模块四 拉 深 一 概 述 八 带凸缘圆筒件的拉伸 二 拉深变形 九 带凸缘圆筒拉深工序尺寸 计算 三 拉深件的工艺性

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1 模块四 拉 深 一 概 述 八 带凸缘圆筒件的拉伸 二 拉深变形 九 带凸缘圆筒拉深工序尺寸 计算 三 拉深件的工艺性
模块四 拉　深 一　概　述 八　带凸缘圆筒件的拉伸 二　拉深变形 九　带凸缘圆筒拉深工序尺寸 计算 三　拉深件的工艺性 十　压边力、拉深力的计算 及压力机吨位的选择 四　拉深件毛坯尺寸计算 十一　拉深模凸、凹模工作部 分结构参数确定 五　圆筒件拉伸工艺计算 十二　常用拉深模结构 六　圆筒件拉伸工艺尺寸计算 十三　落料拉深复合模 七　圆筒件以后各次拉深 十四　带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计

2 模块四 拉　深 本模块内容 　　 本模块以玻璃升降器外壳落料拉深复合模为例，在分析拉深变形过程及拉深件质量影响因素的基础上，介绍拉深工艺计算、工艺方案制定和拉深模设计。涉及拉深变形过程分析、拉深件质量分析、拉深系数及最小拉深系数影响因素、圆筒形件的工艺计算、其他形状零件的拉深变形特点、拉深工艺性分析与工艺方案确定、拉深模典型结构、拉深模工作零件设计等。 拉深是冲压基本工序之一。

3 模块四 拉 深 重点 1．拉深变形规律及拉深件质量影响因素与预防； 2．拉深工艺计算方法； 3．拉深工艺性分析与工艺方案制定；
模块四 拉　深 重点 1．拉深变形规律及拉深件质量影响因素与预防； 2．拉深工艺计算方法； 3．拉深工艺性分析与工艺方案制定； 4．拉深模典型结构与结构设计； 5．本模块示例零件的拉深工艺与拉深模设计的方法和步骤。

4 模块四 拉 深 难点 1．拉深变形规律及拉深件质量影响因素与预防； 2．圆筒形零件的拉深工艺计算 ；
模块四 拉　深 难点 1．拉深变形规律及拉深件质量影响因素与预防； 2．圆筒形零件的拉深工艺计算 ； 3．带凸缘圆筒形零件的拉深拉深工艺计算 ； 4．拉深模典型结构与拉深模工作零件设计 。

5 一 概 述 不变薄拉深： 把毛坯拉压成空心体，或者把空心体拉压成外形更小而板厚没有明显变化的空心体的冲压工序。
一　 概　述 　　不变薄拉深： 　　把毛坯拉压成空心体，或者把空心体拉压成外形更小而板厚没有明显变化的空心体的冲压工序。 　　变薄拉深是指凸、凹模之间间隙小于空心毛坯壁厚，把空心毛坯加工成侧壁厚度小于毛坯壁厚的薄壁制件的冲压工序。 　　拉深是冲压基本工序之一。可以加工旋转体零件，还可加工盒形零件及其它形状复杂的薄壁零件。 　　拉深使用设备：单动、双动、三动压力机或液压机 不变薄拉深 拉深 变薄拉深 　　拉深模：拉深工序所使用的模具。 　　拉深模特点：结构相对较简单，与冲裁模比较，工作部分有较大的圆角，表面质量要求高，凸、凹模间隙略大于板料厚度。

6 一　 概　述 弹壳经多次拉深（含变薄拉深） 不规则件多次拉深 拉深件示例

7 一　 概　述 不变薄拉深件 变薄拉深件

8 子弹（弹壳为大批量连续拉深（含变薄拉深））
一　 概　述 不锈钢餐具（深拉深件） 子弹（弹壳为大批量连续拉深（含变薄拉深）） 油底壳(复杂拉深件）

9 二　 拉深变形 （一） 拉深变形过程 拉深时材料的转移

10 二 拉深变形 （二） 拉深变形过程中材料的应力与应变状态 1 2 3 4 5 平面凸缘部分 凹模圆角部分 筒壁部分 凸模圆角部分 筒底部分
二　 拉深变形 （二） 拉深变形过程中材料的应力与应变状态 1 平面凸缘部分 2 凹模圆角部分 3 筒壁部分 4 凸模圆角部分 5 筒底部分 拉深过程中零件应力与应变状态

