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1-1力學的種類 1-2力的觀念 1-3力的可傳性 1-4力的單位 1-5力 系 1-6向量與純量 1-7力學與生活

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1 1-1力學的種類 1-2力的觀念 1-3力的可傳性 1-4力的單位 1-5力 系 1-6向量與純量 1-7力學與生活
第1章 緒 論 1-1力學的種類 1-2力的觀念 1-3力的可傳性 1-4力的單位 1-5力 系 1-6向量與純量 1-7力學與生活

2 1-1 力學的種類 力學的分類 靜力學:係研究物體之「平衡狀態」。所謂平衡狀態,即指物體處於靜止或作等速度直線運動之狀態。
1-1 力學的種類 1-1 力學的種類 力學的分類 靜力學:係研究物體之「平衡狀態」。所謂平衡狀態,即指物體處於靜止或作等速度直線運動之狀態。 運動學:係研究物體運動時之時間與空間的關係,並不討論物體之質量及影響運動之因素。 動力學:係研究物體運動時之時間與空間的關係、質量及影響運動之因素,影響運動之因素即為「力」。

3 1-2 力的觀念 1.力的意義 力是一個非常抽象的名詞,它是一種作用,力必存在於相互作用的二物體之間,其必須是成對出現的,即力無法單獨存在。
1-2 力的觀念 1-2 力的觀念 1.力的意義 力是一個非常抽象的名詞,它是一種作用,力必存在於相互作用的二物體之間,其必須是成對出現的,即力無法單獨存在。 2.力的要素 1.力的大小 2.力的方向 3.力的作用點 力的大小:100N 力的方向:向右 力的作用點:點

4 1-2 力的觀念 1-2 力的觀念 力的分類 1 接觸力 二物體間必須相互接觸方有力的作用者,例如繩之拉力、桌椅對地板壓力、彈簧壓縮後所產生之推力及摩擦力等。 2 非接觸力 二物體間不須相互接觸即可有力的作用者,如地心引力、磁力及靜電力等。 力的效應 1 外效應 而由外力所產生的效應,稱為外效應。外效應會使物體改變其靜止或運動之狀態,如使物體產生反作用力或加速度等。 2 內效應 而由內力所產生的效應,稱為內效應。內效應會使物體改變其形狀,如使物體產生伸長、縮短或彎曲等。

5 1-3 力的可傳性 1.質點 質點可視為此物體之質量的集中點。 2.剛體
1-3 力的可傳性 1-3 力的可傳性 1.質點 質點可視為此物體之質量的集中點。 2.剛體 物體受外力作用後,其形狀不會發生改變的物體,也就是體內任何兩質點間之距離永遠不會改變的物體。 剛體是一種理想的物體,在剛體力學中所探討的物體,都假設為剛體。

6 1-3 力的可傳性 1-3 力的可傳性 對於剛體的外效應而言,作用在剛體上的力,可沿其作用線前後移動,而不改變其效應者。

7 1-4 力的單位 1N = 105dyne 1kgf = 9.8N 1gf = 980dyne
1-4 力的單位 1-4 力的單位 1. 絕對單位:以長度、質量、時間為基本量所制定的單位,稱為絕對單位。 牛頓(N):MKS制中,使質量 1kg之物體產生 1m/sec2加速度之力,即 1N = 1kg-m/sec2。 達因(dyne):CGS 制中,使質量 1g 之物體產生 1cm/sec2加速度之力,即 1dyne = 1g-cm/sec2。 2. 重力單位:以長度、重量、時間為基本量所制定的單位,稱為重力單位。 以長度、重量、時間為基本量所制定的單位,稱為重力單位。 3. 單位換算 1N = 105dyne 1kgf = 9.8N 1gf = 980dyne

