NC工具機座標系統 NC工具機是依據幾何座標系統來確定其刀具路徑 NC加工程式中每一位移點資料與尺寸 構成一幾何敘述

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1 NC工具機座標系統 NC工具機是依據幾何座標系統來確定其刀具路徑 NC加工程式中每一位移點資料與尺寸 構成一幾何敘述
幾何敘述依靠座標系統來建立 NC系統依座標系統來執行定位,切削動作

2 一.右手直角座標系統 (一) 二軸向座標系統 為平面座標系統 兩軸區分平面為四象限 車床為應用二軸座標系統來設定工作 物座標

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4 (二)三軸向座標系統 即3D立體座標系統 NC銑床之切削加工座標系統

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7 二.移動零點系統 1.固定零點(又稱機械原點) NC程式製作在確立各位置座標之前須選擇其原點座標,以作為各加工面之基準
工具機床台上,無論工件固定於床台任 何位置,所有加工尺寸均需自固定零點 計算

8 2.浮動零點 又稱為程式原點 設計者可依需要選擇工件上任意位置作為尺寸座標基準之原點 車床一般設在工件之右端面或左端面
銑床一般設在工件左下角或右下角或中心

9 三.位移控制座標系統 (一)絕對值座標系統 即以零點為各軸向位移點的計算基準 位移指令值均以位移之目標點至座標原點間之軸向距離來表示

10 (二)增量值座標系統 刀具或床台之位移乃依據前一點之座標為起點,以其與所要到達目標點之增加量表示

11 工具機軸向 NC工具機之座標軸以右手座標系統定義 (一)工具機之Z軸 1.工件旋轉之工具機(如車床)
以遠離夾爪或工件之方向為“+”方向

12 2.刀具旋轉之工具機 工件固定於床台,刀具安裝於主軸之工具機,以平行於心軸方向為Z軸(如銑床) 以刀具遠離床台方向為Z軸之“正”方向

13 3.刀具與工件均不旋轉工具機 以衝錘上下移動方向為Z軸(如鉋床) 刀具遠離工件面為Z軸之“正”向

14 (二)工具機之x軸 1.工件旋轉者 以垂直於z軸之刀具移動方向為x軸, 且以刀具遠離主心軸之旋轉中心為 正方向

15 2.刀具旋轉者 (1)z軸為水平方向者 垂直z軸之水平方向(床台左右移動方向)為x軸,且以刀具往右移動方向為正向 (2)Z軸為垂直方向者
面對機器床台左右移動方向為x軸,刀具向右(工作台向左移動)為x軸之正向

16 (3)工件與刀具皆不旋轉 取刀具切削移動方向為x軸,且以其向外切削之方向為x軸之正向

17 同時垂直於X軸與Z軸,並以右手座標系定軸向
(三)工具機之Y軸 同時垂直於X軸與Z軸,並以右手座標系定軸向

18 NC程式製作流程

19 Nc 程式結構

20 （三）NC程式組成 主程式 一群單節（BLOCK） 一 個以上之字語（Word） 位址+數值、符號

21 位址意義

22 二、基本機能 （一）O指令 輸入格式：O04 O×××× 1-9999 （二）N指令 輸入格式：N04 N×××× 1-9999
1.工程序號 2.順序號碼

23 （三 )M機能 又稱輔助機能 格式：M M×× ＜M00、M01 ＜M03、M05 ＜M02、M30

24 （四）S機能 又稱轉速機能 格式：S×××× 1.轉數一定 用於螺紋車削及鑽孔 G97 S1000 代表主軸轉數 1000RPM
1.轉數一定 用於螺紋車削及鑽孔 G97 S 代表主軸轉數 1000RPM 2.週速一 定 用於外徑、端面 G S 代表切削速度120m/min

25 （五）T機能指令 又稱刀具機能 格式：Txxxx 形狀補償 刀具號碼 補償號碼 01～ ～32 00為補償消除 磨耗補償 ＊

26 （六）F機能 又稱進給機能 1.每轉進給量 格式：F×××. ×××× G99 ………..F0.3 0.3代表0.3mm/rev
範圍：F0.0001~F mm /rev 適於車床之用 2.每分鐘進給量 F1~F100000mm/min G98………….F 代表150mm/min

27 座標測驗

28 程式範例 BACK

29 （七）G 機能【準備機能】 ＊決定位置、移動方式及方向 ＊格式：G02 Gxx
＊控制器的G機能有A、B、C三種型態（type）一般CNC車床多設成C type ＊單節有效指令：屬於「00」組群 持續有效指令：屬於「非 00」組群

30 【A】 G50 a.設定座標系 指令格式：G50 X Z___； X、Z指定之座標值為程式原點到機械原點的向量值 ＊b.設定主軸最高轉速
指令格式：G50 S____； 設定主軸最高轉速不可超過S所指定之rpm 如 G50 S 表示最高轉速不可超過2500rpm

31 【B】G00 快速定位 命令刀具快速移動到X、Z所指定的座標位置 移動中不做切削 指令格式： 單軸移動：G00 X___；
G00 Z___； 雙軸同動：G00 X___Z___；

32 【C】G01 直線切削 指令刀具作直線移動切削 指令格式：單軸移動＞ G01 X（U）___ F___； G01 Z（W）___F____；
兩軸同動＞ G01 X（U）__Z（W）___F__； X、Z為切削之終點座標值，U、W為起點到終點之向量增加值 切削進給率由F控制

33 【D】G02、 G03 圓弧切削 指令格式： 順時針圓弧 G02 X（U）__Z（W）__R__F__； 逆時針圓弧
X、Z為圓弧終點座標值 U、W為起點至終點之向量增值 R為圓弧半徑

34 工程序號 back back

35 順序號碼

36 位址意義 back

37 G50設定 BACK

38 G00路徑 BACK

39 G01

40 G01 BACK

41 G02範例 BACK

42 G03範例 BACK