11 二　 拉深变形 （三） 拉深变形过程中凸缘变形区的应力分布 圆筒件拉深时凸缘变形区应力分布图

12 二 拉深变形 （四） 拉深件主要质量问题 拉深过程中的质量问题：主要是凸缘变形区的起皱和筒壁传力区的拉裂。
二　 拉深变形 （四） 拉深件主要质量问题 　　拉深过程中的质量问题：主要是凸缘变形区的起皱和筒壁传力区的拉裂。 　　凸缘区起皱：由于切向压应力引起板料失去稳定而产生弯曲； 　　传力区拉裂：由于拉应力超过抗拉强度引起板料断裂。

13 二 拉深变形 （四） 拉深件主要质量问题 1 凸缘变形区的起皱 主要决定于： 一方面是切向压应力σ3的大小，越大越容易失稳起皱；
二　 拉深变形 （四） 拉深件主要质量问题 1 凸缘变形区的起皱 主要决定于： 一方面是切向压应力σ3的大小，越大越容易失稳起皱； 另一方面是凸缘区板料本身的抵抗失稳的能力。 　　凸缘宽度越大，厚度越薄，材料弹性模量和硬化模量越小，抵抗失稳能力越小。 　　最易起皱的位置：凸缘边缘区域 　　起皱最强烈的时刻：在Rt=(0.7～0.9)R0时 　　防止起皱：压边

14 二　 拉深变形 （四） 拉深件主要质量问题 1 凸缘变形区的起皱 毛坯凸缘拉深时应力、应变及起皱

15 二 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 2 采用压边圈的条件 防止起皱可以采用压边圈。采用压边圈的条件为：
二　 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 2 采用压边圈的条件 　　防止起皱可以采用压边圈。采用压边圈的条件为： 根据毛坯相对厚度和拉深洗漱确定是否采用压扁圈

16 二 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 3 筒壁的拉裂 主要取决于： 一方面是筒壁传力区中的拉应力； 另一方面是筒壁传力区的抗拉强度。
二　 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 3 筒壁的拉裂 主要取决于： 一方面是筒壁传力区中的拉应力； 另一方面是筒壁传力区的抗拉强度。 当筒壁拉应力超过筒壁材料的抗拉强度时，拉深件就会在底部圆角与筒壁相切处——“危险断面”产生破裂。 防止拉裂： 一方面要通过改善材料的力学性能，提高筒壁抗拉强度； 另一方面通过正确制定拉深工艺和设计模具，降低筒壁所受拉应力。

17 二　 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 3 筒壁的拉裂

18 二　 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 3 筒壁的拉裂 拉伸件壁部厚度与硬度变化

19 二　 拉深变形 （四）拉深件主要质量问题 3 筒壁的拉裂 某拉深件壁厚具体变化

20 三 拉深件的工艺性 （一） 对拉深件的外形尺寸的要求
三　拉深件的工艺性 （一） 对拉深件的外形尺寸的要求 　　设计拉深件时在满足使用要求的条件下应尽量减少工件的高度，使其可能用一道或两道拉深工序来完成。

21 三　拉深件的工艺性 （二） 对拉深件形状要求 　　(1)设计拉深件时，应明确标注必须保证的是内形还是外形尺寸，不能同时标注工件的内、外形尺寸。带台阶的拉深件，其高度方向的尺寸标注一般应以底部为基准，如图所示。 带台阶拉深件高度尺寸的标注

22 三　拉深件的工艺性 （二） 对拉深件形状要求 　　(2)拉深件形状应尽量简单对称，避免采用非常复杂的和非对称的拉深件。对于半敞开的或非对称的空心件，应能成对组合拉深后再将其剖切成两个或多个零件。 　　(3)拉深外形复杂的空心件时，要考虑工序间毛坯定位的工艺基准。 　　(4)拉深件的口部允许稍有回弹，但应保证整形或剖开后能达到断面及高度的尺寸要求。

