单元08：增量零点、绝对零点、距离编码调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平.

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1 单元08：增量零点、绝对零点、距离编码调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平

2 示范、讲解 回零意义与类别 增量方式回零 绝对方式回零 距离编码回零

3 8.1 回零意义 通过执行参考点返回的操作，将机床移动到机床的某一固定位置，用来确定机械坐标系的原点。
相对位置控制：使用相对编码器来建立参考点，机床断电后，绝对坐标位置丢失。因此，每次上电后都需要进行参考点返回。 绝对位置控制：使用绝对编码器来建立参考点，机床断电后，绝对坐标位置不丢失，因此，每次上电后不需要进行参考点返回。

4 8.2 参考点设定种类 按机床检测元件检测参考点信号方式的不同，返回机床参考点的方式有两种：一种为磁开关方式，另一种为栅格方式。
设定参考点的种类 减速挡块 脉冲编码器 增量式 绝对式 标记点式 无 不可 可以 无挡块式 有挡块式 有 按机床检测元件检测参考点信号方式的不同，返回机床参考点的方式有两种：一种为磁开关方式，另一种为栅格方式。

5 8.3 与返回参考点有关的信号

6 8.4与返回参考点有关的参数

7 8.5 挡 块 式 参 考 点 的 调 整 No1002/No1005#1=0 有挡块式 a：栅格偏移量（No1850)
工作台 ① ② ③ ④ 减速开关 速度 No1002/No1005#1=0 有挡块式 快移速度 减速速度 （No1420） （No1425） 时间 JOG+ZRN 减速开关 a：栅格偏移量（No1850) b：参考计数器容量（1821） ① ② ③ ④ PC-Z 栅格 a b a

8 因机械上不能保证每次对减速挡块的碰压和弹起时间的一致，所以如何调 整脱开挡块距离原点的位置（脱开挡块的第一个栅格）就变得非常关键。
该调整不当时，会发生参考点偏差在一个螺距的现象。 误差 错误例：太靠栅格 减速开关 “1” “0” “1” // 栅格 // 正确例：栅格的中间 减速开关 “1” “0” “1” // 栅格 //

9 8.6 基准点式参考点设定 此设定方法必须使用绝对位置编码器进行控制，通过在机床上特定位置设定原点标记，使移动工作台上的标记点与之重合来建立参考点。 参数设定 No1002/No1005#1=1 无挡块参考点设定 No1815#5=1 绝对位置控制

10 8.6 基准点式参考点设定 操作： ① 电机旋转两圈以上，关机。 ② 开机，手动移动工作台，使之与机床的参考点标记重合。
③ 手动设定No1815#4=1，关机开机后参考点建立。 ④ 原点建立后再执行手动回参考点，则系统自动判断返回方向，并以快速速度进行定位。  不执行第一步操作，有时会造成原点不能正常设定。

11 8.7无挡块式参考点设定 当从机械侧不能准确设定原点时，可以采用此方法来建立参考点，通常使用绝对位置控制时采用此方法。 参数设定
No1815#5=1 绝对位置控制 No1002/No1005#1=1 无挡块式 No1006#5 0：正方向回零/1：负方向回零

12 8.7无挡块式参考点设定 操作： ① 开机，电机旋转两圈以上（运动方向任意），关机。
② 开机，以手动方式向参考点的方向前进，方向以参数No1006#5所设定的方向前进。 ③ 前进到距离参考点大约一半螺距位置，切换成参考点返回方式。 ④ 再此以No1006#5所设定的方向启动轴运行，此时运行速度为No1425的设定值，当系统找到最近的栅格后，建立原点并自动设定No1815#4 为1。

13 8.8.距离编码回零 光栅尺距离编码是解决“光栅尺绝对回零”的一种特殊的方案。
栅格距离按照一定比例系数成变化，当机床沿着某个轴返回零点时，CNC读到几个不等距离的栅格信号后，会自动计算出当前的位置。

14 注意： 零点建立后，再次执行手动返回参考点的运行与基准点式一样处理。 当所建立的原点不是要求的位置时，可以通过No1850进行栅格偏移处理。

15 8.9 参考点设定时报警： ALM300 请求建立参考点。 采用绝对位置控制时，参考点没有建立（No1815#4=0）。
① 电池电压低下或断开编码器与伺服的连接造成原点的丢失。 ② 参数被修改，如No1850、No1821、No1815#4等。 ③ 使用了轴脱开功能（No1005#7/No12#7=1） 采用相应的参考点设定方法建立。

16 8.9 参考点设定时报警： ALM90 不能建立原点 ① 编码器故障（一转信号不良, 该不良不会影响位置控制）。
② 回零时初始移动速度太慢（尽量以〉500mm/min速度移动）。 ③ 无挡块式参考点设定时，接通参考点方式之前和之后的移动方向必须是参数设定的方向。 ④ 电机旋转的圈数不足一圈，光栅尺移动距离没超过Z相间隔。

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