 CPU模块内置 485编程口，90-30电源 模块集成编程口 串行通讯 以太网 便携式编程器 RS485 编程口

15 远程编程与调试 GE 工业系统集团 系列90 PLC支持多种远程Modem拨号连接 直接Modem 连接 电话网 电话网 Modem 以太网
远程计算机 远程拨号连接 直接Modem 连接 电话网 电话网 Modem 以太网

16 系列90 PLC 编程 GE 工业系统集团 传统的继电器梯形图(Relay Ladder Logic)编 程 顺序流程图 (SFC) 编程
开发复杂的控制算法 C 程序代码比梯形图程序快4-6倍

17 系列90 PLC 的软件组态 GE 工业系统集团 在 PC 机上配置 PLC 的每一个模块
产生的配置文件下载给 PLC 的 CPU模块，使 得 CPU知道每个槽位的模块 双击某个模块，可以设置这个模块的具体 参数，如 I/O地址，通讯参数等 单个模块的参数配置 配置信息

18 轴定位模块 (APM) GE 工业系统集团 Driver 轴定位模块可完成冶金生产线中的线材定位，包装生产线中的定位控制
运动控制程序存储在 APM 模块内，CPU通知APM模块执行相应的运动程序 G C M + 交流动力电源 -10V V Driver 编码 器

19 高速计数器模块 (HSC) GE 工业系统集团 A B
可处理高达80K(90-30)、200K(90-70)的脉冲信号，最多可 同时处理 4 路信号 三种工作方式，可接受单相或标准编码器的 A quad B信号 内部逻辑可使输出结点立即动作 5/12/24 VDC 1 3 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 01 02 03 04 HIGH SPEED CNTR 5V OPTION I2 I1 I4 I3 I6 I5 I8 I7 I10 I12 I11 I9 44A FOR USE WITH IC693APU300 OK CFG HIGH SPEED COUNTER 计数脉冲 A A quad B B

20 高速计数器模块 (HSC) GE 工业系统集团 软件设定 HSC 模块的工作方式（单相或 A quad B)
5/12/24 VDC 1 3 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 01 02 03 04 HIGH SPEED CNTR 5V OPTION I2 I1 I4 I3 I6 I5 I8 I7 I10 I12 I11 I9 44A FOR USE WITH IC693APU300 OK CFG HIGH SPEED COUNTER 软件设定 HSC 模块的工作方式（单相或 A quad B) 软件设定 HSC 与 CPU 的数据交换地址，用户程序 访问 HSC 如同访问 I/O 模块

21 系列90 PLC 通讯与网络 GE 工业系统集团 工厂常见通讯结构 . . . 以太网 令牌环网 串行通讯 外部设备 信息系统 系统 HMI
信息层 (ie - Ethernet) PC PLC 令牌环网 PLC 90-70 串行通讯 Fieldbus现场总线层 变频器 机器人 I/O & Control I/O 外部设备 设备

22 An Overview of Serial Communication for Series 90 PLCs
GE 工业系统集团 An Overview of Serial Communication for Series 90 PLCs 系列90 PLC的串行通讯

23 支持串行通讯的系列90 PLC 模块 GE 工业系统集团 系列90 PLC共支持SNP、CCM、RTU和Serial I/O四种通讯方式
351/352/364 CPU和CPX系列模块上的串行口可与外部设备连接 CMM SNP 协议：系列90通讯协议，主从方式，块传输 CCM协议：可与系列6 PLC通讯 RTU：标准的 Modbus RTU 从站协议 Serial I/O：自由协议 串行通讯模块

24 系列90 PLC 串行通讯应用 1. 2. 3. 4. RD SD SD RD SD RD Panel SNP/RTU 自由协议 HMI
SHO 1 2 3 4 5 FUL EQU CONV T2 C2 F1 REP AUD EXIT KAN C.S. MAT’L LINE NAME C CODE 6 ENT (驱动模拟屏) SNP/RTU 自由协议 HMI (呼叫BP机) SNP/RTU Tank 36 Low Level Alarm 3. Honeywell/Yakogawa DCS 4. SNP主站 MultiDrop 多点连接 RD SD SNP SD RD SD RD SNP从站 RTU主站 RTU RTU从站

