第四章 開關電路與LED跑馬燈 認識開關 讀取數位輸入值 if條件式 撰寫迴圈程式 認識陣列 認識埠口與位移操作.

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2 第四章 開關電路與LED跑馬燈 認識開關 讀取數位輸入值 if條件式 撰寫迴圈程式 認識陣列 認識埠口與位移操作

3 認識開關 開關的外觀與電路符號 參閱 4-2

4 讀取數位輸入值 讀取數位輸入值的語法： 電路的接法： 參閱 4-6

5 比較運算子 條件式當中的且、或和反相測試： 參閱 4-10 名稱 運算符號 運算式 說明 且（AND） && A && B
== 如果兩者相等則成立 != 如果不相等則成立 < 如果左邊小於右邊則成立 > 如果左邊大於右邊則成立 <= 如果左邊小於或等於右邊則成立 >= 如果左邊大於或等於右邊則成立 條件式當中的且、或和反相測試： 名稱 運算符號 運算式 說明 且（AND） && A && B 只有A和B兩個值都成立時，整個條件才算成立。 或（OR） || A || B 只要A或B任何一方成立，整個條件就算成立。 反相（NOT） ! !A 把成立的變為不成立；不成立的變為成立。 參閱 4-10

6 開關實驗麵包板電路 參閱 4-12

7 條件判斷式敘述 依據開關的狀態，點亮或關閉LED。 參閱 4-12

8 啟用上拉電阻 ATmeg328微控器的數位接腳有內建上拉電阻，可透過底下的敘述啟用，啟用內建的上拉電阻後，開關電路就能省略外接電阻。 參閱
4-13

9 消除開關的彈跳訊號 機械式開關在切換的過程中，電子信號並非立即從0變成1（或從1變成0），而會經過短暫的，忽高忽低變化的彈跳現象。
為了避免上述狀況，程式（或者硬體）需要加入所謂的消除彈跳（de-bouncing）處理機制。 參閱 4-15

10 LED跑馬燈電路 輪流點亮一個LED 參閱 4-19

11 LED跑馬燈程式一 輪流點亮一個LED的程式碼 參閱 4-20

12 迴圈控制指令 參閱 4-22

13 使用for迴圈的跑馬燈程式 參閱 4-25

14 陣列變數 陣列（array）變數可以存放很多不同值，就像具有不同分隔空間的盒子一樣。 宣告陣列的同時可一併設定其值 參閱 4-26
讀取陣列元素

15 使用陣列的跑馬燈程式 參閱 4-27

16 埠口操作與位移指令 ATMega328處理器，具有D, B兩個數位輸出∕輸入埠，以及一個類比埠C。
埠口指令可用一行敘述，將多個腳位設定成輸出或輸入。 位移（shift）運算子可以將資料裡的所有位元向右或向左移動，空缺的部分補上0。 參閱 4-28

17 使用埠口與位移製作跑馬燈 參閱 4-30

18 歐姆定律 電路中的電壓、電流和電阻之間的關係，可以用歐姆定理表示：電流和電壓成正比，和電阻成反比。
透過歐姆定律，可求出電路所需的限流電阻值，以及消耗功率。 參閱 4-31