23 三　拉深件的工艺性 （三） 拉深件的圆角半径 拉深件的圆角半径

24 三　拉深件的工艺性 （四 ）尺寸极限偏差及表面质量的要求 拉深结构的修改

25 三　拉深件的工艺性 （四） 尺寸极限偏差及表面质量的要求

26 三　拉深件的工艺性 （四） 尺寸极限偏差及表面质量的要求

27 四 拉深件毛坯尺寸计算 （一） 计算方法 拉深件毛坯尺寸确定的原则：
四　拉深件毛坯尺寸计算 （一） 计算方法 　　拉深件毛坯尺寸确定的原则： 　　体积不变原则:若拉深前后料厚不变，拉深前坯料表面积与拉深后冲件表面积近似相等，得到坯料尺寸。 　　相似原则:拉深前坯料的形状与冲件断面形状相似；但坯料的周边必须是光滑的曲线连接。 　　形状复杂的拉深件：需多次试压，反复修改，才能最终确定坯料形状。 　　拉深件的模具设计顺序：先设计拉深模，坯料形状尺寸确定后再设计冲裁模。 　　切边工序：拉深件口部不整齐，需留切边余量。

28 四　拉深件毛坯尺寸计算 （一） 计算方法 1 等重量法 已有拉深件样品时，使用等重量法来求毛坯直径会非常方便。

29 四　拉深件毛坯尺寸计算 （一） 计算方法 2 等体积法 适用于变薄拉深件。

30 四　拉深件毛坯尺寸计算 （一） 计算方法 3 等面积法 不变薄拉深工序用来计算毛坯尺寸的依据。

31 四　拉深件毛坯尺寸计算 （二） 修边余量 　　修边余量：拉深件口部或凸缘周边不整齐;特别是经过多次拉深后的制件，口部或凸缘不整齐的现象更为显著;因此必须增加制件的高度或凸缘的直径，拉深后修齐增加的部分即为修边余量。 　　毛坯尺寸的计算必须将加上了修边余量后的制件尺寸作为计算的依据。

32 四　拉深件毛坯尺寸计算 （二） 修边余量

33 四　拉深件毛坯尺寸计算 （二） 修边余量

34 四 拉深件毛坯尺寸计算 （三） 简单旋转体拉深件毛坯尺寸计算 (1)将拉深件划分为若干个简单的几何体； (2)分别求出各简单几何体的表面积；
四　拉深件毛坯尺寸计算 （三） 简单旋转体拉深件毛坯尺寸计算 (1)将拉深件划分为若干个简单的几何体； (2)分别求出各简单几何体的表面积； (3)把各简单几何体面积相加即为零件总面积； (4)根据表面积相等原则，求出坯料直径。 无凸缘圆筒件毛坯直径尺寸计算

35 四　拉深件毛坯尺寸计算 （三） 简单旋转体拉深件毛坯尺寸计算 按图得： 故 整理后可得坯料直径为:

36 四 拉深件毛坯尺寸计算 （四） 复杂旋转体拉深件毛坯尺寸计算 1 计算原则 久里金法则求其表面积：
四　拉深件毛坯尺寸计算 （四） 复杂旋转体拉深件毛坯尺寸计算 1 计算原则 　　久里金法则求其表面积： 　　任何形状的母线绕轴旋转一周所得到的旋转体面积，等于该母线的长度与其重心绕该轴线旋转所得周长的乘积。 如右图所示，旋转体表面积为 　　因拉深前后面积相等，故坯料直径D： 旋转体母线

37 四　拉深件毛坯尺寸计算 （四） 复杂旋转体拉深件毛坯尺寸计算 2 解析法 由直线和圆弧连接的母线

38 四 拉深件毛坯尺寸计算 （四） 复杂旋转体拉深件毛坯尺寸计算 2 解析法 图a B=180R(1-cosα)/(πα) x=B+r0
四　拉深件毛坯尺寸计算 （四） 复杂旋转体拉深件毛坯尺寸计算 2 解析法 图a B=180R(1-cosα)/(πα) x=B+r0 图b A=180Rsinα/(πα) x=A+r0

39 四　拉深件毛坯尺寸计算 （四） 复杂旋转体拉深件毛坯尺寸计算 3 作图法 适用于曲线连接的形状

40 五 圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 1 拉深系数表示方法 拉深系数m是以拉深后的直径d与拉深前的坯料D(工序件dn)直径之比表示。
五　圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 1 拉深系数表示方法 　　拉深系数m是以拉深后的直径d与拉深前的坯料D(工序件dn)直径之比表示。 第一次拉深系数： 第二次拉深系数： 第n次拉深系数： 多次拉深时圆筒直径的变化