8 1-5 力系 1-5 力 系 兩個或兩個以上的力,同時作用於一個物體上時,稱為力系。

9 1-5 力系 1-5 力 系 力系的分類 (1)共線力系:指在同一平面上,各作用力皆在同一作用線上時之力系。

10 1-5 力系 1-5 力 系 (2)同平面共點力系:指在同平面上,各作用力之力線相交於一點時之力系。

11 1-5 力系 1-5 力 系 (3)同平面平行力系:指在同平面上,各作用力均互相平行之力系。

12 1-5 力系 1-5 力 系 (4)同平面非共點非平行力系:指在同平面上之各作用力既不全部互相平行,也不相交於一點之力系。

13 1-5 力系 (5)非同平面共點力系 指在空間中,各作用力相交於一點,但不在同一平面上之力系。 (6)非同平面平行力系
1-5 力系 1-5 力 系 (5)非同平面共點力系   指在空間中,各作用力相交於一點,但不在同一平面上之力系。 (6)非同平面平行力系   指在空間中,各作用力互相平行,但非在同一平面上之力系。 (7)非同平面非共點非平行力系   指在空間中,各作用力既不相交於一點,也不互相平行,亦不在同一平面上之力系。

14 1-6 向量與純量 1-6 向量與純量 向量與純量 向量   同時具有大小及方向的物理量,稱為向量。如,力、重 量、力 矩、力 偶 矩、彎 曲 力 矩、位 移、速 度、加 速度、角位移、角速度及角加速度等。 純量   只有大小但沒有方向性的物理量,稱為純量。如,質量、長度、時間、面積、體積、溫度、速率、功、功率、能及慣性矩等。

15 1-6 向量與純量 2 向量的分類 向量依其作用情形,可分為下列三種: 1 自由向量
1-6 向量與純量 1-6 向量與純量 2 向量的分類 向量依其作用情形,可分為下列三種: 1 自由向量 向 量 之 作 用 點 無 固 定 位 置,可 自 由 決 定 者,稱為 自 由 向 量 。如角速度、力偶矩等。

16 1-6 向量與純量 2 滑動向量:向量之作用點可沿其作用線上任意移動者,稱為滑動向量(Sliding Vectors)。如產生運動效應之力。
1-6 向量與純量 1-6 向量與純量 2 滑動向量:向量之作用點可沿其作用線上任意移動者,稱為滑動向量(Sliding Vectors)。如產生運動效應之力。

17 1-6 向量與純量 1-6 向量與純量 3 固定向量:向量之作用點必須固定不動者,稱為固定向量,又可稱為拘束向量。如產生變形效應之力。

18 1-7 力學與生活 1. 靜力學 a.如圖 1-10 所示為油桶疊置之狀況
1-7 力學與生活 1-7 力學與生活 1. 靜力學 a.如圖 1-10 所示為油桶疊置之狀況 b.如圖 1-11 所示,為車床複式刀座上固定車刀,其為靜力學中「同平面平行力系」之應用。

19 1-7 力學與生活 c.如圖 1-12 所示,為工地常見之桁架,其為靜力學中「同平面非共點非平行力系」之應用。
1-7 力學與生活 1-7 力學與生活 c.如圖 1-12 所示,為工地常見之桁架,其為靜力學中「同平面非共點非平行力系」之應用。 d.如圖1-13 所示,人在頂球時,球能靜止於頭頂上,其為靜力學中「重心」之應用。

20 1-7 力學與生活 2. 動力學 a.如圖 1-14(a)所示為磁浮列車高速行駛中之情形,其為動力學中「直線運動」之應用。
1-7 力學與生活 1-7 力學與生活 2. 動力學 a.如圖 1-14(a)所示為磁浮列車高速行駛中之情形,其為動力學中「直線運動」之應用。 b.如圖 1-14(b)所示為高空彈跳之情形,其亦為「直線運動」之應用。

21 1-7 力學與生活 c.如圖 1-15(a)所示為摩天輪之運轉情形,其為動力學中「曲線運動」之應用。
1-7 力學與生活 1-7 力學與生活 c.如圖 1-15(a)所示為摩天輪之運轉情形,其為動力學中「曲線運動」之應用。 d.如圖 1-15(b)所示為標槍選手拋擲標槍之情形,其亦為「曲線運動」之應用。

22 1-7 力學與生活 e.如圖 1-16所示為蝸旋彈簧,其為動力學中「功與能」之應用。
1-7 力學與生活 1-7 力學與生活 e.如圖 1-16所示為蝸旋彈簧,其為動力學中「功與能」之應用。 f.如圖 1-17所示為齒輪傳動之情形,為「功與能」之應用。


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