LENZE——93EV系列简易操作 制作人：何宇.

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1 LENZE——93EV系列简易操作 制作人：何宇

2 目录 动力电接线 反馈接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 进阶可以参考的文档

3 1、动力电接线 备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器

4 1、动力电接线 备注： 1、应严格按照 EMC 规范的要求布线，控制与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。
2、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成

5 2、反馈接线— TTL 编码器配合 电机端编码器接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线.
– 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 11 12 CW rotation A B Z +KTY -KTY Vcc GND 电机端编码器接 头管脚号

6 2、反馈接线— HTL 编码器配合 电机端编码器接 头管脚号 HTL编码器只能连接到X9口上。 此时，编码器需外部供电
3 4 5 6 7 8 9 X9 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 11 12 CW rotation A B Z Vcc GND 电机端编码器接 头管脚号 HTL编码器只能连接到X9口上。 此时，编码器需外部供电 如果编码器只能提供单路信号（无差分），则应将编码器的 A、 B 信号接至 X9 的 /A、/B，同时将供电电压接至 X9 的 A、B。

7 3、控制端子接线 X4 系统总线 X5/28 控制器使能 X5/E1...X5/E6(ST) 数字量输入
X5/A1...X5/A 数字量输出 X6/1，X6/ 模拟量输入1 X6/3，X6/ 模拟量输入2 X6/62， X6/ 模拟量输出1 X6/63， X6/ 模拟量输出2

8 3、控制端子接线—数字量信号 为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0117/1 = 1001 ( FIXED1 )；
EVF93XX X5 EVF93XX 控制器使能 控制器使能 28 28 3k 3k 快停 CW E1 快停 CW E1 CCW 3k CCW 3k E2 E2 3k 3k JOG JOG E3 E3 设定故障 3k 设定故障 3k E4 E4 故障复位 3k 故障复位 3k E5 E5 3k 3k E6 47k GND2 E6 47k GND2 39 (+24V) + 39 - - 内部电源 1 (+24V) 22k 24 V 22k 24 V 50 mA + 故障输出 50 mA + A1 A1 到达最小速度 50 mA 到达最小速度 50 mA A2 A2 准备就绪 50 mA 准备就绪 50 mA A3 A3 达到最大扭矩 50 mA 达到最大扭矩 50 mA A4 10R A4 10R 59 为控制板提供电源 59 processor processor board board 为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0117/1 = 1001 ( FIXED1 )； C0118/1 = 0 (HIGH active) 。

9 3、控制端子接线—模拟量信号 为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0436 = 1006 ( FIXED100% )；
EVF93XX X6 EVF93XX 3,3 nF X3 3,3 nF X3 1 1 242R 100k 主给定 100k 主给定 + - 242R 2 2 10k 100k 100k 3 3 100k 未激活 100k + - 未激活 4 4 100k 100k 10k 7 7 GND1 GND1 7 7 实际速度 2 mA ± 10 V 实际速度 2 mA ± 10 V 62 V 62 V 实际电 机电流 内部电源 2 mA ± 10 V 2 mA ± 10 V 63 V 63 V +10V 为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0436 = 1006 ( FIXED100% )；

10 4、控制端子定义—模拟量输入输出 X6 1/2 3/4 62 63 7 功能 电平 技术数据 (黑体为工厂设定) 主设定 未激活 实际速度
-10V ~ +10V（出厂默认） -20mA ~ +20mA 分辨率11位 + 一个符号位 分辨率10位 + 一个符号位 3/4 未激活 -10V ~ +10V 62 实际速度 10V ~ +10V max. 2mA 分辨率9位 + 一个符号位 63 实际电机电流 7 信号参考地 -

11 4、控制端子定义—数字量输入输出 X5 功能(黑体为工厂设定) 电平 技术数据 28 控制器使能 高电平有效 低电平 = 0... +4 V
24V时输入端电流为8mA 每毫秒采样一次端口状态 E1 CW/QSP E2 CCW/QSP E3 JOG1 E4 故障设定 低电平有效 E5 故障复位 上升沿有效 A1 故障 平常为高，有故障时为低 24V供电时每个端子最大的输出电流为50mA（外部电阻应大于480Ω） A2 (nact < nx) - Qmin 平常为高，输出时为低 A3 准备就绪 平常为低，输出时为高 A4 到达最大电流 39 信号地 - 59 为控制板提供外部24V电源(I > 1A)

12 5、让电机转起来 完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线（无反馈可以不接）、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；  红色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能  低电平 ； - E1 ~ E3、 E  低电平 - E  高电平 ； - 电位器  输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集 设定控制方式，设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式） 设定当前电机反馈类型（无反馈可以越过此步） ， 例如：电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。 则设C0025 = 101。（可见操作说明书关于该代码介绍）

13 5、让电机转起来 调试成功完成,用C0003保存参数设定 起动电动机: - 消除报警故障： E5  由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）
绿色 LED 指示灯闪烁 - 选择旋转方向： E1  高电平 - 控制器使能：  高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成,用C0003保存参数设定

14 6、常用的几个参数号 C002: 调入参数集 C003: 保存参数集 C005: 工作模式快速设定 C011: 最高转速
C014: V/F 特性选择 C025: 反馈形式选择 C086: 电机型号选择 C0161: 当前故障信息（显示） C015: 控制特性的转折频率 C016: 低频电压提升幅度 C018: 斩波频率设定 C021: 滑差补偿设定 C022: 允许最高电机电流 C039/1: JOG1 数值 C051: 电机实际转速（显示） C054: 电机实际电流（显示） C105: 快停减速时间设定设定 C148: 电机参数自检测激活 C168: 历史故障信息（显示）

15 7、进阶可以参考的文档 BA_Frequency_Inverters_9300_vector_v3-1_EN.pdf （英文操作手册）
SHB_Frequency_Inverter_9300_vector_v2-0_EN.pdf（英文系统手册） 注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。

16 天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。 lenze伦茨、nord诺德、keb科比、intorq英托克、sew、yan严新、 热线电话：