41 五 圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 1 拉深系数表示方法 拉深系数m表示拉深前后坯料（工序件）直径的变化率。
五　圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 1 拉深系数表示方法 拉深系数m表示拉深前后坯料（工序件）直径的变化率。 m愈小，说明拉深变形程度愈大，相反，变形程度愈小。 拉深件的总拉深系数等于各次拉深系数的乘积，即 如果m取得过小，会使拉深件起皱、断裂或严重变薄超差。 极限拉深系数［m］ 从工艺的角度来看，［m］越小越有利于减少工序数。

42 五 圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 2 影响极限拉深系数的因素 (1)材料的组织与力学性能 (2)板料的相对厚度 ［m］
五　圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 2 影响极限拉深系数的因素 (1)材料的组织与力学性能 (2)板料的相对厚度 ［m］ (3)拉深工作条件 ①模具的几何参数 ②摩擦润滑 ③压料圈的压料力 (4)拉深方法、拉深次数、拉深速度、拉深件的形状等。

43 五 圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 3 极限拉深系数的确定
五　圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 3 极限拉深系数的确定 　　表4-8所示为无凸缘圆筒件采用压边圈时的拉深系数，表4-9为无凸缘圆筒件不采用压边圈时的拉深系数，表4-10为其他金属材料的拉深系数（该表所列 mn为以后 各次拉深系数的平均值）。 　　为了提高工艺稳定性和零件质量，适宜采用稍大于极限拉深系数［m］的值。

44 五　圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 3 极限拉深系数的确定

45 五　圆筒件拉深工艺计算 （一） 拉深系数 3 极限拉深系数的确定

46 五　圆筒件拉深工艺计算 （二） 拉深次数 1 查表法 当m总＞［m］时，拉深件可一次拉成，否则需要多次拉深。

47 五　圆筒件拉深工艺计算 （二） 拉深次数 1 查表法 当m总＞［m］时，拉深件可一次拉成，否则需要多次拉深。

48 五 圆筒件拉深工艺计算 （二） 拉深次数 2 推算法
五　圆筒件拉深工艺计算 （二） 拉深次数 2 推算法 　　圆筒件的拉深次数也可以根据t/D(%)值由表4-8及表4-9查出ml,m2, m3,...,mn，然后从第一道工序开始依次求出半成品直径，即 　　一直计算到得出的直径值(dn)大于工件要求的直径值为止。因此，使用推算法不仅可以求出拉深次数，还可以知道中间工序的相关尺寸(拉深系数及半成品直径)。

49 五 圆筒件拉深工艺计算 （二） 拉深次数 3 计算法 将直径为D的毛坯拉深成直径为dn的工件，各工序零件直径变化为 对等式两边取对数得
五　圆筒件拉深工艺计算 （二） 拉深次数 3 计算法 　　将直径为D的毛坯拉深成直径为dn的工件，各工序零件直径变化为 对等式两边取对数得 　　式中m，及ml可以根据表查取。对于计算出来的拉深次数n，其小数部分不能按照四舍五人法取值，而是应取较大的整数值，因为表中的拉深系数已经是极限值，这样才能满足安全而不破裂的要求。

50 六　圆筒件拉深工序尺寸计算 （一） 无凸缘圆筒件拉深工序计算流程 无凸缘圆筒件拉深工序计算流程

51 六 圆筒件拉深工序尺寸计算 （二） 圆筒件各次拉深工序尺寸计算 1 半成品直径
六　圆筒件拉深工序尺寸计算 （二） 圆筒件各次拉深工序尺寸计算 1 半成品直径 　　根据选定的拉深系数按推算法进行计算。应遵循根据零件的具体尺寸确定的实际拉深系数比查表得出的拉深系数要大的原则进行调整，具体半成品直径应该根据调整以后的拉深系数进行计算。

