S 数控机床故障诊断与维修.

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1 s 数控机床故障诊断与维修

2 子项目6 任务6.1 进给轴电气控制系统 连接电源模块和进给轴线路（包括Z轴制动器）， 配置驱动模块
子项目6 进给轴电气控制系统 任务6.1 连接电源模块和进给轴线路（包括Z轴制动器）， 配置驱动模块

3 进给轴接线和驱动配置 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系； ②了解进给轴系统电气控制通用方法；
进给轴接线和驱动配置 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系； ②了解进给轴系统电气控制通用方法； ③掌握802C系统进给轴伺服驱动接线； ④理解Z轴抱闸装置的控制，掌握其接线； ⑤掌握进给轴伺服驱动的方法。

4 进给轴接线和驱动配置 案例 根据SIMODRIVE 611U驱动系统连接图，连接电源模块和进给轴线路，并配置其伺服驱动。
进给轴接线和驱动配置 案例 根据SIMODRIVE 611U驱动系统连接图，连接电源模块和进给轴线路，并配置其伺服驱动。

5 进给轴接线和驱动配置 分析一：连接线路 电源模块接线

6 进给轴接线和驱动配置 分析一：连接线路 伺服模块接线 X451接口输入X轴控制信号 X452接口输入Y轴控制信号
进给轴接线和驱动配置 分析一：连接线路 伺服模块接线 X451接口输入X轴控制信号 X452接口输入Y轴控制信号 X461接口输出X轴控制信号 X462接口输出Y轴控制信号

7 进给轴接线和驱动配置 分析一：连接线路 伺服模块接线

8 进给轴接线和驱动配置 分析二：驱动配置 根据工具软件SimoComU，进行各种参数的设定 。

9 进给轴接线和驱动配置 相关知识点 611U电源模块 611U伺服驱动器的连接
进给轴接线和驱动配置 相关知识点 611U电源模块 SOMIDRIVE 611U是用于联动而且具有高动态响应的运动控制系统。是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。其电源馈电模块可以提供最大120kW的总功率。 611U伺服驱动器的连接 ①PLC程序对电源模块的使能端子T48、T63和T64进行控制。 ②电源模块的控制端子的接通断开按下列时序控制，各端子接通与断开的延时时间大约为５０～１００ｍｓ。 上电时：端子T48与T9接通，直流母线开始充电，延时后T63与T9接通，最后T64和T9接通； 关电时：端子T64与T9断开，延时后（主轴和进给轴停止）T63与T9断开，最后T48与T9断开。只有在T48断开之后才能切断总电源。

10 进给轴接线和驱动配置 练习 ①连接Z轴伺服驱动及抱闸装置； ②配置Z轴伺服驱动。

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