知识点0204 夏普红外测距传感器 主讲人：宁波鄞州职业教育中心学校 陈浙 （Arduino功能模块与应用）

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1 知识点0204 夏普红外测距传感器 主讲人：宁波鄞州职业教育中心学校 陈浙 （Arduino功能模块与应用）
同学们大家好，今天本次课我们共同来学习夏普红外测距传感器。

2 一、传感器介绍 二、应用电路搭接 三、编程与调试 我们将从以下3个方面进行学习

3 一、传感器介绍 首先是传感器的介绍

4 1、传感器功能介绍 GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距离测量传感器模块。传感器输出电压值对应探测的距离，通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离。 该型号传感器是夏普的一款距离测量传感器。传感器输出电压值对应探测的距离，通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离。

5 2、传感器参数介绍 距离测量范围： 20 to 150 cm 2. 信号输出类型：电压模拟信号 3. 供电电压：4.5 to 5.5 V
4.精度与采集的AD位数以及转化计算公式有关 该传感器的距离测量范围为20至150cm，信号输出类型为电压模拟信号，供电电压为4.5V至5.5V，精度与采集的AD位数以及转化计算公式有关

6 二、应用电路搭接 介绍了传感器之后，我们来进行电路的连接

7 1、传感器引脚说明 1.黄色代表信号输出 2.黑色代表接地 3.红色代表电源Vcc ①
为了接线方便这里给出了该型号传感器的引脚说明，同学们可以根据自己的模块了解模块引脚

8 2、绘制接线图 nano板与传感器的搭接图 然后根据给出的连接线路图将Arduino nano板与红外距离传感器进行连接

9 3、应用电路搭接 nano板上的G代表接地 V代表电源 S代表信号

10 三、编程与调试 完成了电路搭接，我们开始程序的编写与调试。

11 1、设计程序流程图 流程图 串口初始化 读取电压值 用公式计算距离 串口输出 利用EXCEL软件取6点生成公式

12 2、程序介绍 return (float)(63.453*pow(val,-1.134)); }
void setup() {    Serial.begin(9600); } void loop()  {    Serial.print("distance = ");   Serial.print(read_distance());    Serial.println("cm");   delay(500); } #include<math.h> int distance_sensor=A0; float val; float read_distance(void) { int temp; temp=analogRead(distance_sensor); val=(float)(temp*(5.0/1023.0)); if(val<0.3) return -1; 在程序中主要应用了模拟量读取函数analogRead、X的Y次方pow函数，并将其转换为电压值，然后利用公式进行计算出距离，并在串口调试窗口进行显示。

13 3、程序下载及运行 演示运行效果