52 六 圆筒件拉深工序尺寸计算 （二） 圆筒件各次拉深工序尺寸计算 2 半成品圆角半径
六　圆筒件拉深工序尺寸计算 （二） 圆筒件各次拉深工序尺寸计算 2 半成品圆角半径 　　半成品圆角半径包括凸模和凹模圆角半径。一般先确定凹模圆角半径R凹即 　　凸模圆角半径为 　　最后一次拉深时凸模的圆角半径R凸应与制件底部的圆角半径相等，角半径与凹模圆角半径尽量相等，各次拉深时凸模的圆角半径可逐渐减小。

53 六　圆筒件拉深工序尺寸计算 （二） 圆筒件各次拉深工序尺寸计算 3 半成品拉深高度

54 七 圆筒件以后依次拉深 （一） 圆筒件以后各次拉深 3 半成品拉深高度
七　圆筒件以后依次拉深 （一） 圆筒件以后各次拉深 3 半成品拉深高度 　　 (1)以后各次圆筒件毛坯的壁厚与力学性能都不均匀，材料已冷作硬化，因此极限拉深系数比第一次拉深系数要大得多，一般后一次都略大于前一次。 　　(2)首次拉深时在开始阶段较快地就会达到最大拉深力，然后逐渐减小为零，而以后各次拉深时，在拉深的整个阶段拉深力一直都在增加，直到拉深的最后阶段才由最大值下降到零。

55 七 圆筒件以后依次拉深 （一） 圆筒件以后各次拉深 3 半成品拉深高度
七　圆筒件以后依次拉深 （一） 圆筒件以后各次拉深 3 半成品拉深高度 　　(3)以后各次拉深危险断面与首次拉深一样，都在凸模圆角处。由于首次拉深最大拉深力发生在初始阶段，所以破裂也发生在拉深的初始阶段;而以后各次拉深最大拉深力发生在拉深的最后阶段，因此破裂也往往发生在拉深的最后阶段。 　　(4)以后各次拉深的变形区，因为外缘有筒壁的刚性支持，所以稳定性比首次拉深要好，不容易起皱。只是在拉深的最后阶段，筒壁的边缘进人变形区后，变形区的外缘失去了刚性支持才有起皱的可能。 　　(5)坯件定位方式不同。

56 七　圆筒件以后依次拉深 （二） 以后各次拉深方法 正拉深与反拉深

57 七　圆筒件以后依次拉深 （二） 以后各次拉深方法 反拉深零件示例

58 八 带凸缘筒形件的拉深 本节在掌握圆筒形件拉深成形的基础之上，分析带凸缘筒形零件的拉深，从中掌握方法。
八　带凸缘筒形件的拉深 　　本节在掌握圆筒形件拉深成形的基础之上，分析带凸缘筒形零件的拉深，从中掌握方法。 　　带凸缘圆筒件与无凸缘圆筒件相比，二者的变形本质是一样的，即变形区应力与应变状态和变形特点是相同的。区别在于带凸缘圆筒件只是将毛坯拉深到零件要求的直径时就不再拉深，而不是将凸缘变形区的材料全部拉人凹模。 　　变形特点 　　该类零件的拉深过程，其变形区的应力状态和变形特点与无凸缘圆筒形件是相同的。但坯料凸缘部分不是全部拉入凹模。

59 八 带凸缘筒形件的拉深 （一） 带凸缘圆筒形件的拉深变形程度及拉深次数
八　带凸缘筒形件的拉深 （一） 带凸缘圆筒形件的拉深变形程度及拉深次数 　　有凸缘圆筒形件的拉深系数取决于有关尺寸的三个相对比值：dt/d(凸缘的相对直径)、h1/d(零件的相对高度)、r1/d(相对圆角半径)。 　　根据拉深系数或零件相对高度，判断拉深次数。 不同凸缘直径和高度的拉深件的变形比较

