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2D…？
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3D！
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演讲提纲 3D视觉家族 双目视觉 激光三角测量法 飞行时间 光场技术 激光三角测量法举例 体验3D视界 3
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Binocular Vision双目视觉 遵循人眼视差原理，两相机从不同位置拍同一工件，计算位置偏差，获取三维信息
无需移动工件即可获得三维信息，机构简单，精度 有限 光源将几何图案投射在工件上，可提高测量精度 图片来源：Sick 4
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Laser Triangulation Methods激光三角测量法
单相机和线激光组合，每次扫描一条线，精度极高 需工件和相机之间相对移动，实现整个工件扫描 线激光从一侧照射工件表面，反射进入另一侧的相机感光芯片 工件位置高度不同，反射光的角度也不同，故计算出高度信息 图片来源：Silicon software 5
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Time of flight Camera飞行时间相机
相机根据光脉冲的飞行时间差，可计算出距离 相机控制的光脉冲与芯片电子快门精确同步 易受环境光，镜头需严格标定 图片来源：Basler 6
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Light Field Camera光场相机
图片来源 土豆网 单相机一次抓拍，先拍照片，后对焦 采用主镜头和数万显微镜阵列，以光线而非像素方式感光 相机软追踪每条光线在不同距离的落点，呈现三维信息 7
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激光三角测量法举例 高度测量 轮廓判断 磨损检测 坐标定位 8
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3D视界 眼见为实 10
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方千展台：2267 3D视觉+机器人 11
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结论 双 目 视 觉 接近人眼 激光三角测量法 精度高 速度快 TOF 、光场技术 值得期待 13
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助力集成商搭建稳定、高效的机器视觉系统
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