加速及方向感測器 靜宜大學資管系 楊子青.

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1 加速及方向感測器 靜宜大學資管系 楊子青

2 1.加速感測器 又稱重力感測器(G-Sensor)
可偵測裝置三個軸向的晃動狀況，偵測單位為m/ sec2 如果裝置朝上水平靜置時， Z 軸為9.8（地球重力加速度）；朝下靜置為-9.8 ；垂直於地面，則為0 XAccel>0 XAccel<0 45 90 135 180 225 270 315 yAccel<0 yAccel>0

3 事件

4 經驗法則（以下為Java程式碼） if ((Math.abs(x) + Math.abs(y) + Math.abs(z)) > 32) { txv.setText("手機搖晃"); } if (Math.abs(x)<1 && Math.abs(y)<1 && z<-9) { txv.setText("朝下平放");

5 專案實例-介面設計

6 專案實例-程式碼1

7 專案實例-程式碼2

8 2.方向感測器 http://www.appinventor.tw/ai2_sensors_orientationsensor
可回傳以下三種資料，皆以度為單位： Roll 滾翻：裝置水平放置為 0 度；裝置向右側傾斜（左側較高）會漸增到 90度，反之則漸減到 90 度 Pitch 俯仰：裝置水平放置為 0 度；裝置向前端傾斜（尾巴較高）會漸增到 90度，整個翻面則為180 度。反之則漸減到 90 度，反向翻面則為 -180 度。 Azimuth 方位：假定裝置本身並不移動，當裝置朝北方時為 0 度，東方為 90 度，南方為 180 度，西方為270 度。

9 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW
立體空間的三軸是XYZ軸，而飛機有專用的三軸名稱： X軸稱為Longi-tudinal軸(縱軸)：相對縱軸，作機翼左右旋轉，稱為翻滾(Roll) Y軸稱為Lateral軸(橫軸)：相對橫軸，作機頭上下抬頭低頭，稱為 俯仰(Pitch) Z軸稱為Vertical軸(垂直軸)：相對垂直軸，作機頭左右偏擺，稱為偏擺(Yaw)

10 兩個最常用的屬性 Angle (傾斜角度) Magnitude (傾斜量)
indicates the direction in which the phone is tilted (in degrees). Magnitude (傾斜量) indicates the amount of tilt, ranging from 0 (no tilt) to 1 (maximum tilt) Multiplying the Magnitude by 100 tells the ladybug that it should move between 0 and 100 pixels in the specified Heading (direction) whenever its TimerInterval

11 專案：傾斜手機，讓球滾動 介面設計

12 程式碼