60 八　带凸缘筒形件的拉深 （二） 窄凸缘圆筒件的拉深方法 窄凸缘筒形件： 窄凸缘圆筒件的拉深方法 窄凸缘圆筒件的拉深示例

61 八　带凸缘筒形件的拉深 （三） 宽凸缘圆筒件的拉深 宽凸缘筒形件： 宽凸缘拉深件拉深方法应用1 宽凸缘拉深件拉深方法应用2

62 九 带凸缘筒形件拉深工序尺寸计算 （一） 带凸缘圆筒件拉深工序尺寸计算内容 (1)选定修边余量（查表4-6）。 (2)预算毛坯直径D。
九　带凸缘筒形件拉深工序尺寸计算 （一） 带凸缘圆筒件拉深工序尺寸计算内容 　　(1)选定修边余量（查表4-6）。 　　(2)预算毛坯直径D。 　　(3)计算t/D(%)和dt/d1，判断能否一次拉出。 　　(4)选取m1、m2、m3·····mn并预算：d1、d2、·····dn，通过计算即可知道拉深的次数。 　　(5)调整各工序的拉深系数 。 　　(6)重新计算各工序的拉深直径 。 　　(7)确定各工序零件的圆角半径。 　　(8)根据上面计算宽凸缘筒形件工序尺寸所述方法，重新计算毛坯直径。 　　(9)计算第一次拉深高度，并校核第一次拉深的相对高度，检查是否安全。 　　(10)计算以后各次拉深高度。

63 九　带凸缘筒形件拉深工序尺寸计算 （二） 带凸缘圆筒件拉深工序尺寸计算示例 宽凸缘筒形件

64 九　带凸缘筒形件拉深工序尺寸计算 （二） 带凸缘圆筒件拉深工序尺寸计算示例 工序图

65 十 压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择
十　压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择 （一） 压边力的计算 压料装置产生的压料力F压大小应适当： 在保证变形区不起皱的前提下，尽量选用小的压料力。 理想的压料力是随起皱可能性变化而变化。 具体压边力的计算见表4-16。 p值可以由经验公式求得 p值也可以直接由表4-17或表4-18中查得。

66 十 压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择
十　压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择 （二） 拉深力的计算 最大拉深力可以用下式来进行计算： 采用压料圈拉深时 圆筒件首次拉深采用压边圈 圆筒件以后各次拉深采用压边圈

67 十 压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择
十　压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择 （三） 压力机吨位的选择 　　选用普通单动压力机时，压边力与拉深力是同时产生的(压边力由弹性装置产生)，因此计算总拉深力应包括压边力。压力机的吨位F压应大于拉深力Fmax、与压边力FY,之和，即 冲压变形力与压力机曲线

68 十 压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择
十　压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择 （四） 拉深功与功率计算 对于不变薄拉深的拉深功按下式计算： W=F平均h×10-3=CFmaxh×10-3 拉深功率P（KW）按下式计算： P=（Wn）/(60×750×1.36) 压力机的电机功率率P电（KW）按下式计算： P电=（KWn）/(60×750×1.36×η1×η2)

69 十 压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择
十　压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择 （四） 拉深功与功率计算 拉深力-行程图

70 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （一） 凸凹模圆角半径的确定 1 凹模圆角半径R凹
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （一） 凸凹模圆角半径的确定 1 凹模圆角半径R凹 　　内容包括:凸、凹模圆角半径，拉深模凸、凹模间隙和凸、凹模工作部分尺寸。本节以圆筒件为例进行介绍 。 　　首次（包括只有一次）拉深凹模圆角半径可按下式计算： 　　以后各次拉深凹模圆角半径应逐渐减小，一般按下式确定： 　　以上计算所得凹模圆角半径一般应符合rA≥2ｔ的要求。

71 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （一） 凸凹模圆角半径的确定 2 凸模圆角半径R凸 首次拉深可取：
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （一） 凸凹模圆角半径的确定 2 凸模圆角半径R凸 　　首次拉深可取： 　　中间各拉深工序凸模圆角半径可按下式确定： 　　最后一次拉深凸模圆角半径rTn即等于零件圆角半径r。但零件圆角半径如果小于拉深工艺性要求时，则凸模圆角半径应按工艺性的要求确定（即rT≥t），然后通过整形工序得到零件要求的圆角半径。

72 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （二） 拉深模凸、凹模间隙 1 不用压边圈时 其拉深间隙为：
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （二） 拉深模凸、凹模间隙 1 不用压边圈时 其拉深间隙为： 式中　Z—单边间隙，末次拉深时或精密拉深件取小值，中间拉深时取大值; 　　　tmax—材料厚度的上偏差。

