授課老師 : 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室

Presentation on theme: "授課老師 : 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室"— Presentation transcript:

1 授課老師 : 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M96670037 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室
GPS期中報告 授課老師 : 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室

2 影響觀測的條件： 1.衛星數量 2.衛星健康狀態 3.DOP 4.衛星配置

3 Dilution of Precision (DOP)

4 不同的DOP值對定位精度影響

5 好的幾何與不好的幾何

6 定位誤差之標準差與使用者等效量測誤差之標準差關係
σ=DOP×σ0 σ ：定位誤差之標準差 σ0 ：使用者等效量測誤差之標準差 DOP：精度因子

7 DOP可分為以下五種： GDOP：3D坐標與時間(即幾何 分布)精度因子。為緯度、經度、高程和時間等誤差平方和的開根號值。
PDOP：為緯度、經度和高程等 誤差平方和的開根號值。

8 HDOP水平2D坐標精度因子：為緯度和經度等誤差平方和的開根號值。
VDOP垂直坐標精度因子：為高程的誤差值。 TDOP時間精度因子：為接收儀內時錶偏移誤差值。

9 衛星位置與使用者位置

10 另一組衛星位置 sv1= [ ]; sv2= [ ]; sv3= [ ] ; sv4= [ ];

11 算POD的公式

12 此矩陣包含XYZ位置與時鐘的誤差量

13 各種DOP的算法

14

15

16 所產生的值 GDOP = PDOP = HDOP = VDOP = TDOP =

17 結論 DOP值可用來描述定位誤差,有些接收器可根據DOP值選擇較佳之衛星組合以定位計算。 測量定位之前可根據DOP值規劃較佳之時段

18 Thank for your attention!
如有疏漏之處尚望老師及同學不吝指正