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第七章 搜索结构 东南大学计算机学院 方效林 本课件借鉴了清华大学殷人昆老师 和哈尔滨工业大学张岩老师的课件
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本章主要内容 搜索的概念 静态搜索结构 顺序搜索 有序顺序表 折半搜索 斐波那契搜索 二叉搜索树
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搜索的概念 在数据集合中寻找满足某种条件的数据元素 可唯一标识一个元素的属性称为关键字(key) 衡量搜索算法时间效率的标准 搜索可能成功
也可能不成功 可唯一标识一个元素的属性称为关键字(key) 基于关键字的搜索结果是唯一的 基于其他属性的搜索结果可能不唯一 衡量搜索算法时间效率的标准 平均比较次数,或平均搜索长度(ASL)
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顺序搜索 从表头(或尾)开始,依次用各对象的关键字与给定值x比较 若值相等,搜索成功,返回下标 若整个表都未找到,搜索失败 …
搜索成功的平均搜索长度: pi: 搜索第 i 个元素概率 ci: 搜索到第 i 个元素所需比较次数 pi=1/n ci=i+1 n个元素 搜索不成功的平均搜索长度 … ASLunsucc = n+1
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有序顺序表 顺序搜索 从表头(或尾)开始,依次用各对象的关键字与给定值x比较 … 若值相等,搜索成功,返回下标 若x比关键字大时,搜索失败
搜索成功的平均搜索长度: n个元素,n+1个空档 搜索不成功的平均搜索长度 …
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有序顺序表 折半搜索 x先和mid元素比较 搜索成功 若相等,搜索成功,返回下标 若x更小,继续在前半部分搜索 若x更大,继续在后半部分搜索
搜索40 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 折半搜索 low=0, high=n-1,mid=(low+high)/2 x先和mid元素比较 若相等,搜索成功,返回下标 若x更小,继续在前半部分搜索 high=mid-1, mid=(low+high)/2 若x更大,继续在后半部分搜索 low=mid+1, mid=(low+high)/2 low mid high 40>30 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 low mid high 40<50 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 low mid high 40=40 搜索成功
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有序顺序表 折半搜索 x先和mid元素比较 low>high,搜索失败 若相等,搜索成功,返回下标 若x更小,继续在前半部分搜索
搜索25 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 折半搜索 low=0, high=n-1,mid=(low+high)/2 x先和mid元素比较 若相等,搜索成功,返回下标 若x更小,继续在前半部分搜索 high=mid-1, mid=(low+high)/2 若x更大,继续在后半部分搜索 low=mid+1, mid=(low+high)/2 low mid high 25<30 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 low mid high 25>10 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 mid high low low mid high 25>20 low>high,搜索失败
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有序顺序表 折半搜索 折半搜索构造的判定树 设满二叉树n=2h-1 则有2h=n+1,h=log2(n+1) 平均搜索长度 50 = 30
< > 20 40 60 10 折半搜索 折半搜索构造的判定树 设满二叉树n=2h-1 则有2h=n+1,h=log2(n+1) 平均搜索长度 错位相减法
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二叉搜索树 二叉搜索树的概念 或者是空树 或者具有以下性质 每个结点都有一个关键字(key) 左子树上所有结点的key小于根结点的key
左子树和右子树也是二叉搜索树
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二叉搜索树 搜索x操作 从根开始搜索x 若当前结点为空,则搜索失败,否则 x小于当前结点key,在左子树搜索
53 65 87 81 94 78 09 45 23 17 搜索23
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二叉搜索树 搜索x操作 从根开始搜索x 若当前结点为空,则搜索失败,否则 x小于当前结点key,在左子树搜索