73 十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （二） 拉深模凸、凹模间隙 2 使用压边圈时

74 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （二） 拉深模凸、凹模间隙 3 4 精度要求较高的拉深件 多次拉深工序
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （二） 拉深模凸、凹模间隙 3 精度要求较高的拉深件 　　对于精度要求较高的拉深件，为了减小拉深后的回弹，降低零件的表面粗糙度，常采用负间隙拉深，间隙取Z=(0.9~0.95)t 4 多次拉深工序 　　在多次拉深工序中，除了最后一次拉深外，间隙的取向是没有规定的。对于最后一次拉深:尺寸标注在外径的拉深件，以凹模为准，间隙取在凸模上，即减小凸模尺寸得到间隙;尺寸标注在内径的拉深件，以凸模为准，间隙取在凹模上，即增大凸模尺寸得到间隙。

75 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （三） 凸、凹模工作部分尺寸计算及凸、凹模制造公差 1 凸、凹模工作部分尺寸计算
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （三） 凸、凹模工作部分尺寸计算及凸、凹模制造公差 1 凸、凹模工作部分尺寸计算 工件尺寸与凸、凹模工作部分尺寸

76 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （三） 凸、凹模工作部分尺寸计算及凸、凹模制造公差 1 凸、凹模工作部分尺寸计算
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （三） 凸、凹模工作部分尺寸计算及凸、凹模制造公差 1 凸、凹模工作部分尺寸计算 　　(1)工件要求外形尺寸，以凹模尺寸为基准进行计算。 D凸= D凹= 　　(2)工件要求内形尺寸时，以凸模尺寸为基准进行计算。 d凸= d凹= 　　(3)中间工序凸、凹模尺寸：取凸、凹模尺寸等于毛坯的过渡尺寸，若以凹模为基准则 ： D凹= D凸=

77 十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （三） 凸、凹模工作部分尺寸计算及凸、凹模制造公差 2 凸、凹模制造公差

78 十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （三） 凸、凹模工作部分尺寸计算及凸、凹模制造公差 3 拉深凸模排气孔尺寸 拉深凸模排气孔

79 十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （四） 常用拉深凹模结构 1 不使用压边圈的拉深模的凸模和凹模结构 不使用压边圈的拉深模的凹模结构

80 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （四） 常用拉深凹模结构 1 不使用压边圈的拉深模的凸模和凹模结构
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （四） 常用拉深凹模结构 1 不使用压边圈的拉深模的凸模和凹模结构 无压边圈的多次拉深模的工作部分结构

81 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （四） 常用拉深凹模结构 2 使用压边圈的拉深模的工作部分结构
十一　拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 （四） 常用拉深凹模结构 2 使用压边圈的拉深模的工作部分结构 使用压边圈的多次拉深模的工作部分结构

82 十二 常用拉深模结构 按工艺特点可以分为：简单拉深模、复合拉深模、级进拉深模。 按工艺顺序可以分为：首次拉深模和以后各次拉深模。
十二　常用拉深模结构 　　按工艺特点可以分为：简单拉深模、复合拉深模、级进拉深模。 　　按工艺顺序可以分为：首次拉深模和以后各次拉深模。 　　按模具结构特点可以分为：带导柱，不带导柱、带压边圈和不带压边圈的拉深模。 　　按使用的压力机可以分为：单动压力机和双动压力机用拉深模。

83 十二 常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 1 无压边装置的首次简单拉深模
十二　常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 1 无压边装置的首次简单拉深模 　　如图所示为一副无压边圈的首次拉深模的结构，适用于拉深变形程度不大，相对厚度(t / D)较大的零件。拉深凸模直接固定在模柄上，拉深凹模用螺钉固定在下模座上，毛坯山定位板定位，卸料靠工件口部拉深后弹性恢复张开，在凸模上行时被凹模下底面刮落，凸模上开有排气孔，可以使拉深的圆筒件不至于紧贴在凸模上，影响工件的刮落。 无压边圈的首次拉深模

84 十二　常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 2 带压边装置的首次拉深模 带锥形压边圈的倒装拉深模 带压边圈正装首次拉深模

85 十二 常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 2 带压边装置的首次拉深模 ①橡皮压边装置 ②弹簧压边装置 ③气垫式压边装置 弹性压边装置
十二　常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 2 带压边装置的首次拉深模 ①橡皮压边装置 ②弹簧压边装置 ③气垫式压边装置 带限位装置的压边圈 弹性压边装置 压边装置 刚性压边装置： 带刚性压边装置的拉深模

