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1 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录

2 第一节 概述 第五章 汽车的操纵稳定性 本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。
第五章 汽车的操纵稳定性 第一节 概述 本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 返回目录

3 第一节 操纵稳定性概述 三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。

4 第一节 操纵稳定性概述

5 第一节 操纵稳定性概述 汽车在绕桩（转向）时车身总有一定的倾斜

6 第一节 操纵稳定性概述 有些轿车的车身侧倾比较严重

7 第一节 操纵稳定性概述 设计的理念是驾驶舱永不倾斜 驾驶舱内倾 车身外倾

8 第一节 操纵稳定性概述

9 一些常见轿车的紧急变线速度 车型 紧急变线速度/（km· h－1）（空载） 新雅阁 97.3 马自达6 120 Audi A4 124.9
第一节 操纵稳定性概述 一些常见轿车的紧急变线速度 车型 紧急变线速度/（km· h－1）（空载） 新雅阁 97.3 马自达6 120 Audi A4 124.9 Audi A8 131.6 操纵稳定性包含的内容

10 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频）

11 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频）

12 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频）

13 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频）

14 二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应
第一节 操纵稳定性概述 二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系

15 第一节 操纵稳定性概述 2.稳态响应特性 转向盘转角 时间 t

16 第一节 操纵稳定性概述 稳态响应特性有三种类型 不足转向 ；中性转向 不变； 过多转向 。

17 第一节 操纵稳定性概述 3.瞬态响应特性

18 瞬态响应的评价指标 1）时间上的滞后 2）执行上的误差 （ωr1/ωr0）×100％ 称为超调量 3）横摆角速度的波动
第一节 操纵稳定性概述 瞬态响应的评价指标 1）时间上的滞后 2）执行上的误差 （ωr1/ωr0）×100％ 称为超调量 3）横摆角速度的波动 波动的ω ＝2π/T , 取决于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历的时间σ

19 第一节 操纵稳定性概述 三、操纵稳定性的研究方法 将汽车作为开路控制系统 人—汽车系统作为闭路系统

20 四、操纵稳定性的两种试验评价方法 开路系统 人—汽车闭路系统 客观评价法 主观评价法 通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。
第一节 操纵稳定性概述 四、操纵稳定性的两种试验评价方法 开路系统 人—汽车闭路系统 客观评价法 主观评价法 通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。 让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价。

21 第一节 操纵稳定性概述 本节内容结束 下一节