53 65 87 81 94 78 09 45 23 17 搜索94
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二叉搜索树 插入x操作 从根开始搜索x,若存在,放弃 否则搜索到叶子结点时 x小于叶子结点key,作为叶子结点左孩子
53 65 87 81 94 78 09 45 23 17 插入88 88
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二叉搜索树 删除x操作 从根开始搜索x,若不存在,放弃;否则: x只有左子树,左孩子填补 x只有右子树,右孩子填补
x有左右子树,右子树上中序第一结点v (左走直到头)填补,用v的右孩子填补v 53 17 78 删除45 09 45 65 87 23 81 94
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二叉搜索树 删除x操作 从根开始搜索x,若不存在,放弃;否则: x只有左子树,左孩子填补 x只有右子树,右孩子填补
x有左右子树,右子树上中序第一结点v (左走直到头)填补,用v的右孩子填补v 53 17 78 删除78 09 45 94 88 23
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二叉搜索树 删除x操作 从根开始搜索x,若不存在,放弃;否则: x只有左子树,左孩子填补 x只有右子树,右孩子填补
x有左右子树,右子树上中序第一结点v (左走直到头)填补,用v的右孩子填补v 53 17 78 删除78 65 99 09 45 94 23 81 81 88
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二叉搜索树 性能分析 满二叉树 中间结点等概率搜索, 中间结点数为n 叶子为搜索失败情况 其他为key 叶子结点等概率搜索,
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二叉搜索树 性能分析 一般二叉树 随机情况下,二叉树操作代价平均为O(log2n) p(n)表示在一棵有n个结点的二叉树上
成功搜索一个关键值的平均比较次数 叶子为搜索失败情况 其他为key 根 左子树有i个结点 右子树有n-i-1个结点 随机情况下,二叉树操作代价平均为O(log2n)
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二叉搜索树 性能分析 一般二叉树 pi:搜索中间结点 i 概率 叶子为搜索失败情况 hi:j深度 其他为key qj:搜索叶子结点 j 概率
hj:j的深度
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 假设有n个key,每个key搜索概率不同,除key之外的值(即搜索不成功情况)搜索概率也不同,构造平均搜索长度最小的二叉树 例如,3个key ={10,20,30},每个key搜索概率为P={0.5, 0.1, 0.05},除key之外(空隙中)的值搜索概率为Q={0.15, 0.1, 0.05, 0.05} 10 20 30 0.5 0.1 0.05 0.15
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度),则C(0,n)是最后结果 w(i,j)表示第 i+1 到 j 个key权值及第i到j个空隙权值和 w(i,j) = (qi+…+qj) + (pi+1+…+ pj) 10 20 30 p1 p2 p3 q0 q1 q2 q3 40 50 60 p4 p5 p6 q4 q5 q6 W(2,5)=(q2+q3+q4+q5) + (p3+p4+p5)
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度),则C(0,n)是最后结果 w(i,j)表示第 i+1 到 j 个key权值及第i到j个空隙权值和 w(i,j) = (qi+…+qj) + (pi+1+…+ pj) i+1, … , j以k为根的最优二叉树代价: = pk + c(i,k-1)+w(i,k-1) + c(k,j)+w(k,j) 左子树的代价 右子树的代价 根的代价 左子树加一层的代价 右子树加一层的代价
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度),则C(0,n)是最后结果 w(i,j)表示第 i+1 到 j 个key权值及第i到j个空隙权值和 w(i,j) = (qi+…+qj) + (pi+1+…+ pj) i+1, … , j以k为根的最优二叉树代价: = pk + c(i,k-1)+w(i,k-1) + c(k,j)+w(k,j) = w(i,j) + c(i,k-1) + c(k,j) 左子树的代价 树上权值和 右子树的代价
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度),则C(0,n)是最后结果 w(i,j)表示第 i+1 到 j 个key权值及第i到j个空隙权值和 w(i,j) = (qi+…+qj) + (pi+1+…+ pj) i+1, … , j以k为根的最优二叉树代价: = pk + c(i,k-1)+w(i,k-1) + c(k,j)+w(k,j) = w(i,j) + c(i,k-1) + c(k,j) i+1, … , j的最优二叉树代价: c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j 树上权值和 左右子树代价和最小值