25 系列90 PLC 串行通讯模块 GE 工业系统集团 ROM 中内置三种通讯协议，独立完成与外部设备的通讯任务
SNP 协议：系列90通讯协议，主从方式，块传输 CCM协议：可与系列6 PLC通讯 RTU：标准的 Modbus RTU 从站协议 两个独立的 RS232/485 串行口 CMM RS232 RS485 SD(A) SD(B) RD(A) RD(B) RD(A) RD(B) SD(A) SD(B) TX RX GND RX TX GND 串行通讯模块

26 系列90 PLC 串行通讯 GE 工业系统集团 …... Honeywell Yakogawa DCS
利用 CMM 的 RTU 协议，各种 DCS 系统可与作为从站的系列 90 PLC 建立通讯 CMM 主站 从站 站号 功能 码 信息段 CRC16 从站 …... 功能码：1 - 读从站输出变量 响应帧 2 - 读从站输入变量 3 - 读从站寄存器 从站 主站 Modbus RTU Honeywell Yakogawa DCS 串行通讯模块

27 An Overview of Field Bus Communication for Series 90 PLCs
GE 工业系统集团 An Overview of Field Bus Communication for Series 90 PLCs 系列90 PLC的现场总线通讯

28 成千上百 根布线电缆 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 传统的集中型控制方案，需要大量的布线 I/O Junction
Box I/O Remote Station Operators Panel 成千上百 根布线电缆

29 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 屏蔽双绞线 采用现场总线的控制方案，只需要一根双绞线 CPU Junction Boxs
Operators Panel Pushbutton Station

30 系列90 Profibus 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Profibus在网络物理层采用RS-485或者星型光纤传输技术
Profibus的三个协议子集：DP / FMS / PA的MAC帧兼容 多个子集共存 利用中继器扩展 开放的系统 主站 双绞线 从 站 + - / + - TX RX 从站 从站

31 Profibus 的物理层 GE 工业系统集团 DP与FMS均采用RS485传输技术
总线电缆的两端须安装有源终端电阻来保证总线通讯的可靠

32 Profibus 的物理层 GE 工业系统集团
中继器(Repeator)的作用 是将传输信号放大、 整形，中继器的引入 不可避免会引起位传 输的延迟 SDA: 发送数据并要求回复确 认 SDN: 发送数据不要求确认 SRD: 发送数据并要求对方再 回送一段数据 Profibus DP 中继 器

33 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Profibus DP 按照主从方式完成数据通讯
主站应知道所有从站的 I/O 配 置信息, 正常数据交换之前, 主 站要核对每个从站的配置 主站与从站之间以固定长度的 格式交换数据 通常的总线循环周期在 10ms 左 右 GSD文件，“即插即用” 主站 5 bytes 1 byte 2 bytes 3 bytes 从站1 从站3 从站2 主站 主 从 双绞线 从 站 + - / + - TX RX 从站 从站

34 Profibus DP 协议流程 GE 工业系统集团 主站 从站 主站 从站 1. 主站向从站发DDLM_Set_Prm
数据帧，最长32个字节 字节0 -- 字节7由系统生成，其中 的字节4、5为从站的ID（PTO） 字节7以后由从站设备制造商定义 以上信息来自从站的GSD文件 主站 DDLM_Set_Prm 帧 从站 (检查、设置从站参数） Byte0 Byte4 Byte5 Byte7 Byte31 最长处32个字节 2. 主站向从站发DDLM_Chk_Cfg数据帧 从站的每个I/O模块占一个字节，字节 的编码按Profibus定义 主站 DDLM_Chk_Cfg 帧 从站 (检查、设置从站I/O配置） Byte0 Byte4 Byte7 byte I/O 31 5 0 6 0 word In 从站第1个模块I/O类型编码 word Out 3. 主站 1 byte 5 bytes 主站与从站进入DDLM_Data_Exchange方 式，调用SRD服务 3 bytes 2 bytes 从站1 从站2

