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方向及加速感測器 靜宜大學資管系 楊子青
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1. OrientationSensor (方向感測器)
提供三個資料 azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，範圍為0°至360°。 0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。 pitch：x軸和水平面的夾角，範圍為-180°至180°。 當z軸向y軸轉動時，角度為正值。 roll：y軸和水平面的夾角，由於歷史原因，範圍為-90°至90°。 當x軸向z軸移動時，角度為正值。 電子羅盤在獲取正確的資料前需要進行校準，通常用8字校準法：使用需要校準的設備在空中做8字晃動
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Two OrientationSensor’s most useful properties
Angle (傾斜角度) indicates the direction in which the phone is tilted (in degrees). Magnitude (傾斜量) indicates the amount of tilt, ranging from 0 (no tilt) to 1 (maximum tilt) Multiplying the Magnitude by 100 tells the ladybug that it should move between 0 and 100 pixels in the specified Heading (direction) whenever its TimerInterval
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實例：傾斜手機讓火箭移動 (需打包成apk檔安裝至手機測試，部分裝置無此感應器)
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程式碼：傾斜手機讓火箭移動
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2. AccelerometerSensor (加速感測器)
又稱重力感測器(G-Sensor) 可以提供速度和位移的資訊 zAccel: Equal to -9.8 (地球重力加速度為9.8m∕sec2) XAccel>0 XAccel<0 45 90 135 180 225 270 315 yAccel<0 yAccel>0
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實例：搖晃手機，讓飛碟往四個斜角方向移動(需用手機測試)
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程式碼：搖晃手機，讓飛碟往四個斜角方向移動
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