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p1 p2 p3 p4 p5 p6 10 20 30 40 50 60 q0 q1 q2 q3 q4 q5 q6 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p1 10 p2 p3 p4 p5 p6 q0 20 30 40 50 60 q1 q2 q3 q4 q5 q6 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p2 20 p1 p3 p4 p5 p6 10 30 40 50 60 q0 q1 q2 q3 q4 q5 q6 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p3 30 p1 p2 p4 p5 p6 10 20 40 50 60 q0 q1 q2 q3 q4 q5 q6 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p4 40 p1 p2 p3 p5 p6 10 20 30 50 60 q0 q1 q2 q3 q4 q5 q6 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p5 50 p1 p2 p3 p4 p6 10 20 30 40 60 q0 q1 q2 q3 q4 q5 q6 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 给定n个key,第i个key对应的权值(概率)pi,空隙对应的权值qi,造平均搜索长度最小的二叉树
c(i,j)表示第 i+1 到 j 个key构造的最优二叉树的代价(平均搜索长度) c(i,j) = w(i,j) + min{ c(i,k-1) + c(k,j) }, 其中i < k ≤ j p6 60 p1 p2 p3 p4 p5 10 20 30 40 50 q6 q0 q1 q2 q3 q4 q5 c(0,6)=w(0,6)+min{c(0,k)+c(k,6)}, 0 < k ≤ 6
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 第1步:各key自成二叉树,计算平均搜索长度c,保留最小值 10 20 30 10 20 30 W=0.75
0.5 0.1 0.05 0.15 最优二叉搜索树 第1步:各key自成二叉树,计算平均搜索长度c,保留最小值 10 0.5 0.15 0.1 20 0.1 0.05 30 0.05 W=0.75 W=0.25 W=0.15 c(0,1)=0.75 c(1,2)=0.25 c(2,3)=0.15 c(0,1)=0.75 c(1,2)=0.25 w等于树上所有结点(内部和外部)的权值和, c等于w加上左右子树的代价 c(2,3)=0.15
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 第2步:相邻2个key成二叉树, 计算平均搜索长度c 保留最小值 10 20 30 20 10 c(1,2)
0.5 0.1 0.05 0.15 最优二叉搜索树 第2步:相邻2个key成二叉树, 计算平均搜索长度c 保留最小值 20 0.1 0.05 10 0.5 0.15 c(1,2) 10 0.5 0.15 0.1 20 0.05 c(0,1) 30 0.05 20 0.1 c(2,3) 20 0.1 0.05 30 c(1,2) c(0,2)=w+c(1,2) =1.15 c(0,2)=w+c(0,1) =1.65 c(1,3)=w+c(2,3) =0.5 c(1,3)=w+c(0,1) =0.6 c(0,1)=0.75 c(0,2)=1.15 c(1,2)=0.25 c(1,3)=0.5 w等于树上所有结点(内部和外部)的权值和, c等于w加上左右子树的代价 c(2,3)=0.15
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二叉搜索树 最优二叉搜索树 第3步:相邻3个key成二叉树, 计算平均搜索长度c 保留最小值 10 20 30 20 10 30 20 10
0.5 0.1 0.05 0.15 最优二叉搜索树 第3步:相邻3个key成二叉树, 计算平均搜索长度c 保留最小值 20 0.1 10 0.5 0.15 30 0.05 20 0.1 0.05 10 0.5 0.15 30 30 0.05 20 0.1 10 0.5 0.15 c(0,3)=w+c(1,3) =1.5 c(0,3)=w+c(0,1)+c(2,3) =1.9 c(0,3)=w+c(0,2) =2.15 c(0,1)=0.75 c(0,2)=1.15 c(0,3)=1.5 c(1,2)=0.25 c(1,3)=0.5 w等于树上所有结点(内部和外部)的权值和, c等于w加上左右子树的代价 c(2,3)=0.15
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