课堂提问：选择控制 图示为锅炉燃烧控制系统，已知控制阀为“气开”式。现为了防止阀后压力过高造成脱火，需增加阀后压力的选择控制。试设计选择控制系统。

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1 课堂提问：选择控制 图示为锅炉燃烧控制系统，已知控制阀为“气开”式。现为了防止阀后压力过高造成脱火，需增加阀后压力的选择控制。试设计选择控制系统。

2 说明：均匀控制的分析(续2) 对于纯比例控制器Gc = －Kc

3 第九章 分程控制系统 9.3 分程控制系统设计举例

4 间歇聚合反应器的控制问题 控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？

5 反应器温度分程控制系统 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）如何协调两调节阀的动作；
（4）如何克服广义对象的非线性。

6 调节阀的分程动作关系 工作过程： （1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀；
（2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀； 控制器是反作用的控制器，冷水阀是气关阀，蒸汽阀是气开阀

7 分程控制系统的非线性 问题：

8 分程控制系统非线性的补偿 补偿原理：

9 分程控制非线性补偿方法 补偿原理： 若:

10 课堂练习：贮罐气封系统 反作用控制器 如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量?

11 贮罐气封分程动作过程 如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量? 1、控制阀引入不灵敏区。 2、同时，控制器引入调节死区

12 分馏塔轻柴油 抽出塔板温度控制问题 问题：TIC203与轻柴油的产品质量关系密切，需要加以有效控制。但原控制方案中三通调节阀的调节能力不足，经常需要人工干预（手动调节一中回流量）。 如何改进方案？要求： （1）确保TIC203的控制能力； （2）尽可能使一中回流经换热器进行能量回收； （3）一中回流量作为稳定塔的热源，希望波动尽可能小。 采用一中回流控制温度动态响应慢。

13 轻柴油抽出板温度 的双重控制系统 图中VPC称为“阀位控制器”，其测量值为主调节阀（本例中为三通调节阀）的开度。 系统特点：
（1）对主参数的控制能力显著提高。与分程控制不同的是，两调节阀同时动作。 （2）通过设定Vsp，可实现能量回收的最大化。

14 多回路PID控制系统小结 用于改善控制系统性能的多回路PID系统 （1）串级控制系统； （2）前馈控制系统；
（1）串级控制系统； （2）前馈控制系统； 用于满足工艺特定需要的多回路PID系统 （1）均匀控制系统； （2）比值控制系统； （3）分程控制系统； （4）阀位控制系统； （5）选择性控制系统。