86 十二　常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 2 带压边装置的首次拉深模 弹性压边装置

87 十二　常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 2 带压边装置的首次拉深模 带限位装置的压边圈

88 十二　常用拉深模结构 （一） 首次拉深模 2 带压边装置的首次拉深模 双动压力机用刚性压边装置的工作原理 带刚性压边装置的拉深模

89 十二 常用拉深模结构 （二） 以后各次拉深模 1 无压边装置的以后各次拉深模
十二　常用拉深模结构 （二） 以后各次拉深模 1 无压边装置的以后各次拉深模 　　以后各工序中毛坯为半成品圆筒件，其定位与首次拉深时片状毛坯的定位完全不同，常采用如下方法来定位：利用专门设计制作的定位板；在凹模上加工出供半成品定位用的凹窝；利用半成品用凸模来定位。如图所示为无压边装置的以后各次拉深模，它适用于拉深直径缩小量不大的工件。 无压边装置的以后各次拉深模

90 十二 常用拉深模结构 （二） 以后各次拉深模 2 带压边装置的以后各次拉深模
十二　常用拉深模结构 （二） 以后各次拉深模 2 带压边装置的以后各次拉深模 　　 如图所示为一副带压边装置的以后各次拉深模。该模具为常见结构形式，其中毛坯的定位是利用压边圈的外形，也就是说压边圈的外形应该与毛坯的内形相配合。 无压边装置的以后各次拉深模

91 十三　落料拉深复合模 正装式落料拉深复合模

92 十三 落料拉深复合模 1-落料拉深凸凹模; 2-反拉深凸模; 3-拉深凸凹模; 4-卸料板; 5-导料板; 6-压边圈; 7-落料凹模
十三　落料拉深复合模 1-落料拉深凸凹模; 2-反拉深凸模; 3-拉深凸凹模; 4-卸料板; 5-导料板; 6-压边圈; 7-落料凹模 落料、正、反拉深模

93 十三　落料拉深复合模 落料、正、反拉深模（实物）

94 十三 落料拉深复合模 再次拉深、冲孔、切边复合模
十三　落料拉深复合模 再次拉深、冲孔、切边复合模 1-压边圈;2-凹模固定板;3-冲孔凹模;4-推件板;5-冲孔凸模固定板;6-垫板;7-冲孔凸模;8-拉深凸模;9-限位螺钉;10-螺母;11-垫柱;12-拉深、切边凹模;13-切边凸模;14-固定板

95 十三　落料拉深复合模 圆筒件切边原理

96 十三 落料拉深复合模 多工序复合模 1-小压边橡皮;2-小件拉深冲孔凸模;3-上顶料器;4-落料拉深凸凹模;
十三　落料拉深复合模 多工序复合模 1-小压边橡皮;2-小件拉深冲孔凸模;3-上顶料器;4-落料拉深凸凹模; 5-大件拉深切料凸模;6-卸料板;7-落料凹模;8-下顶料器

97 十三　落料拉深复合模 同时冲制的两件产品零件图

98 十三　落料拉深复合模 加强帽落料冲孔拉深自动模

99 十四 带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （一） 工艺参数计算 1 2 3 4 5 6 7 毛坯尺寸 判断能否一次拉深成形 是否采用压边圈
十四　带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （一） 工艺参数计算 1 毛坯尺寸 2 判断能否一次拉深成形 3 是否采用压边圈 4 零件排样 5 条料尺寸 6 材料消耗定额 7 冲压力以及压力机选取

100 十四　带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （二 ) 模具的结构形式 模具的结构原理 刚性卸料装置

101 十四 带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （三） 模具工作部分尺寸计算 1 落料模

102 十四 带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （三） 模具工作部分尺寸计算 2 拉深模

103 十四 带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （四） 其他零件结构尺寸计算 1 闭合高度 2 上模座卸料螺钉沉孔深度 3 卸料螺钉长度 4 推杆长度

104 十四　带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （五） 模具结构图 凸模 凹模

105 十四 带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 （五） 模具结构图 带凸缘件落料拉深复合模