35 典型GSD文件分析 GE 工业系统集团 从站的识别码(ID) 从站设备制造商定义的参数 GSD_Revision = 1
Vendor_Name = "GE Fanuc" Model_Name = "Field Control BIU" Revision = "3.20" Ident_Number = 0x0534 从站的识别码(ID) Modular_Station = 1 Max_Module = ; Max Number of I/O modules connected to the slave Max_Input_Len = ; Max length = max length of Input Buffers transmitted to modules Max_Output_Len = ; Max length = max length of Output Buffers transmitted to modules Max_Data_Len = ; The sum of Input and Output buffer Max_Diag_Data_Len = 9 Slave_Family = 3 User_Prm_Data_Len = 2 User_Prm_Data = 0x00,0x ;Motorola Mode , to switch to Intel change last entry 0x01 to 0x00 从站设备制造商定义的参数 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 模块I/O类型编码 Module = "IC670PBI001 Profibus BIU Slot0" 0x31 EndModule Module = "IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt" 0x50 Module = "IC670MDL640,24VDC,In,16pt" 0x50 , 数据长度 01: input 10: output 11: input/output Byte/word

36 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Genius Block Genius 即是一种现场总线型的通讯网络
令牌环的传输机制，对等网络 --- 每个站都可获得令牌 常用双绞线，也可使用光纤传输 远程扩展机架 P C E G P S S P X E S C U P N A B N C N E R 最多32个站 分散 I/O Genius Block

37 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Genius 总线采用调频信号 (FSK) 调制方式
常用波特率：153.6K，76.8K，38.4K 使用双绞线，最大传输距离 2.3 公里 多点连接，不需要专用的连接器将站设备接入 双绞线 终端电阻 Genius Genius 站耦合总线信号

38 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Genius通讯是通过 态建立的，远程I/O 地址也是组态分配的 GE Fanuc
LOGIC POWER OK RUN BUS PGMR CH 1 OK OK CH 1 OK OK ENABLED POWER SUPPLY CPU 731 TRANS- BUS GENIUS BUS GENIUS INPUT MITTER CONTROL- CONTROL- BUS 120 VAC 120 VAC INPUT 120 VAC INPUT 120VAC,O5A OUTPUT 120VAC,O5A OUTPUT Genius GE Fanuc LER LER Genius GE Fanuc FIELD CONTROL SERIES 90-70 PROGRAM- CONTROLLER MABLE

39 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Genius I/O 模块独立、分散安装 8 / 16 / 32 I/O 通道
可组态每个通道是 输入 还是 输出 强大的诊断功能 IP 65 防护等级

40 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Field ControlTM 系统构成 减少接线成本
Field Control 相比 Genius I/O 模块，具有 I/O 容量大、带本地逻辑处理功能等优 点 Field ControlTM 系统构成 上位监视/ 控制器 Series 90-70 Series 90-30 Genius 总线 GE Fanuc FIELD CONTROL GE Fanuc FIELD CONTROL 减少接线成本

41 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 Field Control I/O

42 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 双总线 Genius 通讯支持双总线：PLC插有两块GBC，带出两根双总线
GE Fanuc FIELD CONTROL I/O BLOCKS Field Control Genius 通讯支持双总线：PLC插有两块GBC，带出两根双总线 每个I/O模块都挂在两根总线上，两根总线互为备用

43 系列90 PLC 现场总线通讯 GE 工业系统集团 系列 90 PLC 支持的其他现场总线通讯 Interbus-S LonWorks
World Fip Device Net Profibus 分散式I/O 带逻辑处理的分散I/O G B C G B C TERMINAL BOARD TO FIELD DEVICES I/O BLOCKS I/O BLOCKS & CONTROL

44 An Overview of Ethernet Products for Series 90 PLCs
GE 工业系统集团 An Overview of Ethernet Products for Series 90 PLCs 系列90 PLC的以太网通讯

45 网络分层结构 GE 工业系统集团 ISO(国际标准化组织)定义的OSI(开放系统互连)参考模型 包含如下七个层次： 7 6 5 4 3 2
主机 A 主机 B 物理层 数据链路层 网络层 运输层 会话层 表示层 应用层 用户 物理层 数据链路层 网络层 运输层 会话层 表示层 应用层 用户 应用层协议 7 表示层协议 6 会话层协议 5 4 运输层协议 3 网络层协议 2 数据链路层协议 物理层协议 1 物理层连接 (传输介质)

