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单元11 数控系统报警与状态报警灯处理 主讲教师：周兰（教授 FANUC培训工程师） 实做指导：杨金鹏、陈志平
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11-1 伺服驱动装置硬件结构与故障诊断
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一、α系列伺服驱动装置硬件结构与故障诊断
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α系列伺服驱动装置硬件连接
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序号 模块 功能 1 电源模块 （PSM） 为主轴放大器和伺服放大器提供DC300V逆变直流电源 为主轴放大器和伺服放大器提供DC24V直流控制电源 通过外部急停信号和内部继电器控制MCC主接触器，在系统安全情况下输入三相交流电源 2 主轴放大器模块（SPM） 接收CNC系统发出的串行主轴指令，根据用户加工程序“M03/M04 S-；”主轴运行要求经变频调速控制向主轴电机输送动力电源 接收来自主轴电机和主轴的速度和位置反馈信号 3 伺服放大器模块（SVM） 接收来自CNC的、通过FSSB光缆输入的轴位置控制指令，控制工作台直线或回转进给运动 接收来自伺服电机端部光电编码器的位置反馈信号 α系列伺服驱动装置硬件连接
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电源模块接口如图所示，主要接口接线及其故障诊断如表所示
1）电源模块PSM接口及其故障诊断 电源模块接口如图所示，主要接口接线及其故障诊断如表所示 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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主轴放大器模块接口如图所示。主要接口作用及故障诊断如表所示
2）主轴放大器模块SPM 主轴放大器模块接口如图所示。主要接口作用及故障诊断如表所示 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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伺服放大器模块接口如图所示。主要接口作用及故障诊断如表所示
3）伺服放大器模块SVM 伺服放大器模块接口如图所示。主要接口作用及故障诊断如表所示 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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伺服电机编码器反馈电缆与伺服放大器JFn接口连接如图所示。伺服放大器上绝对编码器电源通过该接口和电缆为编码器提供电源用以记忆位置数据，因此不要轻易插拔反馈电缆
α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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当采用外置电池盒给所有伺服电机绝对编码器供电时，外置电池盒通过CXA2A-CXA2B接口实现该功能，具体接线如图所示，实际使用时不要随意插拔CXA2A-CXA2B连接电缆，否则会造成原点丢失
α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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4）α系列伺服驱动装置状态指示 如图所示α系列伺服驱动装置硬件连接，电源模块、伺服放大器、主轴放大器上均有二极管状态指示，当状态指示显示不同符号、固定灯亮指示或闪烁灯亮指示时，表示不同的工作或故障状态，α系列伺服驱动装置常见状态指示如表所示。 α系列伺服驱动模块接口及其故障诊断
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二、βiSVM系列伺服驱动装置硬件结构与故障诊断
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βi系列放大器SVM硬件连接
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βi系列放大器SVM模块连接及其故障诊断
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βi系列放大器SVM模块连接及其故障诊断
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βi系列放大器SVM模块连接及其故障诊断
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βi系列放大器SVM模块连接及其故障诊断
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βi系列放大器SVM模块连接及其故障诊断
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三、βiSVSP系列伺服驱动装置硬件结构与故障诊断
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βi伺服放大器SVSP硬件连接如图所示，各接口名称和作用如表所示。
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βi伺服放大器SVSP硬件连接
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