Download presentation
Presentation is loading. Please wait.
1
深圳市锐博自动化设备有限公司 芯片自动摆放机方案 RTO-400
2
深圳市锐博自动化设备有限公司 设备整体布局 尺寸：X 950mm Y 1080mm Z 1770mm
3
一、设备构成 3 4 2 5 1 6 含有以下 主要功能机构： 1、机械手（含吸嘴，上识别CCD） 2、操作界面 3、蓝膜 4、下识别CCD
5、BAR条治具 6、工控机 3 4 2 5 1 6
4
二、设备工作原理 RTO-400是基于自动控制系统的机械手搬运平台，可实现微小物料的转载功能，适应范 围广。
1. 人工将来料（bar条，蓝膜）放置到来料工作台上； 2. 自动功能启动后，系统执行以下步骤： 1）机械手将上识别CCD移动到bar条上方进行位置及角度识别； 2）机械手吸嘴根据系统信息拾取物料； 3）机械手吸嘴吸住物料移动到下识别CCD上方进行再一次确认物料的方位状态； 4）系统通过识别信息校准物料的位置状态后，机械手将物料按一定的位置坐标和 角度放置到蓝膜上。
5
三、主要组件概述 机械手组件 设有基底吸嘴（可旋转）及芯片吸嘴 能实现XYZϴ四轴联动，吸嘴带有缓冲功能，并实现机械式压力控制
带有CCD识别系统
6
三、主要组件概述 CCD视觉系统 上识别CCD系统安装在机械手组件上，随之一起移动，识别物料后给吸嘴提供物料位置状态； 下识别CCD
7
四、设备参数 设备尺寸：950x1080x1770(mm) 重量：500KG 功率：7KW 气压：0.4～0.6MPa 电压：220V
角度精度： ±1.5° 共晶压力：100g 吸取位尺寸：150x150mm 放置位尺寸：200x200mm
8
由衷的感谢贵公司对锐博的 信任与支持！ 地址：深圳市宝安区石岩街道塘头社区2043号宏高工业园3栋4楼
电话： 网址： 联系人：霍存魁 凌涵君：
Similar presentations