46 OSI 7 层模型与 TCP/IP 协议 GE 工业系统集团 TCP/IP 没有实现 OSI 的全部 7 层结构 协议 OSI 7层模型
第 7 层 应用层 协议 协议 第 6 层 主机到主机 传输层 (TCP) 第 5 层 TCP/IP 第 4 层 网际层(IP) 第 3 层 第 2 层 网络介质访问层 以太网 以太网 第 1 层

47 GE Fanuc 的应用层协议 GE 工业系统集团 TCP/IP 并没有定义应用层(第七层)协议
因此，也就没有针对工厂设备之间数据交换的信息报文协议 SRTP 提供与 SNP 协议一样的、快速的、高效的主/从通讯 功能，可实现与 PLC的数据交换和编程 EGD --- 以太网全局数据(Ethernet Global Data)，建立在UDP之上 Modbus TCP/IP (将来) SRTP / EGD 应用层协议 TCP / UDP GE Fanuc以太网 通讯模型 TCP/IP 网际层(IP) 网络介质访问层 以太网

48 GE Fanuc 的以太网模块 GE 工业系统集团 80486 33MHz 微处理器 3M 内存
集成有BNC/10base2, 10baseT 和15针 AUI 接口 用户可提供外接的收发器 集成有RJ-11 的 RS232 接口 用于连接本地的站管理软件(诊断口) 集成有15针的 RS-485 接口 用于向模块下载新的系统程序 4 个LED状态指示灯 E T H R N I F A C M O D U L K S V G 2 3 P / W 4 8 5 1 B CPU364

49 GE Fanuc 的以太网 GE 工业系统集团 PLC编程 画面监控
GE Fanuc 的 PLC 可连接到标准的以太网（符合 802.3) 中 以太网通常用于大量的数据的传送、大量设备的接入 通常，以太网用于计算机和 PLC 之间的数据交换，构成生产过程监控系统 PLC编程 画面监控 以太网 -- 细缆/粗缆/双绞线/光线

50 Hot Standby and Redundancy
热备冗余 PLC 系统 GE 工业系统集团 GE Fanuc PLC Hot Standby and Redundancy 系列90 PLC的热备冗余系统

51 90-70 热备冗余系统 GE 工业系统集团 主CPU 备CPU 主备CPU同步数据通道 系统特点：双机热备、CPU之间数据同步、
POWER SUPPLY SERIES 90-70 LOGIC POWER OK CH 1 OK CPU 780 BUS TRANS- MITTER GENIUS CONTROL- LER GE Fanuc MABLE ENABLED RUN PGMR PROGRAM- CONTROLLER REDUN- DANCY COMMUN- ICATIONS LOCAL ACT LOCAL RDY REMOTE POWER SUPPLY SERIES 90-70 LOGIC POWER OK CH 1 OK CPU 780 BUS TRANS- MITTER GENIUS CONTROL- LER GE Fanuc MABLE ENABLED RUN PGMR PROGRAM- CONTROLLER REDUN- DANCY COMMUN- ICATIONS LOCAL ACT LOCAL RDY REMOTE Genius现场总线 主CPU 备CPU POWER SUPPLY SERIES 90-70 LOGIC POWER GE Fanuc MABLE INPUT 120 VAC OUTPUT 120VAC,O5A PROGRAM- CONTROLLER ENABLED BUS OK I/O SCANNER Genius 分散 Genius I/O 90-70 I/O机架 系统特点：双机热备、CPU之间数据同步、 I/O信号可以分散处理、构成分布式网络

52 三选二 ---- 三重化系统 GMR GE 工业系统集团 失效安全 容错的输出 输入三 选二 Single, Single,
Genius Genius Genius 失效安全 容错的输出 LOAD LOAD 输入三 选二 Genius Genius Genius Genius Genius LOAD Single, Single, Hot Standby Hot Standby Outputs Outputs ‘ ‘