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專題報告 - 線性滑軌應用 指導老師：任才俊 組員：王琮賢,洪聖凱
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摘要 30F4011簡介 30F4011功能 基本IO Timer 未來進度
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30F4011簡介
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30F4011功能 IC腳位分布圖
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30F4011功能 關於30F4011，我們主要會使用到的功能大致上有： 基本IO Timer PWM QEI AD轉換
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基本IO 30F4011的IO腳位 腳位名稱 Port B Port C Port D Port E Port F 腳位數目 9 3 4 6
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Timer 30F4011 一共有五組的Timer
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TON : Timer 開關 1:ON 0:OFF PR1 : Timer計數值設定 TSIDL : 休眠模式 1:休眠 0:不休眠 TMR1 : Timer內計數值 TGATE : 閘控模式選擇 TSYNC : 選擇16位元同步或非同步計數器 TCS : 選擇計數源 0:內頻 1:外頻 TCKKSP : 除頻 00 = 1:1 prescale value 01 = 1:8 prescale value 10 = 1:64 prescale value 11 = 1:256 prescale value PR1 = 1250; // ((10MHz*8[選擇的8倍頻])/4[內部除頻])/8/1250=2KHz 中斷為0.5ms
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未來進度 PWM QEI
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